Netzer DS-40 アブソリュート ロータリー エンコーダー

ESD保護

電子回路の場合と同様に、製品の取り扱い中は、適切な ESD 保護が施されていない電子回路、ワイヤ、コネクタ、またはセンサーに触れないでください。 インテグレーター / オペレーターは、ESD 機器を使用して回路損傷のリスクを回避する必要があります。

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DS-40 アブソリュート ポジション エレクトリック エンコーダー™ は、もともと過酷な環境が重要なアプリケーション向けに開発された革新的なポジション センサーです。 現在、防衛、国土安全保障、航空宇宙、医療および産業オートメーションなど、幅広い用途で使用されています。
Electric Encoder™ 非接触技術は、測定された変位と空間/時間変調電場との間の相互作用に依存しています。
DS-40 Electric Encoder™ は半モジュール式です。つまり、ローターとステーターが分離しており、ステーターがローターをしっかりと収容しています。

1. エンコーダーステーター
2. エンコーダーローター
3. エンコーダ取り付け耳
4. エンコーダケーブル

設置フローチャート 

エンコーダーの取り付け 

エンコーダー ローター (2) は、専用のショルダー (b) に押し付けてホスト シャフトに取り付けます。 ショルダーの端にあるネジとワッシャー、または円形のスプリングとワッシャーが圧力を維持します。 エンコーダー ステーター (1) は円周ステップ (a) によって中心に配置され、2 本の M0.3 ネジを使用してホスト ステーター (c) に取り付けられます。推奨トルクは XNUMXNm です。

注記： Ultem 製のセンサー本体と激しく相互作用するシアノアクリレートを含むねじロック材は使用しないでください。

エンコーダ固定子・回転子相対位置
ローターは浮いているため、相対的に適切な軸方向の取り付けを行うには、シャフトの肩 (b) とステーター取り付けのくぼみ (a) の間の距離「H」は公称 ±0.05 mm にする必要があります。 ローター シムによる機械的な取り付け補正の場合、推奨される距離は ±0.05 mm です。 最適な推奨 amp標高値は、エンコーダ エクスプローラ ソフトウェアに表示される範囲の中間であり、エンコーダのタイプによって異なります。1

DS-40 ampリチュード補償:
ローターの下に 50 um シムを使用して機械的に補正します (DS40-R-00 キットとして入手可能)。
Encoder Explorer ツールの「Signal Analyzer」または「Mechanical installation validation」を使用して、ローターが適切に取り付けられていることを確認します。

開梱

標準注文
標準の DS-40 のパッケージには、エンコーダと 250mm シールド ケーブル AWG30 が含まれています。

オプションアクセサリ:

1. DS-40-R-00 キット、ローター取り付けシム: x10 ステンレス鋼 50um 厚のローター取り付けシム。
2. MA-DS40-004 キット、段付きシャフト取り付けキットの端 (3 ネジ M2x4、ワッシャー)。
3. MA-DS40-004 キット、スムーズ シャフト取り付けキットの端 (3 ネジ M2x4、スプリング、C リング)。
4. EAPK008 キット、エンコーダー取り付けネジ (3 本のネジ M2x6)。
5. CNV-0003 RS-422 から USB へのコンバーター (USB 内部 5V 電源供給経路付き)。
6. NanoMIC-KIT-01、RS-422 から USB へのコンバーター。NCP と高速 SSI/Biss および AqB (USB 内部 5V 電源供給経路) の両方に対応するフル デジタル インターフェイスを備えています。
7. DKIT-DS-40-SF、ロータリー治具に取り付けられた SSi エンコーダー、RS-422 から USB へのコンバーターおよびケーブル。
8. DKIT-DS-40-IF、回転ジグに取り付けられた BiSS エンコーダー、RS-422 から USB へのコンバーター、およびケーブル。

電気相互接続

この章はviewエンコーダをデジタル インターフェース (SSi または BiSS-C) に電気的に接続するために必要な手順です。

エンコーダの接続
エンコーダには XNUMX つの動作モードがあります。

SSi または BiSS-C 上の絶対位置:
これは、起動時のデフォルト モードです。

SSi / BiSS インターフェイス ワイヤのカラー コード

時計+	グレー	クロック
時計 -	青
データ -	黄色	データ
データ +	緑
グランド	黒	地面
+5V	赤	電源

NCP (Netzer Communication Protocol) 経由のセットアップ モード
このサービス モードでは、Netzer Encoder Explorer アプリケーション (MS Windows 7/10 上) を実行している PC に USB 経由でアクセスできます。 通信は、RS-422 上の Netzer Communication Protocol (NCP) 経由で、同じワイヤ セットを使用します。
次のピン割り当てを使用して、エンコーダを RS-9/USB コンバータ CNV-422 または NanoMIC の 0003 ピン D タイプ コネクタに接続します。

電気式エンコーダインターフェース、D タイプ 9 ピン メス

説明	色	関数	ピン番号
SSi クロック / NCP RX	グレー	クロック/RX +	2
	青	クロック/RX –	1
SSi データ / NCP TX	黄色	データ/送信 –	4
	緑	データ/TX +	3
地面	黒	グランド	5
電源	赤	+5V	8

電気接続と接地
エンコーダには指定されたケーブルとコネクタは付属していませんが、接地に関する考慮事項を順守してください。

1. ケーブル シールドは、電源のリターン ラインに接続しません。
2. ホスト システムからの干渉を避けるために、ホスト シャフトを接地してください。これにより、エンコーダの内部ノイズが発生する可能性があります。

注記： 4.75 ～ 5.25 VDC 電源が必要

ソフトウェアのインストール

Electric Encoder Explorer (EEE) ソフトウェア:

• 機械的取り付けの正確性を検証
• オフセットのキャリブレーション
• 一般解析と信号解析のセットアップ

この章はviewEEE ソフトウェア アプリケーションのインストールに関連する手順。

最小要件

• オペレーティング·システム： MS Windows 7/10(32/64ビット)
• メモリ： 最小4MB
• 通信ポート： USB2 について
• Windows .NET Framework、V4 以上

ソフトウェアのインストール 

• Electric Encoder™ Explorer を実行する file ネッツァーで発見 webサイト: エンコーダ エクスプローラ ソフトウェア ツール
• インストール後、コンピューターのデスクトップに Electric Encoder Explorer ソフトウェアのアイコンが表示されます。
• Electric Encoder Explorer ソフトウェア アイコンをクリックして起動します。

Netzer エンコーダをコンバータに接続し、コンバータをコンピュータに接続して、Electric Encoder Explorer Software Tool を実行します。

取付確認

エンコーダー エクスプローラーの起動
次のタスクを正常に完了するようにしてください。

• 機械的取り付け
• 電気的接続
• 校正用エンコーダの接続
• Encoder Explore ソフトウェアのインストール

Electric Encoder Explorer ツール (EEE) を実行します。
エンコーダとの適切な通信を確認します: (デフォルトのセットアップ モード)。

• (ア) ステータス バーは、通信が成功したことを示します。
• （ロ） エンコーダ データは、エンコーダ データ エリアに表示されます。 (CAT No.、シリアルNo.)
• （ハ） ポジションダイヤルの表示はシャフトの回転に反応します。

機械的設置の検証
機械的設置検証では、回転中に細かいチャネルと粗いチャネルの生データを収集することにより、適切な機械的取り付けを保証する手順を提供します。

• (ア) メイン画面で[機械実装検証]を選択します。
• （ロ） [Start] を選択して、データ収集を開始します。
• （ハ） 細かいチャネル データと粗いチャネル データを収集するために、シャフトを回転させます。
• （ニ） 検証が成功すると、SW に「Correct Mechanical Installation」と表示されます。
• （ホ） SW が「不適切な機械的取り付け」を示している場合は、3.3 項「ローターの相対位置」に示されているように、ローターの機械的位置を修正します。

較正

新機能
自動校正オプションが有効になっています。 ドキュメントを参照してください: Auto-calibration-feature-user-manual-V01

オフセットキャリブレーション
電気エンコーダーの最適なパフォーマンスを得るには、サイン信号とコサイン信号の避けられない DC オフセットを運用セクター全体で補正する必要があります。
取り付け検証手順が正常に完了したら、次の手順を実行します。

• (ア) メイン画面で[キャリブレーション]を選択します。
• （ロ） シャフトを回転させながらデータ取得を開始します。
  進行状況バー (c) は、収集の進行状況を示します。 データ収集中に一貫して軸を回転させます-アプリケーションの作業セクターを端から端までカバーします-デフォルトでは、手順は500秒で75ポイントを収集します。 回転速度は、データ収集中のパラメーターではありません。 データ収集表示は、細かい/粗いチャネルを示しています。中央に明確な「薄い」円が表示されます (d) (e)。

オフセット補正ファイン/コルセチャンネル

• 完全な機械的回転 – シャフトの動きは論争の的になっています – 推奨。
• 制限されたセクション - 10 度未満の場合、角度で定義された制限された角度でシャフトの操作を定義します。
• 無料のampリング モード – テキスト ボックスの合計ポイント数でキャリブレーション ポイントの数を定義します。 システムはデフォルトで推奨ポイント数を表示します。 作業部門で最低 XNUMX ポイントを獲得します。
• [キャリブレーション開始]ボタン(b)をクリック
• ステータス (c) は、次に必要な操作を示します。 シャフトの動きの状態; 現在の位置、およびエンコーダーを回転させる次のターゲット位置。
• シャフト/エンコーダーを次の位置まで回転させ、[続行] ボタンをクリックします (c)
  • データ収集中は、シャフトを STAND STILL にする必要があります。 シャフトの位置決め → 静止 → 読み取り計算の循環プロセス中の指示/相互作用に従います。
• 定義されたすべてのポイントについて、上記の手順を繰り返します。 フィニッシュ (d)
• ［保存して続行］ボタン（e）をクリックします。

最後のステップでは、オフセット CAA パラメーターを保存し、キャリブレーション プロセスを完了します。

エンコーダゼロ点の設定
ゼロ位置は、作業セクタのどこにでも定義できます。 シャフトを目的の機械的ゼロ位置まで回転させます。
トップメニューバーの「Calibration」ボタンに移動し、「Set UZP」を押します。
関連するオプションを使用して「現在の位置をゼロに設定」を選択し、[完了]をクリックします。

ジッターテスト
ジッタ テストを実行して、インストールの品質を評価します。 ジッター テストは、経時的な絶対位置読み取り (カウント) の読み取り統計を示します。 一般的なジッターは最大 +/- 3 カウントである必要があります。 高いジッターは、システム ノイズを示している可能性があります。

読み取りデータ (青い点) が細い円に均等に分布していない場合、設置時に「ノイズ」が発生する可能性があります (シャフト/ステーターの接地を確認してください)。

運用モード

SSi/BiSS
NanoMIC を使用して利用可能な SSi / BiSS Encoder インターフェイスの動作モード表示。 詳細については、Netzer の NanoMIC についてお読みください。 webサイト 動作モードは、1MHz のクロック レートで「実際の」SSi / BiSS インターフェイスを提供します。

• プロトコル SSi
• プロトコル BiSS

機械図面

警告
ロックタイトやシアノアクリレートを含むその他の接着剤は使用しないでください。 3M の接着剤 – Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B/A の使用をお勧めします。

ドキュメント / リソース

Netzer DS-40 アブソリュート ロータリー エンコーダー [pdf] ユーザーマニュアル DS-40 アブソリュート ロータリー エンコーダー, DS-40, DS-40 ロータリー エンコーダー, アブソリュート ロータリー エンコーダー, ロータリー エンコーダー, アブソリュート エンコーダー, エンコーダー

参考文献

• ユーザーマニュアル