Netzer VLH-35 アブソリュート ロータリー エンコーダー

序文

• バージョン 1.0: 2022 年 XNUMX 月
• 該当書類
  VLH-35 電気エンコーダ データシート

ESD保護

電子回路の場合と同様に、製品の取り扱い中は、適切な ESD 保護が施されていない電子回路、ワイヤ、コネクタ、またはセンサーに触れないでください。 インテグレータ/オペレータは、回路損傷のリスクを回避するために ESD 機器を使用する必要があります。

注意 静電気の影響を受けやすい機器の取り扱いには注意してください

製品オーバーview

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VLH-35 アブソリュート ポジション エレクトリック エンコーダー™ は、産業環境アプリケーション向けに開発された革新的なポジション センサーです。 現在、ハイエンドのロボティクス、調査およびマッピング システム、医療機器、その他の産業用オートメーション アプリケーションなど、幅広いアプリケーションで使用されています。
Electric Encoder™ 非接触技術は、測定された変位と空間/時間変調電場との間の相互作用に依存しています。 VLH-35 Electric Encoder™ は半モジュール式です。つまり、ローターとステーターが分離しています。

1. エンコーダーステーター
2. エンコーダーローター

設置フローチャート

エンコーダーの取り付け

一般的なエンコーダのインストールには以下が含まれます。 
エンコーダステータ取付M1.6ネジ(3本)とロータ取付M1.6なすネジ(3本)。

エンコーダ固定子・回転子相対位置
適切な性能を得るには、エア ギャップを 0.6 mm +/- 0.15 mm にする必要があります。
最適な推奨 amp標高値は、エンコーダ エクスプローラ ソフトウェアに表示される範囲の中間であり、エンコーダのタイプによって異なります。

注記： ローターアダプターは、非金属材料で作られている必要があります。

Encoder Explorer ツールの「Signal Analyzer」または「Mechanical installation validation」を使用して、ローターが適切に取り付けられていることを確認します。注記： 詳細については、パラグラフ 6 をお読みください

開梱

標準注文

標準の VLH-35 のパッケージには、エンコーダーのステーターとローターが含まれています。

オプションアクセサリ:

1. CB-00165 – 250mm
2. CNV-00003、RS-422 から USB へのコンバーター (USB 内部 5V 電源供給経路付き)。
3. NanoMIC-KIT-01、RS-422 から USB へのコンバーター。 SSi /BiSS インターフェイスを介したセットアップおよび操作モード。
   相互接続
   Connector DF52-2832PF1571-28A9-300
4. DKIT-VLH-35-SG-CH、ロータリー治具に取り付けられた SSi エンコーダー、RS-422 から USB へのコンバーターおよびケーブル。
5. DKIT-VLH-35-IG-CH、回転ジグに取り付けられた BiSS エンコーダー、RS-422 から USB へのコンバーター、およびケーブル。

電気相互接続

この章はviewエンコーダをデジタル インターフェース (SSi または BiSS-C) に電気的に接続するために必要な手順です。

エンコーダの接続
エンコーダには XNUMX つの動作モードがあります。

SSi または BiSS-C 上の絶対位置:

これは、起動時のデフォルト モードです。

SSi / BiSS インターフェイス ワイヤのカラー コード

NCP (Netzer Communication Protocol) 経由のセットアップ モード
このサービス モードでは、Netzer Encoder Explorer アプリケーション (MS Windows 7/10 上) を実行している PC に USB 経由でアクセスできます。 通信は、RS-422 上の Netzer Communication Protocol (NCP) 経由で、同じワイヤ セットを使用します。
次のピン割り当てを使用して、エンコーダを RS-9/USB コンバータ CNV-422 または NanoMIC の 0003 ピン D タイプ コネクタに接続します。

電気式エンコーダインターフェース D タイプ 9 ピン メス

電気接続と接地
エンコーダには指定されたケーブルとコネクタは付属していませんが、接地に関する考慮事項を順守してください。

1. ケーブル シールドは、電源のリターン ラインに接続しません。
2. ホスト システムからの干渉を避けるために、ホスト シャフトを接地してください。これにより、エンコーダの内部ノイズが発生する可能性があります。
   注記： 4.75 ～ 5.25 VDC 電源が必要

Netzer エンコーダをコンバータに接続し、コンバータをコンピュータに接続して、Electric Encoder Explorer Software Tool を実行します。

ソフトウェアのインストール

Electric Encoder Explorer (EEE) ソフトウェア:

• 機械的取り付けの正確性を検証
• オフセットのキャリブレーション
• 一般解析と信号解析のセットアップ

この章はviewEEE ソフトウェア アプリケーションのインストールに関連する手順。

最小要件

• オペレーティング システム: MS Windows 7/10、(32/64 ビット)
• メモリ: 最小 4MB
• 通信ポート: USB 2
• Windows .NET Framework、V4 以上

ソフトウェアのインストール 

• Electric Encoder™ Explorer を実行する file ネッツァーで発見 webサイト: エンコーダ エクスプローラ ソフトウェア ツール
• インストール後、コンピューターのデスクトップに Electric Encoder Explorer ソフトウェアのアイコンが表示されます。
• Electric Encoder Explorer ソフトウェア アイコンをクリックして起動します。

取付確認

エンコーダー エクスプローラーの起動
次のタスクを正常に完了するようにしてください。

• 機械的取り付け
• 電気的接続
• 校正用エンコーダの接続
• Encoder Explore ソフトウェアのインストール

Electric Encoder Explorer ツール (EEE) を実行します。
エンコーダとの適切な通信を確認します: (デフォルトのセットアップ モード)。

• ステータス バーは、通信が成功したことを示します。
• エンコーダ データは、エンコーダ データ エリアに表示されます。 (CAT No.、シリアルNo.)
• ポジションダイヤルの表示はシャフトの回転に反応します。

最適な性能を確保するために、キャリブレーションの前に取り付け検証と回転方向の選択を実行してください。
また、[Tools – Signal Analizer] ウィンドウでインストールを観察することをお勧めします。

機械的設置の検証
機械的設置検証では、回転中に細かいチャネルと粗いチャネルの生データを収集することにより、適切な機械的取り付けを保証する手順を提供します。

• メイン画面で[機械実装検証]を選択します。
• [Start] を選択して、データ収集を開始します。
• 細かいチャネル データと粗いチャネル データを収集するために、シャフトを回転させます。
• 検証が成功すると、SW に「Correct Mechanical Installation」と表示されます。
• SW が「不適切な機械的取り付け」を示している場合は、3.3 項「ローターの相対位置」に示されているように、ローターの機械的位置を修正します。

較正

完全手動校正
取り付け検証手順が正常に完了したら、次の手順を実行します。

• メイン画面で[キャリブレーション]を選択します。
• シャフトを回転させながらデータ取得を開始します。 進行状況バー (c) は、収集の進行状況を示します。
  データ収集中に一貫して軸を回転させます-アプリケーションの作業セクターを端から端までカバーします-デフォルトでは、手順は500秒で75ポイントを収集します. 回転速度は、データ収集中のパラメーターではありません。 データ収集表示は、細かい/粗いチャネルを示しています。中央に明確な「薄い」円が表示されます (d) (e)。

オフセット補正ファイン/コルセチャンネル

CAA キャリブレーション
次のキャリブレーションでは、両方のチャネルの各ポイントからデータを収集することによって、粗い/細かいチャネルを調整します。 [CAA キャリブレーションに進む] を選択します。 CAA 角度キャリブレーション ウィンドウで、測定範囲オプション (a) から関連するオプション ボタンを選択します。

• 完全な機械的回転 – シャフトの動きは 10 度以上 – 推奨。
• 制限されたセクション - 10 度未満の場合、角度で定義された制限された角度でシャフトの操作を定義します。
• 無料のampリング モード – テキスト ボックスの合計ポイント数でキャリブレーション ポイントの数を定義します。 システムはデフォルトで推奨ポイント数を表示します。 作業部門で最低 XNUMX ポイントを獲得します。
• [キャリブレーション開始]ボタン(b)をクリック
• ステータス (c) は、次に必要な操作を示します。 シャフトの動きの状態; 現在の位置、およびエンコーダーを回転させる次のターゲット位置。
• シャフト/エンコーダーを次の位置まで回転させ、[続行] ボタンをクリックします (c)
  データ収集中は、シャフトを STAND STILL にする必要があります。 シャフトの位置決め → 静止 → 読み取り計算の循環プロセス中の指示/相互作用に従います。
• 定義されたすべてのポイントについて、上記の手順を繰り返します。 (d) を終了します。
• ［保存して続行］ボタン（e）をクリックします。
  最後のステップでは、オフセット CAA パラメーターを保存し、キャリブレーション プロセスを完了します。

エンコーダゼロ点の設定
ゼロ位置は、作業セクタのどこにでも定義できます。 シャフトを目的の機械的ゼロ位置まで回転させます。
トップメニューバーの「Calibration」ボタンに移動し、「Set UZP」を押します。
関連するオプションを使用して「現在の位置をゼロに設定」を選択し、[完了]をクリックします。

ジッターテスト
ジッタ テストを実行して、インストールの品質を評価します。 ジッター テストは、経時的な絶対位置読み取り (カウント) の読み取り統計を示します。 一般的なジッターは最大 +/- 3 カウントである必要があります。 高いジッターは、システム ノイズを示している可能性があります。

読み取りデータ (青い点) が細い円に均等に分布していない場合、設置時に「ノイズ」が発生する可能性があります (シャフト/ステーターの接地を確認してください)。

運用モード

SSi/BiSS
NanoMIC を使用して利用可能な SSi / BiSS Encoder インターフェイスの動作モード表示。 詳細については、Netzer の NanoMIC についてお読みください。 webサイト
動作モードは、1MHz のクロック レートで「実際の」SSi / BiSS インターフェイスを提供します。
プロトコル SSi

機械図面

特に指定しない限り

0.5～4.9：±0.05mm	5～30：±0.1mm
31～120：±0.15mm	121～400：±0.2mm

ドキュメント / リソース

Netzer VLH-35 アブソリュート ロータリー エンコーダー [pdf] ユーザーマニュアル VLH-35 アブソリュート ロータリー エンコーダー, VLH-35, アブソリュート ロータリー エンコーダー, ロータリー エンコーダー, エンコーダー

参考文献

• ユーザーマニュアル