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TRU COMPONENTS TC-ME31-AAAX2240 モジュール インターフェース

TRU-COMPONENTS-TC-ME31-AAAX2240-モジュール-インターフェース-製品

製品情報

仕様

  • 商品番号: 2973412
  • Modbus RTUおよびModbus TCPプロトコルをサポート
  • 2ウェイアナログ入力: 0 – 20 mA / 4 – 20 mA
  • 双方向デジタル入力(DI)
  • 4方向デジタル出力(DO) - サポートされているモードを備えたフォームAリレー
  • Modbusゲートウェイ機能をサポート
  • RS485/RJ45 取得制御I/O
  • Modbusアドレス設定のユーザーカスタマイズをサポート
  • 一般的なボーレート設定をサポート
  • DHCP、静的IP、DNS機能、ドメイン名解決をサポート
  • 入出力連携をサポート

製品使用説明書

使用法
設定が完了したら、RJ45 ケーブルを使用してソフトウェア/PLC/タッチスクリーンを Modbus I/O モジュールに接続します。アプリケーションのニーズに応じて、入力と出力を監視および制御します。

廃棄
製品を廃棄する場合は、地域の電子廃棄物処理に関する規制に従ってください。デバイスを一般家庭の廃棄物として廃棄しないでください。
FAQ(よくある質問)

Q: この製品は Modbus RTU プロトコルと Modbus TCP プロトコルの両方で使用できますか?
A: はい、この製品は Modbus RTU プロトコルと Modbus TCP プロトコルの両方をサポートしており、多様な接続オプションを提供します。

導入

お客様各位、
この度は商品をご購入頂きありがとうございます。
技術的なご質問がございましたら、下記までお問い合わせください。 www.conrad.com/contact

取扱説明書ダウンロード

TRU-COMPONENTS-TC-ME31-AAAX2240-モジュール-インターフェース- (2)

リンクを使用する www.conrad.com/downloads (またはQRコードをスキャンして)完全な取扱説明書(または新しい/現在のバージョンがある場合はそれ)をダウンロードしてください。 web ページ。

使用目的

  • この製品は Modbus I/O ネットワーク モジュールです。4 方向フォーム A リレー出力、2 方向アナログ入力、2 方向ドライ コンタクト入力検出を備えています。データ収集と制御には Modbus TCP プロトコルまたは Modbus RTU プロトコルをサポートしています。
  • 同時に、このデバイスはネットワーク I/O モジュールでもあり、シンプルな Modbus ゲートウェイとして使用できます (シリアル ポート/ネットワーク ポートを使用して、非ローカル Modbus アドレスでコマンドを自動的に送信できます)。
  • DIN レールに取り付けるように設計されています。
  • この製品は屋内での使用のみを目的としています。 屋外で使用しないでください。 湿気との接触は、いかなる状況下でも避ける必要があります。
  • それ以外の用途でご使用頂いた場合、製品が破損する恐れがございます。 不適切に使用すると、ショート、火災、その他の危険が生じる可能性があります。
  • この製品は、法定、国、およびヨーロッパの規制に準拠しています。 安全と承認のために、製品を再構築および/または変更してはなりません。
  • 取扱説明書をよく読み、安全な場所に保管してください。製品を第三者に譲渡する場合は、必ずこの取扱説明書を提供してください。
  • ここに含まれるすべての会社名および製品名は、それぞれの所有者の商標です。 全著作権所有。

特徴と機能

  • 標準Modbus RTUプロトコルとModbus TCPプロトコルをサポート
  • さまざまなソフトウェア/PLC/タッチスクリーン構成をサポート
  • 内蔵ボタンを使用してステータス情報を表示したり、デバイス設定を構成するためのOLEDディスプレイをサポートします。
  • 2方向アナログ入力(0~20mA / 4~20mA)
  • 双方向デジタル入力(DI)
  • 4 方向デジタル出力 (DO) (フォーム A リレー)。サポートされているモード: レベル モード、パルス モード、シーケンス モード、逆シーケンス モード、トリガー フリップ モード
  • Modbusゲートウェイ機能をサポート
  • RS485/RJ45 取得制御I/O
  • Modbusアドレス設定のユーザーカスタマイズをサポート
  • 8つの一般的なボーレート設定をサポート
  • DHCPと静的IPをサポート
  • DNS機能とドメイン名解決をサポート
  • 入出力連携をサポート
  • 適切な設定ソフトウェアが提供される

配信内容

Modbus I/OモジュールRJ45ケーブル(1m)取扱説明書

シンボルの説明

以下のシンボルは製品/機器上またはテキスト内で使用されています。
この記号は、人身傷害につながる可能性のある危険を警告します。

安全に関する注意事項

取扱説明書をよくお読みになり、特に安全に関する情報を遵守してください。本書の安全に関する指示および適切な取り扱いに関する情報に従わなかった場合、結果として生じる人身傷害または財産への損害について、当社は一切の責任を負いません。このような場合、保証は無効になります。

一般情報

  • このデバイスはおもちゃではありません。お子様やペットの手の届かない場所に保管してください。
  • 梱包材を不用意に放置しないでください。お子様の遊び道具として危険となる可能性があります。
  • これらの操作手順で解決できない質問がある場合は、当社のテクニカル サポート サービスまたはその他の技術担当者にお問い合わせください。
  • メンテナンス、変更、修理は技術者または認定修理センターのみが行う必要があります。

取り扱い

  • 製品は丁寧に取り扱ってください。揺れや衝撃、低い高さからの落下でも製品が損傷する可能性があります。

動作環境

  • 製品に機械的なストレスを与えないでください。
  • 極端な温度、強い衝撃、可燃性ガス、蒸気、溶剤から機器を保護してください。
  • 製品を高湿度や湿気から保護してください。
  • 製品を直射日光から保護してください。
  • 強力な磁場や電磁場、または送信機のアンテナや HF 発生器のすぐ近くで製品を操作しないでください。 製品が正常に機能しなくなる可能性があります。

手術

  • 機器の操作、安全性、接続について疑問がある場合は、専門家に相談してください。
  • 製品を安全に操作できなくなった場合は、操作を中止し、偶発的な使用から保護してください。製品を自分で修理しようとしないでください。製品が次の状態になると、安全な操作は保証されなくなります。
    • 目に見えて損傷している、
    • 正常に動作しなくなった、
    • 劣悪な環境下で長期間保管されたり、
    • 輸送に関連する重大なストレスにさらされていないこと。

接続されたデバイス
製品に接続されている他のデバイスの安全情報および操作手順を常に遵守してください。

製品終了view

TRU-COMPONENTS-TC-ME31-AAAX2240-モジュール-インターフェース- (3)

いいえ。 名前 説明
1 TX(LED) シリアルポート送信LED
2 RX(LED) シリアルポート受信LED
3 リンク(LED) 接続用のネットワークステータスLED
4 ネット(LED) データの送受信を示すネットワークステータスLED
5 電源(LED) パワーLED
6 DO1(LED) リレー出力1のステータスLED
7 DO2(LED) リレー出力2のステータスLED
8 DO3(LED) リレー出力3のステータスLED
9 DO4(LED) リレー出力4のステータスLED
10 グランド 電源のマイナス端子
11 VCCC の 電源のプラス端子
12 NO1 リレー 1 常開接点
13 COM1 リレー1の共通接続
14 NO2 リレー 2 常開接点
15 COM2 リレー2の共通接続
16 NO3 リレー 3 常開接点
17 COM3 リレー3の共通接続
18 NO4 リレー 4 常開接点
19 COM4 リレー4の共通接続
20 イーサネット 標準ネットワーク接続RJ45
21 AI2 アナログ入力2、入力電流0~20mAをサポート
22 AI1 アナログ入力1、入力電流0~20mAをサポート
23 DI2 デジタル入力2、無電位接点によるアクセスをサポート
24 DI1 デジタル入力1、無電位接点によるアクセスをサポート
25 グランド 入力用アース(GND)
26 485-A RS485データバスAは外部デバイスのポートAに接続されています
27 485-B RS485データバスBは外部デバイスのポートBに接続されています

寸法

TRU-COMPONENTS-TC-ME31-AAAX2240-モジュール-インターフェース- (4)

製品アプリケーショントポロジー図

ネットワーク インターフェイス アプリケーション トポロジ図

シリアル ポート アプリケーションのトポロジ図。 TRU-COMPONENTS-TC-ME31-AAAX2240-モジュール-インターフェース- (6)

デバイスの準備
次の表に、このテストに必要な項目を示します。 TRU-COMPONENTS-TC-ME31-AAAX2240-モジュール-インターフェース- (7)

デバイス接続

 RS485接続 TRU-COMPONENTS-TC-ME31-AAAX2240-モジュール-インターフェース- (8)

注記:
485バス高周波信号が伝送される場合、信号波長は伝送線路より短く、信号は伝送線路の端で反射波を形成し、元の信号に干渉します。したがって、信号が伝送線路の端に到達した後に反射しないように、伝送線路の端に終端抵抗を追加する必要があります。終端抵抗は通信ケーブルのインピーダンスと同じである必要があり、標準値は120オームです。その機能は、バスインピーダンスを一致させ、データ通信の耐干渉性と信頼性を向上させることです。

AI アナログ入力接続

DIスイッチ入力接続 TRU-COMPONENTS-TC-ME31-AAAX2240-モジュール-インターフェース- (10)

リレー出力接続 TRU-COMPONENTS-TC-ME31-AAAX2240-モジュール-インターフェース- (11)

使い方は簡単 TRU-COMPONENTS-TC-ME31-AAAX2240-モジュール-インターフェース- (12)

配線: コンピューターは USB から RS485 を介して Modbus I/O モジュールの RS485 インターフェースに接続され、A は A に接続され、B は B に接続されます。
ネットワーク: ネットワーク ケーブルを RJ45 ポートに挿入し、PC に接続します。
電源: Modbus I/O モジュールに電力を供給するには、12 V/DC スイッチング電源 8~28 V/DC を使用します。

パラメータ設定

  1. ステップ 1: コンピューターの IP アドレスをデバイスと一致するように変更します。ここでは、デバイスと同じネットワーク セグメント上にあり、IP が異なることを確認するために、192.168.3.100 に変更しています。上記の手順を実行してもデバイスに接続できない場合は、ファイアウォールをオフにして再試行してください。 TRU-COMPONENTS-TC-ME31-AAAX2240-モジュール-インターフェース- (13)
  2. ステップ 2: ネットワーク アシスタントを開き、TCP クライアントを選択し、リモート ホスト IP192.168.3.7 (デフォルト パラメータ) を入力し、ポート番号 502 (デフォルト パラメータ) を入力して、送信する HEX を選択します。
    TRU-COMPONENTS-TC-ME31-AAAX2240-モジュール-インターフェース- (14)

制御テスト

 Modbus TCP制御
ネットワーク アシスタントを使用して、Modbus I/O モジュールの最初の DO 出力を制御します。 TRU-COMPONENTS-TC-ME31-AAAX2240-モジュール-インターフェース- (15)

その他の機能は、以下の表のコマンドを使用してテストできます。

機能(機能コード) 指示
最初のコイルを引き込む(0x05) 01 00 00 00 00 06 01 05 00 00 FF 00
フルオープンコマンド (0x0F) 02 00 00 00 00 08 01 0F 00 00 00 04 01 0F
完全クローズコマンド (0x0F) 02 00 00 00 00 08 01 0F 00 00 00 04 01 00
すべてのDIステータスを読み取る (0x02) 01 00 00 00 00 06 01 02 00 00 00 02
すべてのDOステータスを読み取る (0x01) 01 00 00 00 00 06 01 01 00 00 00 04

Modbus RTU制御
シリアル ポート アシスタントを使用して、Modbus I/O モジュールの最初の DO 出力を制御します。

TRU-COMPONENTS-TC-ME31-AAAX2240-モジュール-インターフェース- (16)

その他の機能は、以下の表のコマンドを使用してテストできます。

機能(機能コード) 指示
最初のコイルを引き込む(0x05) 01 05 00 00 FF 00 8C 3A
フルオープンコマンド (0x0F) 01 0F 00 00 00 04 01 0F 7E 92
完全クローズコマンド (0x0F) 01 0F 00 00 00 04 01 00 3E 96
すべてのDIステータスを読み取る (0x02) 01 02 00 00 00 02 F9 CB
すべてのDOステータスを読み取る (0x01) 01 01 00 00 00 04 3D C9

製品機能紹介

DI入力

 スイッチ入力DIコレクション
スイッチ入力 DI は、レベル信号またはエッジ パルス信号 (立ち上がりエッジ、立ち下がりエッジ) を測定します。ドライ コンタクト収集をサポートし、DI カウント機能をサポートし、最大カウント値は 65535 です (65535 を超えるカウントは自動的にクリアされます)。
スイッチ入力 DI は、立ち上がりエッジ、立ち下がりエッジ、レベル (デフォルトの立ち上がりエッジ トリガー) の 3 つのトリガー モードをサポートします。
決済方法は自動決済と手動決済(デフォルトは自動決済)をサポートしています。

入力フィルタリング
スイッチがDIを入力して信号を収集する場合、複数のsを維持する必要がある。amp確認する前に、フィルターパラメータを1~16の範囲で設定できます(デフォルトは6秒)。amp(6×1kHzの長周期)。
指示に従ってホスト コンピューターで構成できます。

 AI入力
アナログ範囲
アナログ入力AIは電流信号を測定し、取得範囲は0〜20mAまたは4〜20mA、精度は3‰、分解能は12ビットです。デバイスはシングルエンド入力を採用しており、ampリング周波数は10Hz、入力インピーダンスは100オームです。
sを設定するampすべての AI チャネルのリング範囲。有効な値は 1 と 0 (デフォルトは 0) です。
0に設定:0~20mAを意味します
1に設定: 4 – 20 mAを意味します

注記:
AI設定手順

  1. AIamp各チャンネルの周波数範囲を設定できます。AIチャンネルがampリング範囲は4~20mAsに設定されますampling、電流信号が3.5mA未満の場合は0と表示され、3.5mAより高く4mAより低い場合は4と表示されます。20mAを超える信号には変換制限はありませんが、25mAを超えることはできません(25mAを超えると機器が損傷するリスクがあります)。
  2. AIチャンネルの開始アドレスampリング範囲パラメータは0x04B2、レジスタタイプは保持レジスタ、機能コードは0x06と0x10です。AIチャネルを書き込む場合ampリング範囲パラメータの場合、書き込まれたパラメータ値が0から1の範囲外にある場合は、自動的に最も近い値を取得して書き込みます。ampリング範囲パラメータが2の場合、デバイスは1をsとして受け取りますampling範囲パラメータ。Modbusはエラーコマンドを返しません。

 トリガーモード

  1. トリガーなし: モードはオフです。
  2. 上昇トリガー: AI 入力値が設定された AI トリガー高値よりも大きくなると、AI トリガーは高くなり (つまり、出力状態は 1)、上昇エッジ トリガーが生成されます。トリガー後、AI 値が設定された AI トリガー低値よりも低くない限り、現在の出力値は常に 1 になります (DO リンケージと一致できます)。
  3. 立ち下がりトリガー: AI 入力値が設定された AI トリガー下限値より小さくなると、AI トリガーは低くなり (つまり、出力状態は 0)、立ち下がりエッジトリガーが生成されます。トリガー後、AI 値が設定された AI トリガー上限値より高くない限り、現在の出力値は常に 0 になります (DO リンケージと一致できます)。
  4. 双方向トリガー:AI入力値が設定されたAIトリガー高値より大きくなると、AIトリガーは高くなり(つまり、出力状態は1)、立ち上がりエッジトリガーが生成されます。トリガー後、AI値が設定されたAIトリガー低値より低くない限り、現在の出力値は常に1です。AI入力値が設定されたAIトリガー低値より小さくなると、AIトリガーは低くなり(つまり、出力状態は0)、立ち下がりエッジトリガーが生成されます。トリガー後、AI値が設定されたAIトリガー高値より高くない限り、現在の出力値は常に0です(DOリンクと一致できます)。

アナログ入力の工学量整形値と工学量浮動小数点値
デバイスによって収集された電流信号を読み取るには、次の 2 つの方法があります。

  1.  AI工学量整形値を読み取り、直接変換して入力電流を取得します。AI工学量整形値レジスタの開始アドレスは0x0064、レジスタタイプは入力レジスタ、読み取り機能コードは0x04です。このメソッドによって返される値は、レジスタごとに0つのチャネルを表し、読み取られる値は25000〜0です。電流サイズの計算方法は、25000〜0mAに対応する25〜XNUMXです。
    つまり、
    電流 = 工学値 / 1000 (mA)
  2. AI工学量の浮動小数点値を読み取り、IEE754変換ツールを使用して0進データを浮動小数点数に変換し、入力電流を取得します。AI工学量シェーピング値レジスタの開始アドレスは00x8C0、レジスタタイプは入力レジスタ、読み取り機能コードは04x1です。このメソッドは、XNUMXチャネルを表すXNUMXつのレジスタを返します。

AIフィルターパラメータ
AI チャンネルのフィルター パラメータを設定できます。有効値は 1 ~ 16、デフォルト値は 6 です。
フィルターパラメータの説明:

  1.  すべての AI チャネルはフィルター パラメータを共有します。パラメータ値が高いほど、出力値は安定しますが、応答は遅くなります。
  2. AI チャネル フィルタ パラメータ アドレスは 0x04B0 で、レジスタ タイプは保持レジスタです。機能コードは 0x06、0x10 です。
  3. AI フィルタパラメータを書き込む際、書き込んだパラメータ値が 1 ~ 16 の範囲外の場合は、自動的に最も近い値を取得して書き込みます。フィルタパラメータが 0 として書き込まれた場合、デバイスはフィルタパラメータとして 1 を取得し、Modbus はエラーコマンドを返しません。

 DO出力
リレー出力モード: ユーザーが設定したモードに応じて異なるモード出力を出力し、レベル出力はデフォルトでオンになっています。

 入力数
DI 入力のカウントをサポートし、ユーザーは自分のニーズに応じて立ち上がりエッジ取得、立ち下がりエッジ取得、レベル取得を設定できます。また、必要に応じてクリア方法を変更することもできます。

トリガー方法:
立ち上がりエッジ:立ち上がりエッジを収集する場合(オンのときはカウントされず、オフのときはカウントされます)、1 回カウントされます。
立ち下がりエッジ: 立ち下がりエッジが収集されたとき (オンになったときにカウントし、リリースされたときはカウントしない)、1 回カウントします。
レベル: 2 つのエッジが収集され、それぞれ 1 回カウントされます。

  1. クリア方法:
    自動: DI カウント値レジスタ 0x09DF ~ 0x09E6 が読み取られるたびに、デバイスは自動的にクリアします。
    手動: 手動モードでは、クリア信号レジスタ 1x0AA0 ~ 7x0AAE に 0 を書き込む必要があり、各保持レジスタは XNUMX つのクリア信号を制御します。
  2. レベル出力
    ユーザーが設定したレベルに応じて出力します。レベル モードのスイッチ特性は、セルフロック スイッチの機能に似ています。
  3. パルス出力
    スイッチ出力 DO がオンになった後、設定されたパルス幅時間 (ms) を維持した後、スイッチ出力 DO は自動的にオフになります。パルス幅の設定範囲は 50 ~ 65535 ms (デフォルトは 50 ms) です。
  4. フォローモード
    ユーザーが設定したフォローソースに応じて(デバイスにAI取得またはDI検出機能がある場合、DIまたはAIの両方をフォローソースとして使用できますが、そうでない場合はこの機能は役に立ちません)、リレーの状態を変更し、複数の出力が同じフォローソース出力に追従できます。簡単に言えば、DIは入力を検出し、それをフォローソースとして使用するリレーを自動的に出力します(例:ampフォロー モードをオンにすると、フォロー ソースも同時に設定する必要があります。そうでない場合は、デフォルトで最初の入力に従います。
  5. 逆フォローモード
    ユーザーが設定したフォローソースに応じて(デバイスにAI取得またはDI検出機能がある場合、DIまたはAIの両方をフォローソースとして使用できますが、そうでない場合はこの機能は役に立ちません)、リレーの状態を変更し、複数の出力が同じフォローソース出力に追従できます。簡単に言えば、DIは入力を検出し、それに追従するリレーをソースとして自動的に出力します(例:amp(例:DI は 1、DO は切断)。フォロー モードをオンにする場合は、フォロー ソースも同時に設定する必要があります。そうでない場合は、デフォルトで最初の入力に従います。
  6. トリガートグルモード
    ユーザーが設定したフォローソースに応じて(デバイスに AI 取得または DI 検出機能がある場合、DI または AI の両方をフォローソースとして使用できます。それ以外の場合、この機能は役に立ちません)、リレーの状態が変更され、複数の出力が同じフォローソース出力に追従できます。簡単に言えば、DI がトリガー信号(立ち上がりエッジまたは立ち下がりエッジ)を生成すると、DO の状態が変化します。トリガー フリップ モードがオンになっている場合は、フォローソースを同時に構成する必要があります。そうでない場合は、デフォルトで最初の入力に従います。
  7. 電源投入時の状態
    ユーザーが設定した状態に従います。デバイスの電源投入後、出力リレーはユーザーが設定した状態に従ってオンになり、デフォルトではオフになります。
  8. Modbusゲートウェイ
    デバイスは、非ネイティブ Modbus コマンドをネットワーク/シリアル ポートからシリアル ポート/ネットワークに透過的に送信でき、ローカル Modbus コマンドが直接実行されます。
    1. Modbus TCP/RTUプロトコル変換
      電源を入れると、ネットワーク側の Modbus TCP データが Modbus RTU データに変換されます。
    2. Modbus アドレスフィルタリング
      この機能は、一部のホストソフトウェアまたは構成画面をホストとして使用してデバイスのシリアルポートにアクセスし、デバイスのゲートウェイ機能を使用し、スレーブがネットワーク端にあり、Modbus TCP to RTU機能がオンになっている場合に使用できます。バス上に複数のスレーブがあると、データの混乱が発生する可能性があります。このとき、アドレスフィルタリングを有効にすると、指定されたアドレスのみがデバイスを通過できることを保証できます。パラメータが0の場合、データは透過的に送信されます。パラメータが1〜255の場合、設定されたスレーブマシンアドレスデータのみ。

Modbus TCP プロトコル データ フレームの説明 TCP フレーム形式:

取引ID プロトコルID 長さ デバイスアドレス 機能コード データセグメント
2 ビット 2 ビット N+2 ビット 1 ビット 1 ビット Nビット

トランザクション ID: メッセージのシリアル番号として理解できます。通常、異なる通信データ メッセージを区別するために、各通信の後に 1 が追加されます。
プロトコル識別子: 00 00 は Modbus TCP プロトコルを意味します。
長さ: 次のデータの長さをバイト単位で示します。例:ample: DIステータスを取得する

01 00 00 00 00 06 01 02 00 00 00 04
取引ID プロトコルID 長さ デバイスアドレス 機能コード データセグメント

Modbus RTUプロトコルデータフレームの説明
RTUフレームフォーマット:

デバイスアドレス 機能コード データセグメント コードCRCをチェック
1 ビット 1 ビット Nビット 2 ビット

Example: DIステータス取得コマンド

01 02 00 00 00 04 79 C9
デバイスのModbusアドレス 機能コード データセグメント CRCチェックコード

O 連結機能
リンケージ機能は、AI-DO リンケージと DI-DO リンケージに分かれています。一般的に言えば、リンケージ機能は 2 つの部分に分ける必要があります。最初の部分はトリガー ソース、つまり AI/DI 入力であり、2 番目の部分はトリガー、つまり DO/AO 出力です。

  1. DI をトリガー ソースとして使用する場合、対応する DO の構成に応じて、DI 入力ステータスと DI の変化を信号として使用できます。
    • フォロー/リバースフォローモードでは、DI の現在の状態が信号として使用され、DO と DI の状態は同じ/反対になります。
    • トリガー反転モードでは、DI 状態の変化が信号として使用され、トリガー信号が DI 立ち上がりエッジの変化に設定されている場合、DO の現在の状態が 1 回変化します。
  2. AI をトリガー ソースとして使用する場合、AI 信号はシュミット トリガーと同様のプロセスを経て DI と同様の信号に処理され、その後この信号が DO とリンクされます。リンク プロセスは DI/DO リンクを参照できます。

 アクティブアップロード
デバイスは、アナログ入力値を一定間隔でアップロードする機能をサポートしています。対応するレジスタの値を設定することで、間隔時間とアップロードするかどうかを制御できます。
デジタル入力を備えたデバイスは、サーバーに正常に接続した後に一度アクティブにアップロードし、その後、ステータスの変更に応じてデジタル入力がアップロードされます。アナログ入力を備えたデバイスは、設定されたアクティブ アップロード期間 (設定期間は 1 ~ 65535) に従ってアナログ入力のステータスを報告します。
0 に設定するとアップロードは無効になり、他の正の整数値 N に設定するとアップロードは N 秒間隔で実行されます。

注記:
デバイスは、クライアント モードに設定され、アクティブ アップロードを有効にするためにレジスタ値がゼロ以外の場合にのみ有効になります。

カスタムモジュール情報

 Modbus アドレス
デバイス アドレスはデフォルトで 1 ですが、アドレスは変更可能で、アドレス範囲は 1 ~ 247 です。

モジュール 名前
ユーザーは、区別するために独自のニーズに応じてデバイス名を設定できます。英語、デジタル形式、最大 20 バイトをサポートします。

ネットワークパラメーター
特に指定がない限り、次のネットワーク関連パラメータはデフォルトで IPV4 関連パラメータになります。

1 デバイスのMAC ユーザーは指定されたレジスタを読み取ることでこれを取得でき、このパラメータを書き込むことはできません。
2 IPアドレス デバイスの IP アドレス。読み取りおよび書き込み可能。
3 ModbusTCPポート 読み取りおよび書き込み可能なデバイスのポート番号。
4 サブネットマスク 読み取りおよび書き込み可能なアドレス マスク。
5 ゲートウェイアドレス ゲートウェイ。
6 DHCPサーバー デバイスのIP取得方法を設定します: 静的 (1)、ダイナミック (1).
7 ターゲットIP デバイスがクライアント モードで動作している場合、デバイス接続のターゲット IP またはドメイン名。
8 宛先ポート デバイスがクライアント モードで動作している場合、デバイス接続の宛先ポート。
9 DNSサーバー デバイスはクライアント モードであり、サーバーのドメイン名を解決します。
10 モジュールの動作モード モジュールの動作モードを切り替えます。

サーバ: デバイスはサーバーと同等であり、ユーザーのクライアントが接続するのを待機します。最大接続数は 4 です。

クライアント: デバイスは、ユーザーが設定したターゲット IP とポートにアクティブに接続します。

1 アクティブアップロード このパラメータが 0 以外で、デバイスがクライアント モードの場合、デバイスの個別入力ステータスは、初めて接続されたとき、または入力が変更されたときにサーバーにアップロードされ、アナログ入力は設定された期間に従ってアップロードされます。

 シリアルポートパラメータ

  • シリアル通信を設定するためのパラメータ:
  • デフォルトパラメータ:
  • ボーレート: 9600 (03)
  • データビット: 8 ビット
  • ストップビット:1ビット
  • チェックデジット: なし (00)

ボーレート

ボーレートコード値表
0x0000 1200
0x0001 2400
0x0002 4800
0x0003 (デフォルト) 9600
0x0004 19200
0x0005 38400
0x0006 57600
0x0007 115200

チェックデジット

チェックデジット
0x0000 なし
0x0001 奇数
0x0002

OLEDディスプレイとパラメータ設定
表示インターフェースには、情報表示ページ(AI入力値とDI入力ステータス、DOステータス表示ページ)とパラメータ設定ページ(一部のパラメータ)が含まれます。

 情報表示インターフェース
AI 入力値、DI 入力ステータス、DO ステータス表示ページを含め、上下ボタンを短く押すとインターフェースが切り替わります。

機器パラメータ表示インターフェース
左または右のボタンを押してパスワード入力インターフェイスに入り、正しいパスワード入力を完了すると、デバイスパラメータ情報インターフェイスが表示されます(パスワードインターフェイス:デフォルトのパスワード:0000。中央を短く押してパスワードを確認します。左と右のボタンでパスワードビットを切り替えることができます。上下のキーで現在のビットの値を切り替えることができます。パスワードは合計4桁で、各入力は0〜9の数字です)。

パラメータ設定インターフェースは上から下まで

  • Modbusアドレス
  • ボーレート
  • データビット
  • チェックデジット
  • ストップビット
  • ローカルポート
  • ローカルIPアドレス
  • ネットワークモード
  • ゲートウェイ
  • サブネットマスク
  • ドメイン名
  • MACアドレス
  • DHCPサーバー
  • ターゲットIP
  • 宛先ポート
  • Modbus TCP/RTUプロトコル変換
  • アクティブアップロード
  • Modbusアドレスフィルタリング

機器パラメータ設定インターフェース

  • 確認ボタンを長押ししてパスワード入力インターフェイスに入り、正しいパスワード入力を完了し、設定インターフェイスに入ります(パスワードインターフェイス:デフォルトのパスワード:0000、中央を短く押してパスワードを確認します。左右のボタンでパスワードビットを切り替え、上下のボタンで現在のビットの値を切り替えます。パスワードは合計4桁で、各入力範囲は0〜9の数字です)。
  • 設定項目を選択し、パラメータ設定ページに入り、上下キーを短く押して設定項目を切り替えます。
  • 設定項目を選択し、短く押して確認するか、右クリックすると、設定項目にカーソルが表示され、選択が示され、設定項目に入ります。
  • パラメータ値を調整します。設定項目を選択した後、上下キーで値またはオプション値を変更できます。左右キーでパラメータ項目内のカーソルを移動します。
  • パラメータ値の確認: パラメータ値を調整したら、Enter キーを押して現在の設定項目を終了します。
    パラメータ設定を保存して再起動: パラメータを設定した後、カーソルを保存して再起動に移動し、確認キーを短く押して確認の保存と再起動の状態に入ります。確認キーを短く押して (他のキーを押して確認状態を終了)、パラメータを保存してデバイスを再起動します。
  • パラメータを保存せずに終了する:カーソルを終了に移動し、確認キーを短く押して確認終了状態に入り、確認キーを短く押し(他のキーを押して確認状態を終了)、パラメータ設定インターフェイスを保存せずに終了します。
  • パラメータ。
  • このうち、データ ビットとストップ ビットは設定できません。DHCP モードをオンにすると、ローカル IP アドレス、ゲートウェイ、サブネット マスクは設定できなくなり、ルータによってのみ割り当てられます。

スクリーンスリープ
デバイスの画面にはスリープ機能があり、デフォルトではオフになっていますが、設定インターフェイスでオンに設定できます。どのインターフェイスでも、180秒間ボタン操作がない場合、画面はスリープ モードに入ります。このとき、インターフェイスには Ebyte robot が表示されます。任意のボタンを押すと、スリープ モードを終了できます。
画面がスリープモードのとき、デバイスプログラムの実行効率が向上します。
MODBUSパラメータ設定

DI 登録リスト

登録機能 登録住所 レジスタタイプ 番号 操作する データ範囲/備考 関連機能コード
DIステータス 0x0000 離散入力 2 R 入力ポートステータス 0x02 ...
DIフィルタリングパラメータ 0x04B1 保有登録簿 1 読み取り/書き込み デジタルフィルタリングパラメータは1から16までです。数値が小さいほど感度が高く、数値が大きいほど安定します。デフォルトは6です。 0x03 ...

0x06,0x10 ビット

DIパルスカウント値 0x09DF 保有登録簿 2 読み取り/書き込み カウント値を入力 0x03 ...

0x06,0x10 ビット

DIリセット方法 0x0A43 保有登録簿 2 読み取り/書き込み 0x0000 自動リセット

0x0001 手動リセット

0x03 ...

0x06,0x10 ビット

DI手動リセット信号 0xAA7 保有登録簿 2 読み取り/書き込み リセット方法は手動で、レジスタに1を書き込んでカウント値をクリアします。 0x03 ...

0x06,0x10 ビット

DIカウント法 0x0B0C 保有登録簿 2 読み取り/書き込み DIのカウント方法を設定する 0x03 ...

0x06,0x10 ビット

AIレジスター一覧

登録機能 登録住所 レジスタタイプ 番号 操作する データ範囲/備考 関連機能コード
AIエンジニアリング量整数値 0x0064 入力レジスタ 2 R 16ビット整数型、単位uA 0x04 ...
AIエンジニアリング量浮動小数点値 0x00C8 入力レジスタ 4 R 32ビット浮動小数点型(mA) 0x04 ...
AIフィルタリングパラメータ 0x04B0 保有登録簿 1 読み取り/書き込み アナログ入力フィルタリングパラメータ、範囲は1~16、数字が小さいほど感度が高く、数字が大きいほど安定します。デフォルトは6です。 0x03 ...

0x06,0x10 ビット

AIのampリング範囲 0x04B2 保有登録簿 2 読み取り/書き込み AIチャンネルampリング範囲0x0000: 0 – 20 mA

0x0001: 4~20mA

0x03 ...

0x06,0x10 ビット

AIトリガー高価値 0x1F40 保有登録簿 2 読み取り/書き込み 0~20000 (uA) 0x03 ...

0x06,0x10 ビット

AIトリガー低値 0x1F72 保有登録簿 2 読み取り/書き込み 0~20000 (uA) 0x03 ...

0x06,0x10 ビット

AIトリガーモード 0x1FA4 保有登録簿 2 読み取り/書き込み 0、トリガーしない

1. 上昇トリガー

2. 下降トリガー

3. 両側トリガー

0x03 ...

0x06,0x10 ビット

DOレジスタのリスト

レジスタ機能 登録住所 レジスタタイプ 番号 操作する データ範囲/備考 関連機能コード
 DOステータス  0x0000  コイル 4  読み取り/書き込み 現在のDO状態を変更するには書き込み、現在のDO状態を取得するには読み取ります。 0x01 ...

W: 0x0F,0x05

DO電源オン時の状態 0x0064 保有登録簿 4 読み取り/書き込み 電源投入後のコイルのデフォルト状態 0x01 ...

W: 0x0F,0x05

DO作業モード   0x0578   保有登録簿 読み取り/書き込み 0x0000 レベルノーフォローモード 0x0001 パルスノーフォローモード 0x0002 フォローモード

0x0003 逆フォローモード

0x0004 トリガーフリップモード

 

 

0x03 ...

0x06,0x10 ビット

DOパルス幅 0x05DC 保有登録簿 4 読み取り/書き込み 範囲:50〜65535ミリ秒 0x03 ...

0x06,0x10 ビット

  ソースに従う   DI:0x0000 AI:0x8000   保有登録簿  4  読み取り/書き込み スコープ: 0x0000: DI1 に従う 0x0001: DI2 に従う 0x8000: AI1 に従う

0x8001: AI2 に従う

 

 0x03 ...

0x06,0x10 ビット

モジュール関連レジスタ

登録機能 登録住所 レジスタタイプ 番号 操作する データ範囲/備考 関連機能コード
モジュールアドレス 0x07E8 保有登録簿 1 読み取り/書き込み Modbusアドレス、

1~247の設定可能なアドレス

0x03 ...

0x06 : XNUMXxXNUMX ...

モジュールモデル 0x07D0 保有登録簿 12 R 現在のモデルを取得する 0x03 ...
ファームウェアバージョン 0x07DC 保有登録簿 1 R ファームウェアのバージョン番号を取得する 0x03 ...
モジュール名 0x07DE 保有登録簿 10 読み取り/書き込み カスタムモジュール名 0x03 ...

0x10 : XNUMXxXNUMX ...

モジュールの再起動 0x07EA 保有登録簿 1 W 再起動するには任意の値を書き込む 0x06 : XNUMXxXNUMX ...
工場出荷時のパラメータを復元する 0x07E9 保有登録簿 1 W ランダムな値を書き込んで工場出荷時のパラメータを復元する 0x06 : XNUMXxXNUMX ...
シリアルボーレート 0x0834 保有登録簿 1 読み取り/書き込み ボーレートコード表を参照。

デフォルトは9600(0x0003)

0x03 ...

0x06,0x10 ビット

 

シリアルチェックディジット

 

0x0836

 

保有登録簿

 

1

 

読み取り/書き込み

0x0000 チェックサムなし(デフォルト) 0x0001 奇数パリティ

0x0002 偶数パリティ

0x03 ...

0x06,0x10 ビット

 ネットワーク関連レジスタ

レジスタ機能 登録住所 レジスタタイプ 番号 操作する データ範囲/備考 関連機能コード
モジュールMACアドレス 0x0898 保有登録簿 3 R デバイスのMACパラメータ 0x03 ...
ローカルIPアドレス 0x089B 保有登録簿 2 読み取り/書き込み デフォルト:192.168.3.7 0x03 ...

0x06,0x10 ビット

ローカルポート 0x089D 保有登録簿 1 読み取り/書き込み 1 ~ 65535、デフォルト: 502 0x03 ...

0x06,0x10 ビット

サブネットマスクアドレス 0x089E 保有登録簿 2 読み取り/書き込み デフォルト:255.255.255.0 0x03 ...

0x06,0x10 ビット

ゲートウェイアドレス 0x08A0 保有登録簿 2 読み取り/書き込み デフォルト:192.168.3.1 0x03 ...

0x06,0x10 ビット

DHCPモード設定  

0x08A2

保有登録簿  

1

 

読み取り/書き込み

0x0000 静的 IP (デフォルト)

0x0001 IPを自動的に取得する

0x03 ...

0x06,0x10 ビット

ターゲットIP/ドメイン名  

0x08A3

保有登録簿  

64

 

読み取り/書き込み

IP/ドメイン名に保存される文字列形式

デフォルトIP:192.168.3.3

0x03 ...

0x06,0x10 ビット

サーバポート 0x08E3 保有登録簿 1 読み取り/書き込み 0 ~ 65535、デフォルト 502 0x03 ...

0x06,0x10 ビット

DNSサーバーのIPアドレス 0x08E4 保有登録簿 2 読み取り/書き込み デフォルト8.8.8.8 0x03 ...

0x06,0x10 ビット

モジュール作業モード 0x08E6 保有登録簿 1 読み取り/書き込み 0x0000 サーバーモード

0x0001 クライアントモード

0x03 ...

0x06,0x10 ビット

アクティブアップロード 0x08E7 保有登録簿 1 読み取り/書き込み 0x0000 無効、その他:

1~65535秒の送信周期

0x03 ...

0x06,0x10 ビット

MOSBUS TCP/RTU

変換を有効にする

 0x08E8  保有登録簿  1  読み取り/書き込み  0、閉じる、

1 オープンプロトコル変換

 0x03 ...

0x06,0x10 ビット

MODBUS広告

ドレスフィルタリング

0x08E9 保有登録簿 1 読み取り/書き込み 0: 透過伝送、

1~255:データがローカルでない場合は、コマンドのスレーブアドレスをチェックし、それがローカルである場合に渡すことができます。

値を設定する

0x03 ...

0x06,0x10 ビット

 ExampModbusコマンド操作手順書

  1. コイル(DO)ステータスの読み取り
    出力コイルの状態を読み取るには、コイル状態読み取り(01)機能コードを使用します。例:amp上:
01 01 00 00 00 04 3D C9
Modbusアドレス 機能コード 最初の住所を登録する 読み取った出力コイルの数 CRCチェックコード

上記のコマンドを 485 バス経由でデバイスに送信すると、デバイスは次の値を返します。

01 01 01 01 90 48
Modbusアドレス 機能コード データのバイト数 返されたステータスデータ CRCチェックコード

上記で返されたステータス データ 01 は、出力 DO1 がオンになっていることを示します。

  1.  制御コイル(DO)の状態
    単一コイルの操作(05)、複数コイルの操作(0F)の機能コード操作をサポートします。

05コマンドを使用して単一のコマンドを記述します。例:amp上:

01 05 00 00 FF00 (エフエムピー) 8C 3A
Modbusアドレス 機能コード 最初の住所を登録する 連続性: FF 00

閉じる: 00 00

CRCチェックコード

上記のコマンドを 485 バス経由でデバイスに送信すると、デバイスは次の値を返します。

01 05 00 00 FF00 (エフエムピー) 8C 3A
Modbusアドレス 機能コード 最初の住所を登録する 操作方法 CRCチェックコード

DO1コイルがオンになります。

複数のコイルを書き込むコマンドとして0F機能コードを使用します。例:amp上:

01 0F 00 00 00 04 01 0F 7E 92
Modbusアドレス 機能コード 初期住所 コイル数 データのバイト数 制御コイルデータ CRCチェックコード

上記のコマンドを 485 バス経由でデバイスに送信すると、デバイスは次の値を返します。

01 0F 00 00 00 04 54 08
Modbusアドレス 機能コード 登録住所 コイル数 CRCチェックコード

コイルはすべてオンになっています。

  1. 保有台帳を読む

03機能コードを使用して、XNUMXつ以上のレジスタ値を読み取ります。例:amp上:

01 03 05 78 00 01 04 DF
Modbusアドレス 機能コード 最初の住所を登録する 読み取られたレジスタの数 CRCチェックコード

上記のコマンドを 485 バス経由でデバイスに送信すると、デバイスは次の値を返します。

01 03 02 00 00 B8 44
Modbusアドレス 機能コード データのバイト数 返されたデータ CRCチェックコード

上記の00 00はDO1がレベル出力モードであることを意味します。

操作保持レジスタ
単一レジスタ操作(06)、複数レジスタ操作(10)機能コード操作をサポート
06機能コードを使用して、単一の保持レジスタに書き込みます。例:ample: DO1の動作モードをパルスモードに設定します。

01 06 05 78 00 01 C8 DF
Modbusアドレス 機能コード 登録住所 値を書き込む CRCチェックコード

上記のコマンドを 485 バス経由でデバイスに送信すると、デバイスは次の値を返します。

01 06 05 78 00 01 C8 DF
Modbusアドレス 機能コード 登録住所 値を書き込む CRCチェックコード

変更が成功すると、0x0578 レジスタのデータは 0x0001 になり、パルス出力モードがオンになります。
複数の保持レジスタコマンドを書き込むには、機能コード10を使用します。例:ample: DO1とDO2の動作モードを同時に設定します。

01 10 05 78 00 02 04 00 01 00 01 5A 7D
Modbusアドレス 機能コード レジスタヘッドアドレス レジスタ数 書き込まれたデータのバイト数 書き込まれたデータ CRCチェックコード
01 06 05 78 00 02 C1 1D
Modbusアドレス 機能コード 登録住所 レジスタ数 CRCチェックコード

変更が成功すると、0x0578 から始まる 0 つの連続するレジスタの値はそれぞれ 0001x0 と 0001x1 になり、DO2 と DOXNUMX がマークされてパルス出力が有効になります。

構成ソフトウェア

取得と管理

  1. ステップ 1: デバイスを構成ソフトウェアに接続します。
    1.  インターフェイス (シリアル ポート/ネットワーク ポート) を選択してデバイスを構成できます。ネットワーク ポートを選択した場合は、最初にネットワーク カードを選択してからデバイスを検索する必要があります。TRU-COMPONENTS-TC-ME31-AAAX2240-モジュール-インターフェース- (17)
    2. シリアル ポートを選択した場合は、対応するシリアル ポート番号を選択し、デバイスと同じボー レート、データ ビット、ストップ ビット、パリティ ビット、アドレス セグメントの検索範囲を選択してから検索する必要があります。
  2. TRU-COMPONENTS-TC-ME31-AAAX2240-モジュール-インターフェース- (19)ステップ 2: 対応するデバイスを選択します。TRU-COMPONENTS-TC-ME31-AAAX2240-モジュール-インターフェース- (20)
  3. ステップ 3: デバイスをオンラインでクリックして、IO モニタリングに入ります。以下は、IO モニタリング画面の表示です。

パラメータ設定インターフェース

  1. ステップ 1: 「取得と制御」を参照してデバイスを接続します。
  2. ステップ2: デバイスパラメータ、ネットワークパラメータ、DIパラメータ、AIパラメータ、DOパラメータ、AOパラメータ(例:amp注: デバイスにAO機能がない場合、AOパラメータは設定できません)TRU-COMPONENTS-TC-ME31-AAAX2240-モジュール-インターフェース- (21)
  3. ステップ 3: パラメータを設定したら、[パラメータのダウンロード] をクリックします。ログ出力のプロンプト メッセージにパラメータが正常に保存されたことが表示されたら、[デバイスの再起動] をクリックします。デバイスが再起動すると、変更されたパラメータが有効になります。 TRU-COMPONENTS-TC-ME31-AAAX2240-モジュール-インターフェース- (22)

 デバイスのデフォルトパラメータ

カテゴリ 名前 パラメータ
イーサネットパラメータ 動作モード TCP サーバー (最大 4 方向のクライアント アクセス)
ローカルIP 192.168.3.7
ローカルポート 502
サブネットマスク 255.255.255.0
ゲートウェイアドレス 192.168.3.1
DHCPサーバー 近い
ネイティブ MAC チップにより決定(固定)
ターゲットIP 192.168.3.3
ターゲットポート 502
DNSサーバー 114.114.114.114
アクティブアップロード 近い
シリアルパラメータ ボーレート 9600bps(8種類)
チェック方法 なし(デフォルト)、奇数、偶数
データビット 8
ストップビット 1
MODBUSパラメータ Modbus マスタースレーブ 奴隷
住所 1

清掃とメンテナンス

重要:

  • 強力な洗浄剤、消毒用アルコール、その他の化学溶液は使用しないでください。ハウジングが損傷し、製品の故障の原因となる可能性があります。
  • 製品を水に浸さないでください。
  1. 製品を電源から外します。
  2.  乾いた繊維のない布で製品を拭いてください。

TRU-COMPONENTS-TC-ME31-AAAX2240-モジュール-インターフェース- (1)廃棄

この記号は、EU 市場に投入されるすべての電気電子機器に表示する必要があります。この記号は、この機器が耐用年数が終了したときに、未分別な一般廃棄物として処分してはならないことを示しています。
WEEE(電気電子機器廃棄物)の所有者は、分別されていない一般廃棄物とは別に処分する必要があります。WEEEに含まれていない使用済み電池や蓄電池、およびamp非破壊的な方法で WEEE から除去できるものは、収集場所に引き渡される前に、エンド ユーザーが非破壊的な方法で WEEE から除去する必要があります。

電気電子機器の販売業者は、廃棄物の無料回収を法的に義務付けられています。コンラッドでは、以下の回収オプションを無料で提供しています(詳細は、 webサイト):

  • コンラッドオフィス
  • コンラッドの集合場所
  • 公共廃棄物管理当局の収集場所、または電気通信技術協会の定義による製造業者または販売業者が設置した収集場所で

エンドユーザーは、廃棄される WEEE から個人データを削除する責任を負います。
ドイツ以外の国では、WEEE の返却またはリサイクルに関する異なる義務が適用される場合があることに注意してください。

技術データ

電源

電源

  • 電源………………………… 8~28 V/DC、12 V/DC電源ユニット推奨
    電源インジケータ……………………青色LED表示

モドバスI/O

  • インターフェース……………………………… リレー出力 4 点、アナログ入力 2 点、デジタル入力 (無電位) 2 点、..
  • RS485、ネットワーク
  • ポート…………………………………………。
  • 電源、リレー出力1-4、RS485、アナログ/デジタル
  •  IN/OUT: ネジ端子台、RM 5.08 mm;
  • ネットワーク: RJ45
  • 通信インターフェース………………RJ45、RS485
  • ボーレート……………………………… 9600 bps(カスタマイズ可能)
  • プロトコル…………………………………….. 標準Modbus TCP、Modbus RTUプロトコル
  • デバイスアドレス…………………………Modbusコマンドおよびホストコンピュータにより変更可能

DI入力

  • DIチャンネル数……………… 2ウェイ
  • 入力タイプ…………………………………… デフォルトドライ接点
  • 取得周波数……………………1kHz
  • 入力手順………………………… OLED画面表示、赤色LED表示

AI入力

  • AIチャンネル………………………………2ウェイ
  • 取得機能…………………… シングルエンド入力
  • 入力タイプ………………………………0~20mA、4~20mA
  • AI解像度………………………………3‰
  • 取得周波数……………………10Hz
  • 入力手順………………………… OLED画面表示

DO出力

  • DOチャンネル数……………… 4ウェイ
  • DO出力タイプ………………………… A型リレー
  • DO出力モード…………………………レベル出力、パルス出力
  • リレー接点容量…………………… 30 V/5 A、250 V/5 A
  • 出力表示………………………… OLED画面表示、赤色LED表示

その他

  • 取り付け…………………………………… DINレール
  • オペレーティングシステム…………………………必要なシステム:Windows 10/11(構成ソフトウェア)
  • 寸法(幅×高さ×奥行)………………約74×120×23mm
  • 重さ……………………………………。 約。 148g

他の

  • 動作/保管条件………-40~+80°C、10~95%RH(結露なし)

これは、Conrad Electronic SE、Klaus-Conrad-Str. 1、D-92240 Hirschau(の出版物です)www.コンラッド.com)

翻訳を含むすべての権利は留保されています。 コピー、マイクロフィルム、または電子データ処理システムでのキャプチャなど、任意の方法による複製には、編集者による事前の書面による承認が必要です。 一部も転載は禁止されています。 この出版物は、印刷時の技術的状況を表しています。
著作権 2024 onrad Electronic SE。

ドキュメント / リソース

TRU COMPONENTS TC-ME31-AAAX2240 モジュール インターフェース [pdf] 取扱説明書
TC-ME31-AAAX2240 モジュール インターフェース、TC-ME31-AAAX2240、モジュール インターフェース、インターフェース

参考文献

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