Trimble リモート出力アプリ ユーザー ガイド

Trimble リモート出力アプリ

仕様

• 製品: リモート出力
• バージョン: 2.00 リビジョン A
• 日付: 2024年XNUMX月
• メーカー: トリンブル農業事業部
• 住所: 10368 Westmoor Drive、ウェストミンスター、コロラド州 80021-2712、米国
• Webサイト： トリムブル

製品使用説明書

要件

リモート出力を実行するには、次のものが必要です。

• GFX-1060TM または GFX-1260TM ディスプレイ
• Precision-IQ v13.xx 以降のソフトウェア
• GNSS受信機とステアリング補正サービス
• リモート出力キット（NAV-900に接続されたField-IQTMレートおよびセクションコントロールモジュール）
• NAV-900に適用されるリモート出力ライセンス
• Field-IQ レートおよびセクション制御モジュール (部品番号 75774-01 および互換性のあるアップグレード可能なモジュール)

セットアップの準備

リモート出力を設定する前に、次のことを確認してください。

• NAV-900 へのリモート出力モジュールの接続を検証する
• 初期構成手順を実行する

手術

リモート出力により、アナログ信号を使用したグリッド パターンまたはフィールド機能に基づいてサードパーティ機器を正確に起動できます。有効にすると、Precision-IQTM はユーザー定義の条件に基づいて 12V 信号を自動的に出力します。

注記： リモート出力は、ドローバー インプリメントのモデリングをサポートしていません。使用すると、出力ターゲットは作業機が取り付けられているかのようにモデル化されます。

リモート出力は、シリアル/TUVR、Field-IQ、および ISO アプリケーション コントローラーで使用できます。 Field-IQ および ISO デバイスは、ディスプレイに接続された別の CAN バス上にある必要があります。

よくある質問

• Q: リモート出力はどのディスプレイでも使用できますか?
  • A: いいえ、リモート出力には、Precision-IQ v1060.xx 以降を搭載した GFX-1260TM または GFX-13TM ディスプレイが必要です。
• Q: リモート出力はどのような種類の信号を自動的に出力しますか?
  • A: リモート出力は、ユーザー定義の条件に基づいて 12V 信号を自動的に出力します。
• Q: ドローバー インプルメントのモデリングはリモート出力でサポートされていますか?
  • A: いいえ、ドローバー インプリメントのモデリングはリモート出力ではサポートされていません。

法的通知

農業事業エリア Trimble Agriculture Division 10368 Westmoor Drive Westminster, CO 80021-2712 USA

• トリムブル

著作権および商標 © 2024, Trimble Inc. 全著作権所有。 Trimble および Globe & Triangle ロゴは、米国およびその他の国で登録された Trimble Inc の商標です。その他すべての商標は、それぞれの所有者の財産です。

保証の除外と免責事項

これらの保証は、次の場合にのみ適用されます。

1. 製品およびソフトウェアは、Trimble の関連する操作マニュアルおよび仕様に従って適切かつ正確にインストール、構成、インターフェース、保守、保管、および操作されています。
2. 製品およびソフトウェアは改変または悪用されていません。

前述の保証は適用されず、Trimble は、以下に起因する欠陥またはパフォーマンス上の問題については責任を負いません。

1. 製品またはソフトウェアと、Trimble が製造、供給、または指定していないハードウェア製品またはソフトウェア製品、情報、データ、システム、インターフェイス、またはデバイスとの組み合わせまたは使用。
2. Trimble の製品の標準仕様以外の仕様、またはそれに追加された仕様に基づく製品またはソフトウェアの動作。
3. 製品またはソフトウェアの無許可のインストール、変更、または使用。
4. 事故、落雷またはその他の放電、真水または海水への浸漬または噴霧によって引き起こされた損傷。または
5. 消耗部品 (バッテリーなど) の通常の磨耗。

Trimble は、製品の使用によって得られる結果を保証しません。上記の保証には、製品およびソフトウェアのパフォーマンスに関する TRIMBLE の全責任とお客様の排他的な救済が記載されています。ここに明示的に提供される場合を除き、製品、ソフトウェア、および付属の文書および資料は「現状のまま」提供され、Trimble Inc. またはその作成、製造、設立に関与した者による明示的または黙示的ないかなる種類の保証もありません。アレーション、または、商品性および特定の目的への適合性、権利、および非侵害の黙示の保証を含むがこれらに限定されない頒布。記載された明示的保証は、製品またはソフトウェアに起因または関連して生じる Trimble 側のすべての義務または責任に代わるものです。一部の州および管轄区域では、期間の制限または黙示的保証の除外が認められていないため、上記の制限が適用されない場合があります。 Trimble Inc. は、GPS 衛星の動作または動作の失敗、または GPS 衛星信号の利用可能性については責任を負いません。

責任の制限

本契約の条項に基づく TRIMBLE の全責任は、製品またはソフトウェア ライセンスに対してお客様が支払った金額に限定されるものとします。 適用法で認められる最大限の範囲で、Trimble またはそのサプライヤーは、いかなる場合においても、製品、ソフトウェア、および付属品に関連するいかなる状況または法理論のもとでも、間接的、特別、偶発的または結果的損害に対して一切の責任を負わないものとします。文書と資料トリンブルがそのような損失の可能性について知らされていたかどうかにかかわらず、また取引の経過に関係なく、（事業利益の損失、事業の中断、事業情報の損失、またはその他の金銭的損失による損害賠償を含みますがこれらに限定されません）あなたとTrimbleの間で発展した、または発展した。 一部の州および管轄区域では、結果的損害または付随的損害に対する責任の除外または制限が認められていないため、上記の制限がお客様に適用されない場合があります。
注: 上記の限定保証規定は、欧州連合で購入された製品またはソフトウェアには適用されない場合があります。 適用される保証情報については、Trimble ディーラーにお問い合わせください。

リモート出力設定

リモート出力

リモート出力により、アナログ信号を使用したグリッド パターンまたはフィールド機能に基づいてサードパーティ機器を正確に起動できます。有効にすると、Precision-IQ™ はユーザー定義の条件に基づいて 12V 信号を自動的に出力します。

要件

リモート出力を実行するための要件は次のとおりです。

画面

• GFX-1060™ または GFX-1260™ ディスプレイ
• Precision-IQ v13.xx 以降

GNSS受信機とステアリング

• NAV-900 GNSS 受信機 – 次のいずれかのガイダンス システムと併用する必要があります (ガイダンス システムに応じた適切なハーネスについては、リモート出力スイッチのケーブル接続ガイドを参照してください)。
• ロール補正された手動ガイダンス
• Autopilot™ モーター ドライブ、CAN、VDM-912、NavController III
• EZ-パイロット® プロ

注 – NavController III をリモート出力とともに使用すると、パフォーマンスの違いに気づく場合があります。最適な出力パフォーマンスを得るには、VDM-912 の使用をお勧めします。

訂正サービス

• CenterPoint® RTX または RTK の差分補正
• CenterPoint RTX 高速
• CenterPoint VRS
• xFill® プレミアム

注 – RangePoint®、SBAS、および自律位置はサポートされていません。

ハードウェアとライセンス

• リモート出力キット (NAV-900 に接続された Field-IQ™ レートおよびセクション コントロール モジュール)
• リモート出力ライセンス（NAV-900に適用）
• Field-IQ レートおよびセクション制御モジュール (部品番号 75774-01 および 75774-00、75774-10、75774-15 などの他のアップグレード可能なモジュールと互換性があります)

ノート -

• レートおよびセクション コントロール モジュールは、12 の P4 -1 コネクタから 75526V 信号を出力します。
• 明示的に制限されていませんが、ドローバー インプリメントのモデリングはリモート出力ではサポートされていません。ドローバー作業機が使用されている場合、出力ターゲットは作業機が取り付けられているかのようにモデル化されます。
• リモート出力は、シリアル/TUVR、Field-IQ、および ISO アプリケーション コントローラーと組み合わせて使用​​できます。 Field-IQ および ISO デバイスは、ディスプレイに接続された別の CAN バス上にある必要があります。

リモート出力設定の準備

正確な配置を確保するには、すべての車両と作業機の寸法とオフセットが適切に測定され、入力されていることを確認するように注意する必要があります。リモート出力を構成する前に、次の測定を検証してください。

• 車両アンテナの測定
• アンテナの高さ
• アンテナ L/R オフセット
• リアアクスルからアンテナまでのオフセット
• 車両ヒッチ測定
• リアアクスルから牽引ヒッチまで
• リアアクスルから 3 点ヒッチへ
• 測定を実装します (次のステップで使用します)。
• ヒッチと地面の接触点 (ドローバー実装) またはヒッチとアプリケーションの点 (取り付けられている) を実装します。

注 – ISO、シリアル、または TUVR デバイスは、Precision-IQ に機器の測定値を提供する場合があります。これらの測定値が正しくない場合は、続行する前にコントローラ上で修正する必要があります。

NAV-900 へのリモート出力モジュール接続の検証

正しく接続されている場合、NAV-900 レシーバーにはアクティブなリモート出力ライセンスがあります。リモート出力モジュールは、Precision-IQ ホーム画面のシステム タイルにリストされます。

初期設定

Precision-IQ ホーム画面で、「実装」タイルをタップします。
[実装] 画面で、[新規] をタップして新しい実装を作成します。
手順 (「実装セットアップ」の章) に従って実装セットアップを進めます。 「リモート出力」タブまで。

リモート出力設定

作業機のセットアップの一部として:

1. スライダーをタップしてリモート出力を有効にします。
2. 「編集」をタップしてリモート出力設定を構成します

注 – このスイッチが無効になっている場合、選択した作業機のリモート出力機能は無効になります。

[設定]タブ

出力デバイス: 出力デバイスは、NAV-900 受信機に接続されているレートおよびセクション コントロール モジュールのシリアル番号によって表されます。

トリガーをランドマークとしてログに記録する

• オフに切り替え (デフォルト状態): 出力イベントはタスクとともに記録、保存、転送、および削除されます。フィーチャは、タスクが再度開かれた場合にのみ表示されます。
• オンに切り替える: 出力イベントは記録され、永続的なフィールド ランドマークとして保存されます。これらの機能は、フィールドが開かれるたびにロードされます。

モード（動作モード）

パスベース (距離ベース): 出力は、距離ベースの間隔でパスに沿ってトリガーされます。このモードでは、AB または A+ 回線がアクティブである必要があります。グリッドベースの出力サポートは、Precision-IQ Run 画面内から設定されます。パスベースが選択された動作モードの場合、次のパスベースの設定が使用可能です。

• トリガー距離: メートル/小数点フィート/フィートおよびインチ単位の距離。パルスは、この距離が増加するたびに発生します。最初の出力ターゲットはラインの A 点に配置されます。
• トリガー期間: ミリ秒 (ms) 単位のパルスの期間
• トリガー デバイスの遅延: この設定では、リモート デバイスがトリガーに応答するまでにかかる時間 (秒単位) を指定します。これは、システム内の電気的または機械的な遅延を考慮するために使用されます。

特徴 File: ラインの交差またはエリア フィーチャへの交差で出力がトリガーされます。機能はデータ転送メニューを介してインポートされ、タスクの開始時に選択されます。いつの機能 File が選択された動作モードである場合、次の設定が利用可能です。

• 出力持続時間: パルスの持続時間 (ミリ秒 (ms))
• 注 – 期間は、ライン フィーチャに対してトリガーする場合にのみ使用されます。エリア フィーチャに対してトリガーすると、出力は作業機がフィーチャ内にある間ずっと Hi のままになります。
• 出力デバイスの遅延: この設定では、リモート デバイスがトリガーに応答するまでにかかる時間 (秒単位) を指定します。これは、システム内の電気的または機械的な遅延を考慮するために使用されます。

制約

制約	説明
カバレッジロギング時のみ	出力は、カバレッジがログに記録されている場合にのみトリガーされます。カバレッジのログは他のシステム設定によって制御される場合があります。システム構成チェックを検証するには [設定] > [マッピング] > [レコード カバレッジ] 婚約したとき。
クロストラックエラー制限 (パスベースの出力のみ)	出力は、ガイダンス ラインに対する車両のトラック横断誤差が入力した値以下の場合にのみトリガーされます。
出力制限 (パスベースの出力のみ)	帯ごとに生成されるターゲットの制限を設定します。これは、次の 2 つの制限タイプのいずれかで設定できます。 l ターゲットの数 (ターゲットの生成を総数で制限) l スワスの「A から B」点までの距離制限 (距離によるターゲットの生成を制限) に設定すると なし、制限は適用されません。
境界内のみ	出力は、作業機が圃場境界内にある場合にのみトリガーされます。

オフセット

オフセットは、作業機の接地点 (ドローバー) またはアプリケーション ポイント (取り付けられた作業機) を基準にして出力の中心点を定義するために使用されます。

オフセット値	説明
出力の左/右オフセット	作業機の中心から左または右の出力位置を定義します
出力前方/後方オフセット	作業機の中心から前方または後方の出力位置を定義します。 負の値は、トリガー ポイントが作業機の後ろにあることを示します。

右下の緑色のチェックマークをタップして、リモート出力設定を保存します。セットアップ、モード、制約、およびオフセットの緑色のチェックマークをクリックすると、概要が表示されます。セットアップの実装が完了すると、リモート出力が有効になっているかどうかを示すメモが右側に表示されます。

リモート出力操作

リモート出力デザインのインポート

以下の手順に従って、フィーチャで使用するリモート出力ラインおよびエリア フィーチャ デザインをインポートします。 File モード。

USBの準備

リモート出力デザインは、一般リソース (フィールド、ランドマーク、ガイドライン、機器など) から独立してインポートされます。
注 – 出力デザインは、ESRI 形状を生成できるサードパーティの GIS ソフトウェアによって作成されます。 files.

• まだ存在しない場合は、USB のルートに AgData フォルダーを作成します。
• AgData フォルダー内に、Remote Output フォルダーを作成します。このフォルダーには、ESRI の形状と属性を使用したラインとエリアのデザインが含まれます。 files. (.shp、.shx、および .dbf)。

最小フォーマット要件

カラム	説明	形式
名前	機能名。同じ名前の機能は一緒にロードされます	文章

デザインをインポートする

1. USB ドライブをディスプレイの USB ポートに挿入します。
2. Precision-IQ ホーム画面で、「データ転送」ボタンをタップします。
3. Remote Output フォルダーが USB ドライブ領域に表示されます。フォルダーをディスプレイにインポートするには、リモート出力フォルダーを選択し、コピー ボタンをタップします。

リモート出力実行画面オーバーview

リモート出力が有効になっている実装でタスクが開始されると、リモート出力ドロワーが表示されます。リモート出力ドロワーには、フィールドでリモート出力を有効にして操作するために必要なすべてのコントロールが含まれています。 Precision-IQ Run 画面で、Remote Output ボタンをタップして、Remote Output ドロワーを開きます

注 – リモート出力ボタンとドロワーを使用できるようにするには、リモート出力ライセンスがインストールされ、リモート出力対応の実装が選択されている必要があります。

リモート出力ドロワーの内容

アイテム	説明
1	リモート出力設定
2	リモート出力アーム/アーム解除スイッチ
3	出力の詳細 残りの出力は、距離またはカウントの制約がアクティブな場合にのみ使用できます。
4	電流通過出力
5	次の出力距離
6	次の出力ID l パスベースの ID は、スワス番号、方向、スワスターゲット数の組み合わせです。例 1U01 はスワス 1、上向き (AB 方位に対して) 出力 1 です。 l 特徴 File ID は「F」（機能）とその後に続くものとなります。 数値。値は、.dbf のフィーチャ行番号を表します。 file.
7	残りの出力
8	トリガー ユーザーが手動パルスを送信できるようにします。
9	述べる ターゲット リマーク (ターゲット アンカー ポイントの位置を調整)

ターゲットとトリガーイベントのアイコンの概要

新しいタスクの開始

パスベースのモード

グリッドなし

このモードでは、出力がパスごとに整列しない可能性があります。最初のターゲットはマスター帯の「A」ポイントに固定されます。

グリッドあり

このモードでは、出力は背景のグリッド見出しに合わせて配置されます。最初のターゲットはマスター帯の「A」ポイントに固定されます。グリッドを設定するには、次の手順を実行します。

1. 「グリッドあり」を選択し、「グリッドの設定」をタップします。
2. グリッドの見出しを設定します。
   • ａ．これは、後続のパスがオフセットされる機首方位です。すべての機首方位の値は 0* (北) を基準としています。
   • b.方位値を直接入力することも、既存の帯を参照方位として選択することもできます。

ノート -

• 明示的に制限されているわけではありませんが、アクティブなガイドラインの見出しに近いグリッドの見出しに、ガイドラインまたは手動で入力した見出しを使用することはお勧めしません。これにより、出力間隔に不整合が生じる可能性があります。左側のアクティブな画像を使用して事前に実行しますview グリッド見出しが入力された出力のレイアウト。
• グリッド モードがアクティブで、ユーザーが曲線ガイダンス パターンに切り替えると、画面上でグリッドは非アクティブになりませんが、トリガー イベントは背景のグリッドに従いません。

特徴 File モード

機能を使用して新しいタスクを開始するとき file モードでは、トリガーするラインまたはエリア フィーチャを選択する必要があります。リモート出力ドロワーを開き、「ロード」ボタンをタップして選択プロセスを開始します。

システムは利用可能なすべてのデザインを表示します files.次のいずれかを選択します files を選択し、「次へ」をタップして続行します。
システムは設計内で利用可能な一意の機能名を表示します。 file。リモート出力で使用するためにロードする機能を 1 つ以上選択します。選択した機能はいずれも以下に対してトリガーされます。

リモート出力の設定

初めてタスクを開いたとき、リモート出力は無効になっています。リモート出力ドロワーから、リモート出力オン/オフ スイッチを使用してリモート出力を有効にします。ユーザーは次のことができるようになります。

• 手動トリガーを使用して出力を手動で生成します。
• AB ラインを作成し、カバレッジ ログ スイッチを有効にすることで自動出力を開始します (制約がアクティブな場合)。

リモート出力は自動的に行われます

新しいスワスがロードされるか、新しいラインが作成されるか、ラインがシフトされると無効になります。リマークの使用 (パスベース モードのみ) リマークは、後続のターゲット ポイントのアンカー ポイントを移動するために使用されます。新しいアンカーポイントの位置は、リマークの時点で定義された出力ポイントの位置に基づき、アクティブなリモート出力の前方/後方オフセットが含まれます。

注釈とアンカーポイントの重要なポイント:

• デフォルトでは、アンカー ポイントはガイダンス ラインの A ポイントです。
• ガイダンスラインを変更（シフト/リマーク）したり、新しいラインを作成/ロードすると、アンカーポイントはラインのA点に自動的に設定されます。
• 注釈は、アンカー ポイントをガイダンス パスの方向 (パスの上下) に沿って移動するだけです。
• グリッド モードを使用している場合、このコメントは後続のターゲットのアンカー ポイントとして機能します。以前の出力に合わせる試みは行われません。
  出力制限を使用している場合、リマーキングにより制限計算の基点がリセットされます。

運用中の設定変更

タップ をクリックして次の設定にアクセスします。これらの設定は、タスクを再起動せずに変更できます。リモート出力が解除されていない場合、システムはユーザーにプロンプ​​トを表示し、続行する前にシステムを自動的に解除します。

設定	説明
グリッドモード	ユーザーが出力をグリッドに整列できるようにします。
トリガー距離	出力間の距離を調整します
トリガー持続時間	出力の長さを調整します
トリガーデバイスの遅延	出力のレイテンシー (先読み) を調整します。
トリガーイベントの表示	オンの場合、すべての出力が実行画面にレンダリングされます。
マニュアルトリガーの色	手動でトリガーされた出力の色を設定します
オートトリガーの色	自動生成される出力の色を設定します。