TrimbleMX50モバイルマッピングシステムユーザーガイド

TrimbleMX50モバイルマッピングシステム

重要！
Trimble MX50システムの初期インストールと試運転の前に、TrimbleMX50モバイルマッピングシステムユーザーガイドの安全上の注意をお読みください。
Trimble MX50モバイルマッピングシステムのユーザーガイドは、ダウンロードエリアにあります。 https://geospatial.trimble.com/products-and-solutions/trimble-mx50

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Trimble MX50は、正確なTrimbleLiDARテクノロジーと没入型パノラマ画像を組み合わせた実用的なモバイルマッピングシステムです。 Trimble MX50システムは、マッピングおよび資産管理アプリケーション、および道路保守プロジェクト向けの正確で生産性の高いソリューションです。 このシステムは、Trimble Mobile Mappingワークフローに完全に統合されており、単一の信頼できるソリューションサプライヤがサポートする、フィールドから成果物までの効率的なワークフローを顧客に提供します。 完全なTrimbleソリューションを使用して、MX50システムのユーザーは、豊富な地理空間データを収集および処理し、特徴抽出と資産保守を実行し、 web 確立されたリファレンスソフトウェアシステムと統合します。

Trimble MX50システムの技術的な詳細については、TrimbleMX50ユーザーガイドを参照してください。 TrimbleTMIソフトウェアを使用してTrimbleMX50システムを操作する方法の詳細については、TrimbleTMIソフトウェアユーザーガイドを参照してください。

安全に関する注意事項

Trimble MX50システムの取り扱い、設置、操作、および保管に関する詳細な安全上の注意事項については、TrimbleMX50ユーザーガイドを参照してください。

順応
Trimble MX50システムには、高感度の電子機器と光学部品が組み込まれています。
航空輸送中の温度と気圧の変動により、開梱後の急激な温度上昇により、TrimbleMX50システムの主要コンポーネント内で水の凝縮が発生する可能性があります。 コンポーネントハウジング内の水は、短絡を引き起こし、電源を入れたときに機器を損傷する可能性があります。
したがって、航空貨物輸送後、Trimble MX24システムの電源を入れる前に、一定の温度と気圧の場所で50時間順応させてください。

重要！ 最初に使用する前に、ユーザーがMX50システムのWi-Fiモジュールの国コードを正しく設定することが絶対に必要です。
LANケーブルまたはWi-Fiを介してMX50システムに操作デバイス（ラップトップ、タブレット）を接続します。
詳細については、Trimble MX50モバイルマッピングシステムのユーザーガイド、第3章–操作、システムのセットアップと操作の前提条件を参照してください。
TMIソフトウェアを介したアクセス：メニュー/システム管理/ Wifi / MX50Wifiアクセスポイント/国。

製品構成

1. MX SCAN –輸送ケース、センサーユニット：
   • TrimbleMX50センサーユニット
   • MXSCAN-ケーブル5m、コントロールユニットからセンサーユニット、STD
2. 輸送ケース：
   • Trimble MXSCANコントロールユニット
   • Trimble MXSCANパワーユニット
   • Trimble MXSCANルーフラック
   • MXスキャン–ケーブル3 m、パワーユニットからコントロールユニット
   • MXスキャン–ケーブル5 m、電源から電源ユニット
   • Trimble GAMSアンテナキット：GAMS（GNSS方位角測定サブシステム）

TrimbleMX50ミッションオペレーティングデバイス

• 経由で制御 web を使用したインターフェース web タブレットまたはラップトップPC上のGoogleChromeなどのブラウザ。
• コントロールタブレットまたはPCは、イーサネットまたはWi-Fi経由でコントロールユニットに接続できます。
• 個別のキャプチャソフトウェアは必要ありません。

アクセサリ（オプション）
DMI（距離測定インジケーター）およびDMIケーブルDMI

車両の準備

詳細については、TrimbleMX50ユーザーガイドを参照してください。
システムを初めて使用する前に、メインマニュアルの説明に従って電源装置を設定する必要があります。

安全性

• 12.8V /分のDC電流供給。 システムには25A以上が必要です。
• バックアップ電源として補助バッテリーを取り付けることをお勧めします。
• パワーユニットとコントロールユニットを車内にしっかりと固定します。
• センサーユニットの設置：
  • ルーフラックは可能な限り車両の後方に配置します。
  • レーザーは、路面への見通しがはっきりしている必要があり、車両によって遮られてはなりません。
  • ルーフバーは、センサーユニット（18 kg）を備えたルーフラック（23 kg）を取り付けるのに十分なものでなければなりません。

Trimble MXSCANルーフラックの取り付け

ルーフバーの取り付け
Trimble MX SCANルーフラックを車両の後方に取り付けることができるように、XNUMXつのルーフバーを取り付けます。

Trimble MXSCANルーフラックの取り付け

1. 車両を水平な場所に駐車します。
2. MX SCANルーフラックブラケットのスクリューブリッジを取り外し、MXSCANルーフラックを車両のルーフバーに配置します。
3. MXSCANルーフラックができるだけ水平になるようにブラケットの位置を調整します。
   ブラケットの配置に関する制限：
   • フロントブラケットとバックブラケットの間の距離は650mmより大きくする必要があります。
   • MXSCANルーフラックの端までのバックブラケットの距離は最大330mmである必要があります。 取り付けブラケット間の最小スペースは650mmである必要があります。
4. ネジブリッジを取り付け、MXSCANルーフラックのすべてのネジを締めます。

TrimbleMX50センサーユニットの設置

重要！ センサーユニットの重量は約23kgです。 システムのマウントまたはマウント解除にはXNUMX人が必要です。
人身傷害やセンサーユニットの損傷を防ぐために、センサーユニットを所定の位置に持ち上げる前に、取り付けメカニズムを準備する必要があります。

1. XNUMX人（各側にXNUMX人）がハンドルを使用してセンサーユニットを所定の位置に持ち上げます。
2. 下部ロッドをMXSCANルーフラックの溝に入れます。
3. 上部ロッドを挿入し、センサーユニットを固定します。
4. MX SCANルーフラックネジを締めて、センサーユニットを固定します。

パワーユニットとコントロールユニットの取り付け

1. パワーユニットとコントロールユニットは車内に設置されています。
   重要！ 各ユニットの通気孔が常に覆われていないことを確認してください。
2. 車両の移動中に安全を確保するには、各ユニットを完全に固定する必要があります。

ケーブルのセットアップ

1. ポートの接続極性を確認し、センサーケーブルをセンサーユニットに接続してください。
   接続後、取付ねじで固定してください。
2. センサーケーブルのもう一方の端を車内に設置されたコントロールユニットに接続します。
3. コントロールユニットとパワーユニットの間にシステム電源ケーブルを接続します。
   • パワーユニットと車両電源の間に外部ケーブルを接続します。
   • 各ユニットの接地点を車体に接続します。

レバーアームの車高、GAMS、および使用する場合は追加のDMIを測定します
MX50システムでは、標準システムのレバーアームがデフォルトで設定されています。 プリセットとして一度保存する必要があるのは、車高（TMIソフトウェア/設定の車両設定を参照）のみです。

次の図に示すように、MX SCANルーフラック（車両フレーム）の原点マークからGAMSの中心までの3軸距離を測定します。 その位置と態度に注意してください
決定は、約1cm程度の不十分なレバーアーム測定の影響を受ける可能性があります。
DMIなどの追加センサーを使用する場合は、DMIの中心に対して同じ測定を行います。

TrimbleMX50システムを起動します

Trimble Mobile ImagingTMIを開始します
重要！ 開始する前に、すべての接続が安全であり、記録用SSDがSSD1スロットに挿入され、SSD2スロットに空のキャリアがあり、両方のスロットがロックされていることを確認してください。

1. Trimble MX SCANコントロールユニット（CU）：
   指定されたポートに挿入されたSSDがロックされているかどうかを挿入または確認します。
2. エンジンの「自動始動/停止」機能をオフにします。
3. 車両を始動します。
4. システムの電源を入れます–（車両が始動した後！）
5. TrimbleMX50システムを起動します。
   • コントロールユニットの電源ボタンを押したままにして、システムの電源をオンにします（少なくともXNUMX秒間）。
   • 車両が12Vの電力をパワーユニットに供給する場合、パワーユニットのLEDは常に緑色になります。
   • システム起動中は、センサーユニットとコントロールユニットのLEDが点滅します。 この状態は約10秒続きます。
   • しばらくすると、両方のLEDが緑色に点灯します。 これで、MX50システムを操作する準備が整いました。
6. インターフェイス（Wi-FiまたはLAN経由でタブレットまたはPCコンピューター）を接続し、 web ブラウザ：
   • Google Chromeをお勧めします（他のブラウザはテストされていません）。
   • 開ける http://tmi.mx50.net
   • 接続が確立されると、メインメニューウィンドウが開きます。

TMI-キャプチャ：設定（車両/キャプチャ）

1. 設定ボタン（メインメニュー）を押す
2. ミッション固有のパラメータ設定を作成または選択/ [設定]を選択します。 次のページが表示されます。
   • 車両設定
     車両のセンサーとセカンダリGNSSアンテナ（GAMS）の取り付けパラメーターを設定します。 また、このダイアログでDMIなどの追加の補助ナビゲーションセンサーを設定します。
     インストールパラメータ：
     高さをインストールします。 MXSCANルーフラックの基準点までの地面の高さ。
     DMI。 DMIを使用する場合のみ、レバーアームの値、取り付け位置を確認/入力してください。
     GAMS。 GAMSを使用している場合のみ、レバーアームの値を確認/入力してください。
   • キャプチャ設定
   • カメラのフレームレートを設定します（距離、時間）
   • レーザー測定設定（レーザー繰り返し率、ライン速度）を設定します
     カメラトリガー設定：
     距離ベース。 カメラ画像は一定の距離[m]でキャプチャされます。
     固定フレームレート。 カメラ画像は一定時間[s]でキャプチャされます。
     トリガー距離/レート。 測定間隔を入力します。
     注記 - 最大画像レートは毎秒10フレームに制限されています！
3. 新しい設定の場合に備えて、設定をプリセットとして保存します。

TMIキャプチャ：ミッションを開始

1. ミッションを開始するには、:(ウィンドウの右下隅）を押します。
2. 次のウィンドウ：
   • 特定のミッション名とエリア名を入力します。
   • VehicleとCaptureのプリセットを選択します。
   • [次へ]を押します。
3. ミッションを完了するには、[開始]を押します。
4. ミッションが開始されます（システムがすべてのセンサーを開始します）。
   データロギングを許可する前に、最初にナビゲーションの調整を行う必要があります。
   この手順は、完了するまでに数分かかる場合があります（最終的なNAVアライメントを含む）
   セクションを参照 5.4 GNSS / IMUの初期化。
   セクション6を参照してください。 現場での運用チェックリスト。
5. ステータス情報の詳細については、次のボタンのいずれかを選択してください。
   ダッシュボード: システムステータスおよびその他の追加情報を表示します。
   カメラ： 画像を表示し、各カメラの画質を調整します。
   ナビゲーション: GNSS / IMUの詳細を表示します。
   レーザ： 各レーザーに関する詳細を表示する
6. 自動中心は実際の位置にマップされます。を押します。
7. 地図の向きを変更し（北と車両）、を押します。
   詳細および詳細については、TrimbleTMIソフトウェアユーザーガイドを確認してください。

重要！ OSMのオンラインマップを背景マップとして表示するには、MX50システムをインターネットに接続する必要があります。 TrimbleMX50ユーザーガイドの第3章を参照してください。
操作、システムのセットアップと操作の前提条件。

GNSS / IMUの初期化

ミッション開始後：

1. 十分な衛星が表示され、RT位置が利用可能になると、POSデータ（GNSS / IMU）が自動的に記録されます（マップウィンドウの青い軌道が表示されます-リアルタイムナビゲーションソリューションが利用可能です）。
2. 方向と速度を変えながら、30秒以上オープンスカイ環境にドライブします。 NAVステータスボタンの色が赤からオレンジに変わるはずです！
   軌道後処理を最適化するには、次のフィールド手順を使用します（ナビゲーションステータスボタンがオレンジ色になった後！）。
3. 3.0（またはそれ以上）のオープンスカイエリアPDOPで車両を停止します。
4. 少なくとも3分間静止します（システムは自動的に静的を収集します
   バックグラウンドでのGNSSデータ）。
5. 方向と速度を変えながら30秒以上運転すると、NAVステータスボタンの色がオレンジから緑に変わります。 / NAVステータスボタンが緑色に切り替わると、IMUの調整が完了します。
6. これで、ミッションデータの収集を開始できます…

データキャプチャ

1. 記録を開始するには、記録ボタン（右下隅。色が緑から赤に変わります）を押します：/。
   カメラとLidarのデータが記録されるようになりました（記録ボタンは赤のままです）。
2. 記録を停止するには、記録ボタンをもう一度押します（色が赤から緑に戻ります）。

プロジェクト固有の領域についてのみ、LIDARおよび画像データを記録します。 データの量は、プロジェクトのサイズ/ジオメトリおよびセンサー（LiDARおよびカメラ）の記録パラメーターによって異なります。
30分以上の最小ミッション時間が必要です！

ミッションのファイナライズ
データキャプチャが終了したら、次の手順に従ってミッションを完了します。

1. 方向と速度を変えながら、少なくとも30秒間運転します。
2. オープンスカイエリアに移動し、運転を停止します。
3. 少なくとも3分間静止します（静的GNSSデータをキャプチャします）。
4. ミッションを終了し、を押します。 （注意：ナビゲーションデータのロギングは停止します！）
5. コントロールユニットまたはTMIソフトウェア内の電源ボタンを押してシステムをシャットダウンします。
6. コントロールユニットの電源ボタンのライトが消えるまで待ちます（これには最大90秒かかる場合があります）。

SSDからのデータのダウンロード

1. 提供されたキーでSSDのロックを解除します。
2. SSDを取り外します。
3. SSDをUSB3.0ケーブルでコンピューターに接続します。
4. ミッションをダウンロードします。

現場での運用チェックリスト

システム運用のためのチェックリストの提案：
事務手続き

1. システムをチェックします（機械的チェック、取り付けチェック、ネジ、トルク）。
2. システムの設定（レバーアーム、センサー設定）を確認してください。
3. フィールドプロトコル、システム用のSSDドライブを準備します。
4. 衛星年鑑（www.trimble.com/gnssplanningonline/）を確認してください。

フィールド手順で

1. MX50システムを起動します。 良好なGNSSを備えたオープンスカイ環境でミッションを開始します。 軌道はマップウィンドウ（青いトラック）に表示されます。
2. 少なくとも30秒間運転を開始します：特別な操作–方向と速度を変更します（より強い加速+ブレーク）。 NAVステータスボタンが赤からオレンジに切り替わるはずです！。
3. 初期化ポイント（GNSSの可視性とPDOPが良好なオープンスカイエリア）に移動し、少なくともXNUMX分間静止します（静的GNSSデータをバックグラウンドで自動的にキャプチャします）。
4. 方向と速度を変えながら30秒以上運転します。 NAVステータスボタンがオレンジ色から緑色に切り替わるはずです。
   NAVステータスボタンが緑色になると、NAVシステムのユーザー精度が満たされます。
5. データのキャプチャ（カメラ+ライダー）–実行の記録/停止（GNSS / IMUデータのキャプチャはミッションがシャットダウンされるまで続行されます！）。 30分以上の最小ミッション時間が必要です！
6. 途中で初期化ポイントに移動します：特別な操作–方向と速度の変更（より強力な加速+ブレーク）
7. 再び初期化ポイントで：GNSSデータの静的ロギングを少なくとも3分間最小にします。
   • ミッションを停止し（GPS / IMUデータのログ記録を停止）、システムをシャットダウンします。
   • フィールドプロトコル（実行の順序、実行の方向、日付、ミッション、システム-SN）を確認します。

事務手続き

1. バックアップデータ。
2. 次のミッションのためにSSDを準備します。

サポート

TrimbleMX50システムまたはTrimbleMobile Mappingソフトウェアのサポートが必要な場合は、次の方法でカスタマーサポートチームに連絡してください。

メールアドレス: Imaging_support@trimble.com
電話：
APAC: +86-1-088-5775-75824
Americas: +1-289-695-4416 or +1-303-635-9200
ヨーロッパおよび中東：+ 49-7351-47402-37

サポートケースをできるだけ正確に報告してください。 どうか提供してください：

• 問題の簡単な説明。
• 使用したワークフローと問題の再現方法。
• ミッション中に発生した場合：
• ミッションの場所。
• 環境条件。

TrimbleMX50システムに関する次の情報も送信してください。

• システムログ file.
• シリアルナンバー。
• MX50システムの使用期間。
• 問題を説明するための写真/ビデオ（役立つ場合）。

製品を登録したり、システムのメンテナンス状況を確認したりするには、次のURLでシステムとソフトウェアを登録してください。 https://mytrimbleprotected.com/
My Trimble Protectedを使用すると、Trimbleユーザー、チャネルパートナー、およびエンドカスタマーは、カスタマーエンゲージメントとサービスのビジネスプロセスを合理化できます。 一元化されたインストルメントパネルとして、My Trimble Protectedは、登録、シリアル番号の検索、製品カタログ、レポート、設定、およびロケータープロセスを管理します。 これにより、ユーザーはプロセスの各側面を構成、監視、および最適化できます。
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