バージョン1.1
ラム2CAN
このドキュメントは、技術的な読者による使用を意図しており、潜在的に危険ないくつかの手順について説明しています。 設置は有資格者のみが行う必要があります。
Syvecs および著者は、機器の不適切なインストールまたは構成によって引き起こされたいかなる損害についても責任を負いません。
注記： ファームウェアは定期的に開発されているため、表示されているイメージは最新のファームウェア バージョンと同じではない可能性があります。更新されたマニュアルや変更点についてはフォーラムをご確認ください。 サポートは、Syvecs ディーラーにお問い合わせいただくことで受けられます。
Support@Syvecs.com
導入
Syvecs Lam2CAN は、包括的なオンボード障害ロジックを備えた 8 チャンネル NTK Lambda センサー CAN インターフェイスです。 また、ラムダ測定に対する排気圧の影響を補正できるデュアル専用排気圧センサー入力も含まれています。 Lam2CAN からのデータは CAN 経由で送信され、高速で正確なデータが提供されます。
仕様
出力
8 x ラムダ ヒーター出力 - 10Amp ピーク (100ms) / 6Amp 連続
1 x 5V センサー電源 (最大 400ma)
入力
2 x アナログ排気圧センサー入力 (0-5V)
インターフェース
アップデートと設定用の USB C
1 x CAN 2.0B、完全にユーザーがプログラム可能
電源
6 ～ 26V のイグニッション スイッチ電源
物理的な
34ウェイ AMP スーパーシールコネクタ
環境
高品質のアルマイト処理された CNC アルミニウムボディと軍用仕様の配線 (Tyco Spec44) により、過酷な長期使用が保証されます。
ピン接続
一般的な接続
電源/アースの接続
Lam2CAN ユニットには、単一点火 12V 電源とデュアル アース接続が必要です。ラムダ ヒーターは大量の電流を消費するため、アースには大きなサイズのワイヤ ゲージ (最小 AWG16) が重要です。
注記： 12V 電源を Lam2CAN に 5 でヒューズすることを提案します。 Amp ヒューズ。
Examp回路図
図 0-1 – 電源とグランドの給電
ピン スケジュール
| ピン番号 | 関数 | 注記 | 推奨電線サイズ |
| 17 | VBAT | ヒューズ付きスイッチフィード (5A) を使用します。 | 18ミリメートル |
| 1 | 電源グランド | 電源およびセンサー信号用のグランド | 16ミリメートル |
| 26 | 電源グランド | 電源およびセンサー信号用のグランド | 16ミリメートル |
入力接続
排気圧AN入力
Lam2CAN では 0 つのアナログ入力が利用可能です。 これらは単なる 5 ～ XNUMXV のアナログ入力であり、周波数波形をサポートできません。 これらは圧力トランスデューサ専用に設計されています。
配線ガイド
Examp回路図
排気圧センサー
ピン スケジュール
| ピン番号 | 関数 | 注記 |
| 10 | 5v | 5Vセンサー出力 |
| 13または14 | 地面 | 複数のセンサーおよび Lambdas センサーと共有できる |
| 11 | アナログ入力 | AN01 0-5v |
| 12 | アナログ入力 | AN02 0-5v |
ラムダヒーター出力
Lam2CAN には 8 つのローサイド出力があり、10 つの NTK Lambda ヒーター回路を駆動できます。 出力は XNUMX をサポートします amp ピーク/6amp 連続負荷がかかりますが、ご了承ください。 これらの出力には障害ロジックもあり、センサーが外れているか損傷しているかどうかをチェックします。
配線ガイド
NTKラムダヒーターの消費量は3～4個程度ampそれぞれ 13V の電流を流す場合は、ヒーター配線に正しいサイズのワイヤ ゲージ AWG18 以下を使用していることを確認し、lam2CAN アース接続が両方とも AWG16 に取り付けられていることを確認してください。
Examp回路図
ラムダヒーター
ピン スケジュール
| ピン番号 | 関数 | 注記 |
| 2 | ヒーター駆動 | ラムダ1 |
| 3 | ヒーター駆動 | ラムダ2 |
| 4 | ヒーター駆動 | ラムダ3 |
| 5 | ヒーター駆動 | ラムダ4 |
| 6 | ヒーター駆動 | ラムダ5 |
| 7 | ヒーター駆動 | ラムダ6 |
| 8 | ヒーター駆動 | ラムダ7 |
| 9 | ヒーター駆動 | ラムダ8 |
ラムダ配線
取り付けに関する推奨事項
センサーを排気マニホールドに取り付ける場合は、ヒートシンクのある栓を使用するのが良いでしょう。 以下のように
https://vibrantperformance.com/heat-sink-o2-sensor-weld-bung/
Exampル配線
ラムダ接続
次の表に、8 個すべてのラムダ センサーのすべての接続を示します。 ヒーター電源にはヒューズが必要であることに注意することが重要です。 15Amp 4ラムダヒーターまたは7.5ラムダヒーター用ヒューズAmp センサーのペアごとに。
| ラムダピン番号 | 色 | 名前 | Lam2CAN ピン | |||||||
| ラム1 | ラム2 | ラム3 | ラム4 _ |
ラム5 | ラム6 | ラム？ | ラム8 _ |
|||
| 1 | 青 | ヒーター駆動 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 2 | 黄色 | ヒータ | 12V ヒューズ付き電源 | 12V ヒューズ付き電源 | ||||||
| 6 | グレー | ネルンスト細胞 巻tage |
27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 |
| 7 | 白 | イオンポンプ電流 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 |
| 8 | 黒 | 信号グランド | 13 | 14 | ||||||
ラムダ障害ロジック
Lam2CAN にはオンボード障害検出機能があり、センサーまたはヒーター回路に障害が発生した場合にそれが特定され、診断フラグが設定されるようにします。 校正者には 2 つのシステムによって問題が通知されます。
まず、Scal のエラー システムは、画面上部のデバイスを赤く点滅させて、ユーザーに問題を知らせます。 エラー領域内に、センサーの障害とその理由が表示されます。
Scal LamDiag1 から LamDiag8 の項目は、どのエラーが存在するかを示す XNUMX 進数値を設定し、以下でデコードできます。
| 診断メッセージ | エラーフラグ | 関数 |
| LAMDIAG_HTROOPEN | 1 | ヒーター回路断線 |
| LAMDIAG_HTRVBAT | 2 | ヒーター制御不良 |
| LAMDIAG_HTRGND | 4 | ヒーター出力異常 |
| LAMDIAG_NSTOPEN | 8 | ネルンストセルの開回路 |
| LAMDIAG_NSTGND | 16 | ネルンストがグラウンドにショート |
| LAMDIAG_IONOPEN | 32 | イオンポンプ回路が開いています |
| LAMDIAG_IONGND | 64 | 過剰なイオン電流 |
| LAMDIAG_NOGND | 128 | ラムダグラウンドがありません |
Lambda 障害が発生した場合、障害のあるセンサーのヒーター回路がシャットダウンされます。
キャンバス通信
コモン エリア ネットワーク バス (CAN バス) は広く使用されているデータ インターフェイスであり、多くの自動車やデータ ロガーやダッシュボードなどの電子市場アクセサリで一般的に使用されています。 Lam2CAN には 1 x CAN バス インターフェイスがあり、120 オームの終端抵抗が存在しないため、Lam120CAN がバス上の単一ノードの場合は 2 オームの外部終端抵抗が必要になります。
Lam2CAN は、車両または ECU データ バスへの直接 CAN 接続をサポートします。 これは、実際の自分のデータを他のモジュールに高速に取得するための非常に強力な方法です。 また、汎用受信 CAN もサポートしており、排気圧センサーを CAN データ経由で Lam2CAN に送信できます。
デフォルトでは、Lam2CAN は次の形式で CAN データを送信しますが、任意の ECU または CAN システムに合わせてセットアップできるように完全に構成可能です。
CAN速度: 1MB
CAN フォーマット : MSB
Syvecs LAM2CAN ストリーム
| 識別子 | ダウンロードコンテンツ | バイト0 | バイト1 | バイト 2 I バイト 3 | バイト4 | バイト5 | バイト6 | バイト7 |
| 0x200 | 8 | Lam1 – DIV1000 | Lam1 – DIV1000 | Lam1 – DIV1000 | Lam1 – DIV1000 | |||
| 0x201 | 8 | ラニー-DIV1000 | Lam1 – DIV1000 | Lam1 – DIV1000 | Lam1 – DIV1000 | |||
| 0x202 | 8 | ラムバンク1 DIV1000 | ラムバンク2 DIV1000 | エクスプレッシャー1 ミリバール/1 |
エクスプレッシャー2 ミリバール/1 |
|||
| 0x203 | 8 | ラムダヒーター – ％/ 81.92 |
ラムダヒーター2 – ％/ 81.92 |
ラムダヒーター3 – ％/ 81.92 |
ラムダヒーター4 – ％/ 81.92 |
|||
| 0x204 | 8 | ラムダヒーター5 – ％/ 81.92 |
ラムダヒーター6 – ％/ 81.92 |
ラムダヒーター7 – ％/ 81.92 |
ラムダヒーター8 – ％/ 81.92 |
|||
| 0x205 | 8 | LamDiagl – BitWise | LamDiag2 – ビットワイズ | LamDiag3 – ビットワイズ | LamDiag4 – ビットワイズ | |||
Lambda 診断 CAN ビット:
| 診断メッセージ | 住所 | 関数 |
| LAMDIAG_HTROOPEN | 0x1 | ヒーター回路断線 |
| LAMDIAG_HTRVBAT | 0x2 | ヒーター制御不良 |
| LAMDIAG_HTRGND | 0x4 | ヒーター出力異常 |
| LAMDIAG_NSTOPEN | 0x8 | ネルンストセルの開回路 |
| LAMDIAG_NSTGND | 0x10 | ネルンストがグラウンドにショート |
| LAMDIAG_IONOPEN | 0x20 | イオンポンプ回路が開いています |
| LAMDIAG_IONGND | 0x30 | 過剰なイオン電流 |
| LAMDIAG_NOGND | 0x80 | ラムダグラウンドがありません |
モーテック LTC ストリーム
| 識別子 | ダウンロードコンテンツ | バイト0 | バイト1 | 1バイト2 | バイト3 | バイト4 | バイト5 | バイト6 | バイト？ |
| 0x460 | 8 | Lam1 – DIV1000 | ボード温度 | 診断 | ヒーター義務 | ||||
| 0x461 | 8 | Lam2 – DIV1000 | ボード温度 | 診断 | ヒーター義務 | ||||
| 0x462 | 8 | Lam3 – DIV1000 | ボード温度 | 診断 | ヒーター義務 | ||||
| 0x463 | 8 | Lam4 – DIV1000 | ボード温度 | 診断 | ヒーター義務 | ||||
| 0x464 | 8 | Lam5 – DIV1000 | ボード温度 | 診断 | ヒーター義務 | ||||
| 0x465 | 8 | Lam6 – DIV1000 | ボード温度 | 診断 | ヒーター義務 | ||||
| 0x466 | 8 | ラム？ – DIV1000 | ボード温度 | 診断 | ヒーター義務 | ||||
| 0x467 | 8 | Lam8 – DIV1000 | ボード温度 | 診断 | ヒーター義務 | ||||
| 0x468 | 8 | ラムバンク 1- DIV1000 | ボード温度 | 診断 | ヒーター義務 | ||||
| 0x469 | 8 | ラムバンク 2 – DIV1000 | ボード温度 | 診断 | ヒーター義務 | ||||
Lambda 診断 CAN ビット:
| 診断メッセージ | 住所 | 関数 |
| LAMDIAG_HTROOPEN | Ox1 | ヒーター回路断線 |
| LAMDIAG_HTRVBAT | 0x2 | ヒーター制御不良 |
| LAMDIAG_HTRGND | 0x4 | ヒーター出力異常 |
| LAMDIAG_NSTOPEN | 0x8 | ネルンストセルの開回路 |
| LAMDIAG_NSTGND | Ox10 | ネルンストがグラウンドにショート |
| LAMDIAG_IONOPEN | 0x20 | イオンポンプ回路が開いています |
| LAMDIAG_IONGND | 0x30 | 過剰なイオン電流 |
| LAMDIAG_NOGND | 0x80 | ラムダグラウンドがありません |
ジェネリックは受け取ることができます
汎用 CAN 受信セクションを使用すると、校正者は、識別子、開始ビット、長さ、およびスケーリングを設定することによって、Lam2CAN で受信したい項目をセットアップできます。
Generic CAN をセットアップする簡単な方法は、ワークシートを作成し、以下のようにすべてのマップを追加して、各 CANRX* マップを並べることです。
上図では、排気圧 1 が CAN ID 0x600 から受信されるように設定されており、データはリトル エンディアンではなく、値は符号付き、スケーリングは 1.00 で、0 ビット長の開始ビット 16 から取得されていることがわかります。 詳細については、次のサイトをご覧ください。 www.voutube.com/SyvecsHelp. 検索する Generic Can Receive およびワークシート。
ご注意ください： ピン割り当てで割り当てられたアイテムは、ピン割り当てからデータを取得し、汎用 CAN Rx データを無視します。
PC接続 – SCAL
Lam2CAN が動作するには、デバイス内に有効なキャリブレーションが存在する必要があります。工場からの出荷時には、キャリブレータの設定が設置に適した構成になるように、デフォルトのキャリブレーションがロードされます。
USB C ポートは Lam2CAN の背面にあり、デバイスのキャリブレーション変更に使用されます。
S-Suite ソフトウェアは、以下からダウンロードできます。 https://www.svvecs.com/software/
SSuite インストーラーを実行した後、SCal を開き、[デバイス] > [接続] をクリックします。 「このデバイスにどのようにアクセスしますか?」と尋ねられます。 「OK」をクリックします。
次に、以前のインストールで保存したキャリブレーションがある場合はキャリブレーションをロードでき、新規インストールの場合はプログラムのデフォルトをロードできます。 
Lam2CAN が接続されます。 このステータスは SCal の右上隅に表示されます。
緑色のインジケーターと「接続済み」が表示されます。
ヒント SCaI 内を移動すると、一部の構成設定が青色で表示され、その他の構成設定が緑色で表示されていることがわかります。 すべての緑色の設定はすぐに有効になり、プログラミングは必要ありません。 変更を有効にする前に、青で強調表示された設定をプログラムする必要があります。
キャリブレーターは、Lam2CAN をライブでセットアップおよび監視できるようになりました。
マップ上で Fl キーを押すとヘルプが表示されます。緑色で強調表示されているキャリブレーション名はライブで調整可能であり、変更は即時に反映されることに注意してください。 ブルーマップを有効にするには、プログラミング ([デバイス] > [プログラム]) が必要です。
Lam2CAN ソフトウェアのセットアップ
ラムダ選択
Lam2CAN には XNUMX つの NTK Lambda 回路があり、接続した数に応じてソフトウェアのセットアップ方法が異なります。 ピン割り当て — I/O 構成では、使用するラムダ回路と使用するヒーター出力を割り当てる必要があります。
対応するラムダをダブルクリックして、使用するラムダ回路を割り当てます。 
次にラムダヒーター出力を割り当てます。 
8 チャネルの場合、I/O 構成は次のようになります。 
ラムダバンクの割り当て
バンクされた平均ラムダ値は、LAM2CAN で利用できます。 LamBank1 と LamBank2… これらは、個々のシリンダーのラムダ制御をサポートしていない ECU システムに役立ちます。
ユーザーは、Lambda Bank Allocation マップでどのセンサーがどのバンクの一部であるかを割り当てる必要があります。
ラムダセンサーごとにバンク1またはバンク2のいずれかを設定します。 これは、排気圧トリムが正しい信号に適用される正しい圧力調整を保証するために重要です。
ラムダ線形化
Motortsport L09H1 などの別のセンサーを使用している場合、ラムダ線形化マップのデフォルト値は LZA1-E1 センサー用に設定されています。 ここで線形化を必要に応じて変更できます。 
Scal には、必要に応じて L1H1 キャリブレーションを含むセンサー データベースがあります。 
排気圧センサーのセットアップ
Lam2CAN は、ラムダ センサーが取り付けられている場所の圧力に基づいてラムダ信号を調整するために使用される 0 つの 5 ～ XNUMXv 圧力信号をサポートします。 排気マニホールド (プレターボ) にセンサーが取り付けられている場合、ラムダ値はラムダ セル内の圧力の違いによって大幅に変化するため、これは重要です。
排気圧センサーは、I/O 構成 - ピン割り当てで割り当てることも、別の制御ユニットからの汎用受信 CAN コードを使用して CAN 経由で取得することもできます。
キャリブレータが割り当てられると、センサー領域に向かい、割り当てられた入力をセットアップできます。
入力高ボリュームtage エラーしきい値 — 高い音量を設定しますtagTinyDash が入力をエラーに分類するレベル
入力低音量tage エラーしきい値 — 低い音量を設定しますtagTinyDash が入力をエラーに分類するレベル
デフォルトのセンサー読み取り値 — 入力がエラーの場合、このマップの値がアイテムに適用されます。
フィルタ定数 — 信号に適用される再帰的フィルタリングの量。値が大きいほどフィルタリングが多くなります。
線形化 — 入力ボリュームを設定しますtagアイテムに適用されたセンサーユニットへのe
排気圧 1 はバンク 1 ラムダ センサーに割り当てられ、排気圧 2 はバンク 2 ラムダ センサーに割り当てられます。
以下に示すように、Lambda セットアップで Lambda バンク割り当てが設定されていることを確認します。
ゲージとワークシート
Scal には、Lam2CAN からのすべてのデータを画面上で監視するための多くのカスタム ゲージとトレース レイアウトを備えた機能があります。
これに関する優れたヘルプビデオはここにあります – https://www.youtube.com/watch?v=srlMwJwdhDw&t=339s
カスタム ワークシートを設定して、複数のマップを開いて独自の方法でレイアウトすることもできます。
これを行う方法に関するヘルプビデオは次のとおりです – https://www.youtube.com/watch?v=X0W7BOigHFQ
出力テスト
Lam2CAN 出力は、Syvecs – Scal プログラムを使用してライブでテストできます。ユニットへの接続に関する情報は、マニュアルの「PC 接続」セクションに記載されています。 USB 経由でユニットに接続すると、キャリブレーション ツリーの下部に出力テストと呼ばれる領域が表示されます。
ここでユーザーは、Lam2CAN の通常の戦略の外で各出力の機能をテストできます。
注記： / ローサイド出力周波数 これらの出力の出力テスト ロジックを適用するには、マップをデバイスに設定してプログラムする必要があります。 次の場合、これらのマップを変更することはできません。 出力テストモードイネーブル 有効になっています。
キャリブレーション名が強調表示されていることに注意してください。 緑色は調整可能なライブであり、変更は即時に反映されます。 ブルーマップを有効にするには、プログラミング ([デバイス] > [プログラム]) が必要です。
出力を駆動する周波数を設定します。 ローサイド出力周波数。 デバイス — 保存するプログラム。 次に、有効化します 出力テストモードイネーブル 地図。
これで、駆動される各出力のデューティを設定できるようになります。 ローサイド出力テストデューティ、 これらのマップはライブで調整できます。
戦略ヘルプ
Lam2CAN コントローラ上のすべての戦略/マップには、利用可能なヘルプ テキストがあります。 これは、キャリブレーションが開いているときに Scal でキーボードの F1 を押すと表示されます。
ドキュメント / リソース
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Syvecs LTD Lam2CAN ラムダ コントローラー [pdf] ユーザーマニュアル Lam2CAN ラムダ コントローラー、Lam2CAN、ラムダ コントローラー、コントローラー |