SKYDROID H30 ドローン送信機ユーザーマニュアル

警告： この製品を誤用すると、怪我、損傷、または財産の損失につながる可能性があります。本製品をご使用になる前に、取扱説明書をよくお読みください。このアイテムはおもちゃではありません。このアイテムは、プロのUAVオペレーターとインストーラーのみが使用することを目的としています。 UAV無線機器の設置と保守に関する知識と専門知識が不足している場合は、この製品を使用しないでください。このシステムでは、未承認または非公式のコンポーネントを使用しないでください。オペレーターは、このマニュアルに記載されている操作ガイドに厳密に従う必要があります。 Skydroidは、この製品の使用または誤用について一切の責任を負いません。

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製品の特徴

H30 は最新の Qualcomm Snapdragon 660 8 コアプロセッサを採用し、Android 9 (64 ビット) 組み込みシステムと高度な SDR テクノロジーを搭載しています。また、スーパープロトコルスタックにより、画像がより鮮明になり、遅延が少なくなり、伝送距離が長くなり、干渉に対する耐性が強化されます。ドローン、ロボット、産業用制御装置などに幅広く応用されています。
HDMI、RJ45、センサーインターフェイス、デュアルシリアルポートパススルー送信、SBUS、航空写真、FPVセキュリティ、防火、電源、マッピングロボット、国境管理などの豊富なインターフェイスをサポートします。

ほこりや落下に強い素材と構造で、優れた使用感と耐久性を実現。H30は10.1インチFHD高輝度IPS LCDスクリーンディスプレイを採用しており、 view太陽の下でも鮮明に映ります。解像度は1920*1200です。1080Pの高解像度デジタル画像伝送をサポートします。デュアル3周波数アンテナ信号は互いに補完し、超強力な信号と超長距離の送信距離を備え、アルゴリズム制御とアウトオブステップ周波数ホッピングアルゴリズムと組み合わされ、弱い信号との通信能力が大幅に向上します。そのため、飛行操作中に飛行距離を心配する必要はなく、より広い景色を探索するだけです。内蔵デュアルスピーカー、800M、1.4G、2.4G、WiFi 2.4、5Gのトリプル周波数。
高エネルギー密度のリチウムイオン電池を内蔵し、フル充電後 5 時間作動します。荒野での一貫したサバイバル思考により、当社の機器の信頼性について心配する必要はありません。

H30 は、HDMI、SIM カード、USB、Type-C、RJ45、PPM、デュアルシリアルポートパススルー伝送、デュアルネットポート、R30 用の SBUS などの豊富なインターフェイスをサポートしています。また、多くのブランドのカメラ、パンチルト、ポッド、その他のビデオ機器をサポートしています。開発キット、SDK、技術サポートを提供し、ビデオサスペンションをサポートし、主流の飛行制御の地上局をサポートし、QGC とワイヤレス RTSP ビデオストリーム共有をサポートします。
耐候性シリカゲル、つや消しゴム、ステンレス鋼、航空アルミニウム合金の使用により、極限の操作感を実現し、ドローンの屋外使用の過酷な条件にも適合します。H30は、機体、制御スイッチ、およびさまざまな周辺インターフェースにほこりがありません。水しぶきなどの保護対策により、過酷な環境でも機器の安定したスムーズな操作を確保できます。

豊富なグランドエンドインターフェース、RJ45ネットワークインターフェース、内部への長距離接続
ネットワーク、Type-C Android高速USBインターフェース、OTGインターフェースはUディスクやネットワークカードなどに接続でき、TFカードスロットを拡張できます。
独立した2次元ジンバルジョイスティックにより、ジンバルはアヒルから水へのような素晴らしい設備で飛ぶことができます。

主な目的と適用範囲

ヘリコプター、固定翼、マルチローター、車両、船舶などを遠隔操作して、ビデオ画像送信（オプションのカメラ）、データ送信、およびドローン飛行の制御に使用されます。

仕様

リモートコントローラの仕様
モデル番号	H30	チャンネル	16
ワーキングvoltage	4.2V(電池内蔵)	RF電力	23dBm@CE/FCC
頻度	800M/1.4G/2.4G	ダイナミックFM	周波数をサポート飛び越える周波数帯
サイズ	361(長さ)393.2(幅) 102.4（H）mm	重さ	2.24kg
持久力	5時間	バッテリー	20000mA / H
更新方法	APPアップデートオンライン	充電ポート	タイプC
実行メモリ	4G	メモリを保存する	64G
アプリケーション	ヘリコプター、固定翼、マルチローター、無人機、無人ボート等

		受信機の仕様
モデル番号	R30	チャンネル	16
ワーキングVoltage	7.2V-72V	RF電力	23dBm@CE/FCC
サイズ	76.4(長さ)59(幅) 15（H）mm	重さ	65グラム

モデルの構成とその重要性

番号	注釈	番号	注釈
1	800M/1.4G/2.4Gトリプル周波数アンテナ	9	MIC
2	ノブスイッチ	10	セルフリセットボタン0
3	3ポジションスイッチャーSW2を切り替える	11	小さい右スティック X4、Y4
4	3ポジションスイッチャーSW1を切り替える	12	右スティックX2、Y2
5	左スティックX1、Y1	13	3ポジションスイッチャーSW4を切り替える
6	小さい左スティック X3、Y3	14	3ポジションスイッチャーSW3を切り替える
7	力	15	ノブスイッチAUX2
8	6-lever switch L1-L3,R1-R3

番号	注釈	番号	注釈
16	HDMI	21	TFカードスロット
17	SIMカードスロット	22	1PPM
18	USB	23	ブラケット固定穴
19	タイプC	24	ラッピングコネクタ
20	RJ45

番号	注釈	番号	注釈
1	シリアルポート0	6	バインディングステータスインジケーター
2	シリアルポート1	7	バインドキー
3	予約済みポート（利用不可）	8	ネットワークポート 0
4	電源7.2〜72V入力およびSBUS	9	ネットワークポート 1
5	タイプC	10	外部バインディングキー
11	MMCX

ポート定義図

環境条件

注意してください

A 動作温度：-10°C～+55°C。
B 保管温度：-25°C～+70°C。
C 相対湿度: 85%を超えないようにしてください。
NS）大気圧：86kPa〜106kPao
（E）作業環境には爆発性物質が含まれていてはならず、腐食性または有害なガスが製品の動作に干渉を引き起こす可能性があります。
フ）雨、雪、風、砂、ほこりの汚染を防ぐために、常に避難所の下で作業してください。

労働条件

電源と注意
H30 シリーズは内蔵のリチウムイオン電池を使用しています。充電ポートは一般的な Type-C (携帯電話、デジタルカメラの USB 充電器など) と互換性があります。

充電中に煙、熱、異臭が発生した場合は、すぐに充電を中止し、当社に戻って修理を行ってください。

充電中は本製品から目を離さないでください。本製品を子供の手の届く場所に放置しないでください。室温が60℃を超えるときは充電しないでください。

安全性

警告

初心者の方は以下の点にご注意ください！よくお読みください！

薬物の影響下にあるときや、疲労がひどいときは飛行しないでください。

強風や雨の状態で飛行しないでください！

放出塔、通信局、混雑した場所の近くを飛ばないでください！

近くの空港やその他の禁止区域を飛行しないでください！

人や動物の周り、または財産に損害を与える可能性のある場所では飛行しないでください。

飛行前に必ず機器を点検し、トランシーバーシステムと航空機が正常かどうかを確認してください。
バッテリーの充電には認定充電器を使用してください。

アンテナ、ジョイスティック、画面は弱いため、不必要な力をかけないでください。

手術

使用前の準備と事前チェック
注意してください
1. 電池残量を確認してください。
2. 最高のパフォーマンスを得るためにアンテナの位置を確認してください。
3. アルコールや薬物の影響下で操作しないでください

手術
言語設定
1. システム設定を入力し、言語と入力方法を選択します
2. 言語を入力し、入力方法を選択したら、必要な言語を追加/キャンセル/選択できます。
3. WIFI接続
4. SIMカード信号
5. パワーディスプレイ
6. 戻る
7. 家
8. バックグラウンドタスク管理

モード設定: リモコンのジョイスティックの操作モードを切り替えます（モードタイプ：モード1、
モード 2。デフォルトモード 2)、1. 読み取り 2. 設定 3. 保存。

ビデオ viewing: できます view RTSP ビデオ (詳細は次のページを参照)
リモコンの各チャンネルの値が正常かどうかを確認します
ワイヤレスパラメータの設定。リモコンを他の受信機とバインドする（バインド方法は以下で説明します：画像接続と設定）
信号 viewing（view信号を送る
高度な設定を調整して、受信機のシリアルポートのボーレート、リモートコントロールパラメータの調整、機器のアップグレード、SN、トレーニングモードを変更できます（パスワード：999、プロフェッショナルデバッグにのみ使用可能）

バインディング

注記： リモコンと受信機の完全なセットは工場出荷前にすでにバインドされています。電源を入れて20秒待つだけで自動的にバインドされます。

受信機の電源を入れると、電源ライト（赤色のライトが常に点灯します）が点灯します。20 秒待ってから、受信機の SET バインディングキーを押し続けます。青色のライトが点滅したらキーを放します。コントローラーまたは受信機を交換する場合は、新しい周波数バインディングが必要です。
H30 Assistant APP に入り、バインディングをクリックします。バインディングステータス: バインディング中... バインディングが成功すると、ステータスに「接続済み」および「バインディングが成功しました」と表示されます (受信機の緑色のライトが常に点灯します)。

ビデオ/画像接続と設定

ネットワークポータルカメラのネットワークセグメントは、事前に144ネットワークセグメント（192.168.144.XXX）に設定する必要があります。カメラは、受信機のネットワークポート0またはネットワークポート1に接続します。ピンの定義については、「I. Overview ->この記事の「5. ポート定義図」を参照してください。設定：この設定は、航空ユニットネットワークポートを介した画像の送信を表示し、C10 10軸ジンバルカメラ（C192.168.144.108が接続されている場合）rtsp://554�0/stream=XNUMXを表示します。サードパーティのジンバルカメラをインストールする場合は、カメラの製造元にrtspアドレスを問い合わせる必要があります。

H30の地上局でテレメトリと画像伝送を表示する方法

FCのデータケーブルはシリアルポート0に接続され、Skydroidタワーはテレメトリをexとして表示しますample (H30アシスタントを終了する必要があります)

スカイドロイドタワー：

シリアルポート0: サーバー IP: 192.168.144.101 サーバーポート: 14550 クリックすると直接接続します。
シリアルポート1: サーバー IP: 192.168.144.101 サーバーポート: 14551 クリックすると直接接続します。
C10 0軸ジンバルはネットワークポート1またはネットワークポートXNUMXに接続し、Skydroidタワーを例にビデオ/画像伝送を表示します。ampル。

共通設定共通設定 -> その他の設定 -> ユーザーインターフェイス -> ビデオウィンドウ -> C10 (C10 カメラを表示)
->カスタマイズ（他のカメラを表示するためのRTSPアドレスを入力）
->C10 (C10カメラを表示)

->カスタマイズ（他のカメラを表示するためのRTSPアドレスを入力）
H30でQGCを撮影して、ビデオ伝送を例に示しますample (H30アシスタントを終了する必要があります)

QGC の Q アイコンをクリックして設定に入ります。

一般をクリック
ソースをRTSPビデオストレスに変更する
RTSPに記入 URL ネットワークカメラのRTSPアドレスとC10の画像
10軸ジンバル（C192.168.144.108に接続する必要があります）RTSPアドレスrtsp://554�0/stream=XNUMX

H30にQGCを撮ってテレメトリをexとして表示するample

コミュニケーションリンクをクリック
[追加] をクリックして、タイプを TCP に変更し、名前を付けます。

シリアルポート 0: サーバーアドレスが 192.168.144.101 に変更されましたポートリスニングポートが 14550 に変更されましたシリアルポート 1: サーバーアドレスが 192.168.144.101 に変更されましたポートリスニングポートが 14551 に変更されました
OKをクリックして保存します

インターネットの接続方法

リモコンは、次の 3 つの方法でインターネットに接続できます。

5G Wi-Fiネットワークに接続
リモコンのRJ45ポートに接続
SIMカードを挿入する

インターネット、ビデオ/画像送信、データ/テレメトリ送信を共有する方法

テレメトリの共有
1. リモートコントローラーは、ネットワークケーブルを介してコンピューターのネットワークポートに接続されます。
  注記： リモートコントロール地上局を切断する必要があります。
2. PCの「設定」を開き、「アダプタ」をクリックし、イーサネットを選択し、IPV4プロトコルを選択します。
  カスタム IP アドレスを選択し、図の手順に従って入力し、「OK」をクリックします。
3. コンピューターで Mission Planner を開き、接続方法として TCP を選択します。
4. 接続をクリックした後、IP: 192.168.144.101 を入力し、[OK] をクリックします。
5. シリアルポート 14550 のポート番号として 0 を選択し、[OK] をクリックして接続します (下の図を参照)。
6. シリアルポート14551のポート番号として1を選択し、[OK]をクリックします。
ビデオ/画像送信の共有
上記のようにネットワークケーブルを接続し、テレメトリを共有 -> 固定イーサネット IP アドレスを設定します。
VLCexeをダウンロードします。ビデオ/画像を表示するには
1. VLCを開き、ネットワークストリーミングを選択します
2. 「rtsp://192.168.144.108�554/stream=0」と入力して URL 「再生」をクリックします

リモコンで他のアプリをインストールできますか？
リモコンの権限はすべて開いており、特別なソフトウェアや制限されたソフトウェアのインストールとアンインストールはありません。

サードパーティを使用してRTSPアドレスを取得する方法 webカム
ネットワークセグメント webcamは事前に144のネットワークセグメント（ip192.168.144.XXX、ゲートウェイ192.168.144.10、または192.168.144.11）に設定する必要があります。カメラは受信機ネットワークポート0またはネットワークポート1に接続します。ピンの定義については、「I. Overview ->5. PortDefinition Diagram」を参照してください。まずネットワークカメラをコンピューターに接続し、コンピューターのVLCを使用して144ネットワークセグメントのRTSPをプルします。受信機にアクセスする前に、ネットワークカメラの製造元にRTSPアドレスを問い合わせる必要があります。H30アシスタントを開き、ビデオを開きます。 view、設定（仮想キー）をクリックし、ビデオストリームアドレスをクリックして、コンピューターの VLC からの RTSP 入力の先頭にリンクを入力します。
テレメトリを接続できません
FCのデータ伝送ケーブルはシリアルポート0に接続され、正しい接続方法はRXからTXです。TXからRXは、フライトコントロールRX TXから受信機への接続に必要です。地上局APPがリモートコントローラーに接続するためのTCPタイプであるかどうか、アドレスが192.168.144.101であるかどうか、リスニングポートが14550であるかどうかを確認します。ボーレートが
飛行制御と同じです。
テレメトリや画像伝送を共有できない
ネットワークケーブルがリモートコントローラに接続されているか、イーサネットが
静的IPアドレスが設定されているか、 webcam ゲートウェイは 192.168.144.10 または 192.168.144.11 です

リモコンはどのようにして急速充電モードに入りますか? 急速充電モードに入るには専用の充電器が必要です。

メンテナンス、サービス

一定期間使用しないための保管
H30 は乾燥した換気の良い場所に置いてください。内部のリチウムイオン電池を傷めないように、直射日光は避けてください。22 か月以上保管する場合は、電池を 28% ～ 70% 程度に保ちながら、室温を 80℃ ～ 20℃ に保つことを強くお勧めします。45℃ 以下または XNUMX℃ 以上にしないでください。

輸送と保管

警告
紛失や怪我を防ぐために、操作規則を厳守してください。小さな部品やワイヤーは子供の手の届かないところに保管してください。H30の小さな部品に子供が触れないようにしてください。

注意

H30を水に入れないでください。もし入れてしまった場合は、電源を切り、すぐに乾燥させてください。
H30 をクラッシュさせたり、バッテリーを壊したりすることは禁止されています。

その他

フェイスブック

ユーユーベ

ドキュメント / リソース

SKYDROID H30 ドローンリモートコントローラー [pdf] ユーザーマニュアル
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参考文献

ユーザーマニュアル

注意