Raspberry Pi Pico 2W マイクロコントローラーボード

仕様:

• 製品名：Raspberry Pi Pico 2 W
• 電源: 5V DC
• 最小定格電流：1A

製品使用説明書

安全情報:
Raspberry Pi Pico 2 Wは、使用予定国の関連規制および規格に準拠する必要があります。電源は5V DC、最小定格電流1Aである必要があります。

コンプライアンス証明書:
すべてのコンプライアンス証明書と番号については、  www.raspberrypi.com/compliance.

OEM 向け統合情報:
OEM/ホスト製品メーカーは、モジュールがホスト製品に統合された後も、FCCおよびISED Canadaの認証要件への継続的な準拠を確保する必要があります。詳細については、FCC KDB 996369 D04を参照してください。

規制遵守:
米国/カナダ市場で販売されている製品の場合、2.4GHz WLANではチャネル1～11のみが利用可能です。FCCのマルチトランスミッター手順に従わない限り、本製品とそのアンテナは、他のアンテナまたはトランスミッターと共存または併用して使用することはできません。

FCC 規則の部分:
モジュールは、FCC 規則の次の部分の対象となります: 15.207、15.209、15.247、15.401、および 15.407。

Raspberry Pi Pico 2 W データシート
ワイヤレス機能を備えた RP2350 ベースのマイクロコントローラ ボード。

奥付

• © 2024 ラズベリーパイ株式会社
• このドキュメントは、Creative Commons Attribution-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-ND) ライセンスの下でライセンスされています。
• ビルド日: 2024-11-26
• ビルドバージョン: d912d5f-clean

法的免責事項

• RASPBERRY PI 製品 (データシートを含む) の技術データおよび信頼性データ (「リソース」) は、随時変更され、RASPBERRY PI LTD (「RPL」) によって「現状のまま」提供され、明示または黙示を問わず、商品性および特定目的への適合性に関する黙示の保証を含むがこれに限定されない、一切の保証を放棄します。適用法によって許可される最大限の範囲において、いかなる場合も RPL は、契約、厳格責任、不法行為 (過失またはその他を含む) を問わず、リソースの使用によって何らかの形で生じた直接的、間接的、偶発的、特別、懲罰的、または結果的な損害 (代替品またはサービスの調達、使用、データ、または利益の喪失、または事業中断を含むがこれらに限定されない) について、たとえそのような損害の可能性について通知されていたとしても、いかなる責任理論においても、責任を負わないものとします。
• RPL は、リソースまたはリソースに記載されている製品に対して、いつでも予告なしに機能強化、改善、修正、その他の変更を行う権利を留保します。
• リソースは、適切なレベルの設計知識を持つ熟練したユーザーを対象としています。リソースの選択と使用、およびリソースに記載されている製品の適用については、ユーザーが単独で責任を負います。ユーザーは、リソースの使用から生じるすべての責任、費用、損害、またはその他の損失に対して RPL を補償し、免責することに同意します。
• RPL は、ユーザーにリソースを Raspberry Pi 製品と組み合わせてのみ使用する許可を与えます。リソースのその他の使用は禁止されています。その他の RPL または他の第三者の知的財産権に対するライセンスは付与されません。
• 高リスク活動。Raspberry Pi製品は、原子力施設、航空機航行・通信システム、航空管制、兵器システム、または生命維持装置やその他の医療機器を含む安全性が極めて重要な用途（生命維持装置やその他の医療機器を含む）の運用など、製品の故障が直接的な死亡、人身傷害、または深刻な物理的損害もしくは環境的損害（「高リスク活動」）につながる可能性のある、フェイルセーフ性能を必要とする危険な環境での使用を目的として設計、製造、または意図されていません。RPLは、高リスク活動への適合性に関する明示的または黙示的な保証を明確に否認し、Raspberry Pi製品の高リスク活動での使用または包含について一切の責任を負いません。
• Raspberry Pi 製品は、RPL の標準規約に従って提供されます。RPL のリソースの提供は、RPL の標準規約（そこに記載されている免責事項や保証を含みますが、これらに限定されません）を拡張または変更するものではありません。

第1章 Pico 2 Wについて
Raspberry Pi Pico 2 W は、Raspberry Pi RP2350 マイクロコントローラ チップをベースにしたマイクロコントローラ ボードです。

Raspberry Pi Pico 2 W は、2.4GHz ワイヤレス インターフェイスと次の主な機能を備え、RP2350 用の低コストでありながら柔軟な開発プラットフォームとなるように設計されました。

• 4 MBのフラッシュメモリを搭載したRP2350マイクロコントローラ
• オンボードシングルバンド 2.4GHz ワイヤレスインターフェース (802.11n、Bluetooth 5.2)
  • Bluetooth LE セントラルおよびペリフェラルの役割のサポート
  • Bluetooth Classicのサポート
• 電源とデータ用のマイクロ USB B ポート（およびフラッシュの再プログラミング用）
• 40ピン 21mm×51mm 'DIP' スタイル 1mm 厚 PCB、0.1 インチ スルーホール ピン、エッジ キャステレーション付き
  • 26個の多機能3.3V汎用I/O（GPIO）を公開
  • 23個のGPIOはデジタル専用で、3個はADCも可能
  • モジュールとして表面実装可能
• 3ピンArmシリアルワイヤデバッグ（SWD）ポート
• シンプルでありながら非常に柔軟な電源アーキテクチャ
  • マイクロUSB、外部電源、バッテリーから簡単にユニットに電力を供給するためのさまざまなオプション
• 高品質、低コスト、高可用性
• 包括的なSDK、ソフトウェアexampファイルとドキュメント

RP2350マイクロコントローラの詳細については、RP2350データシートをご覧ください。主な機能は以下のとおりです。

• 最大150MHzのクロックで動作するデュアルCortex-M33またはRISC-V Hazard3コア
  • 2つのオンチップPLLにより、コアと周辺機器の周波数を可変にできます。
• 520 kB マルチバンク高性能 SRAM
• eXecute In Place (XIP) と 16kB オンチップ キャッシュを備えた外部 Quad-SPI フラッシュ
• 高性能フルクロスバーバスファブリック
• オンボードUSB1.1（デバイスまたはホスト）
• 30個の多機能汎用I/O（うち4個はADCに使用可能）
  • 1.8～3.3VI/O voltage
• 12ビット500kspsアナログ-デジタルコンバータ（ADC）
• 各種デジタル周辺機器
  • 2 × UART、2 × I2C、2 × SPI、24 × PWMチャネル、1× HSTXペリフェラル
  • 4つのアラーム付きタイマー×1、AONタイマー×1
• 3 × プログラマブル I/O (PIO) ブロック、合計 12 個のステート マシン
  • 柔軟でユーザーがプログラム可能な高速I/O
  • SDカードやVGAなどのインターフェースをエミュレートできます

注記

• Raspberry Pi Pico 2 WI/O ボリュームtageは3.3Vに固定されています
• Raspberry Pi Pico 2 Wは、RP2350チップをサポートするために、最小限ながらも柔軟な外部回路を備えています。フラッシュメモリ（Winbond W25Q16JV）、水晶振動子（Abracon ABM8-272-T3）、電源とデカップリング、USBコネクタです。RP2350マイクロコントローラのピンの大部分は、ボードの左右端にあるユーザーI/Oピンに接続されています。4つのRP2350 I/Oは、LEDの駆動、オンボードスイッチングモード電源（SMPS）の制御、システム電圧の検出といった内部機能に使用されます。tages。
• Pico 2 Wは、Infineon CYW43439を使用したオンボード2.4GHz無線インターフェースを搭載しています。アンテナはAbracon（旧ProAnt）からライセンス供与されたオンボードアンテナです。無線インターフェースはSPI経由でRP2350に接続されます。
• Pico 2 W は、はんだ付けされた 0.1 インチ ピン ヘッダー (標準の 40 ピン DIP パッケージより 0.1 インチ ピッチ広い) を使用するか、ユーザー I/O ピンもキャステレーションされているため、表面実装可能な「モジュール」として配置するように設計されています。
• USB コネクタと BOOTSEL ボタンの下には SMT パッドがあり、リフローはんだ付けされた SMT モジュールとして使用するとこれらの信号にアクセスできます。

• Raspberry Pi Pico 2 Wは、幅広い入力電圧から必要な3.3V（RP2350と外部回路に電力を供給するため）を生成できるオンボードのバックブーストSMPSを使用しています。tages（約1.8～5.5V）に対応しています。これにより、リチウムイオン電池1個、または単3電池3個を直列に接続した電源など、様々な電源からユニットに電力を供給できる柔軟性が大幅に向上します。バッテリーチャージャーもPico 2Wパワーチェーンに簡単に統合できます。
• Pico 2 Wフラッシュの再プログラミングはUSBを使って行うことができます（ file Pico 2 WにUSBケーブル（大容量記憶装置として表示されます）を挿すか、標準のシリアルワイヤデバッグ（SWD）ポートを使用して、ボタンを押さずにシステムをリセットし、コードをロードして実行できます。SWDポートは、RP2350で実行されているコードを対話的にデバッグするためにも使用できます。

Pico 2 Wを使い始める

• Raspberry Pi Picoシリーズの入門書では、ボードへのプログラムのロード方法、C/C++ SDKのインストール方法、exビルド方法などについて説明しています。ampCプログラム。Raspberry Pi PicoシリーズPython SDKブックを参照してMicroPythonを使い始めましょう。これは、Pico 2Wでコードを実行するための最も速い方法です。

Raspberry Pi Pico 2 W の設計 files
ソースデザイン file回路図およびPCBレイアウトを含むすべての情報は、アンテナを除き公開されています。Niche™アンテナは、Abracon/Proantの特許取得済みアンテナ技術です。ライセンスに関する詳細は、niche@abracon.comまでお問い合わせください。

• レイアウト CADは filePCBレイアウトを含む資料は、こちらからご覧いただけます。Pico 2 WはCadence Allegro PCB Editorで設計されているため、他のPCB CADパッケージで開くには、インポートスクリプトまたはプラグインが必要になりますのでご注意ください。
• ステップ3D Pico 2 W をモジュールとして含む設計の 3D 視覚化と適合チェックに使用できる Raspberry Pi Pico 2 W の STEP 3D モデルは、こちらで入手できます。
• フリッツィング 例えばブレッドボード レイアウトで使用する Fritzing パーツはここにあります。
• このデザインを、いかなる目的でも、有償または無償で使用、コピー、変更、および/または配布することを許可します。
• 本デザインは「現状有姿」で提供され、著者は商品性および適合性に関するすべての黙示の保証を含め、本デザインに関するすべての保証を放棄します。いかなる場合においても、著者は、契約違反、過失、その他の不法行為にかかわらず、本デザインの使用または実行に起因または関連して生じた、特別、直接、間接、または結果的な損害、あるいは使用不能、データ損失、または利益損失から生じるいかなる損害についても責任を負わないものとします。

第2章 機械仕様
Pico 2 Wは、片面51mm × 21mm × 1mmのPCBで、上端にマイクロUSBポートが張り出し、2つの長辺の周囲にデュアルカステラ/スルーホールピンが配置されています。オンボードのワイヤレスアンテナは下端にあります。アンテナの同調不良を防ぐため、このスペースに材料が入り込まないようにしてください。Pico 2 Wは、表面実装モジュールとしても使用できるように設計されており、デュアルインラインパッケージ（DIP）形式も提供しており、40本のメインユーザーピンが2.54mm（0.1インチ）ピッチグリッドに1mm間隔の穴で配置され、ベロボードやブレッドボードと互換性があります。Pico 2 Wには、機械的な固定用に2.1mm（± 0.05mm）の取り付け穴が4つあります（図3を参照）。

Pico 2 W ピン配置
Pico 2 Wのピン配置は、RP2350のGPIOと内部回路機能を最大限に直接引き出すように設計されており、同時に適切な数のグランドピンを提供することで電磁干渉（EMI）と信号クロストークを低減します。RP2350は最新の40nmシリコンプロセスで製造されているため、デジタルI/Oエッジレートが非常に高速です。

注記

• 物理的なピン番号は図 4 に示されています。ピンの割り当てについては、図 2 を参照してください。

いくつかの RP2350 GPIO ピンはボード内部の機能に使用されます。

• GPIO29 VSYS/3を測定するためのOP/IPワイヤレスSPI CLK/ADCモード（ADC3）
• GPIO25 OPワイヤレスSPI CS – ハイの場合、GPIO29 ADCピンもVSYSの読み取りが可能になります。
• GPIO24 OP/IP ワイヤレス SPI データ/IRQ
• GPIO23 OPワイヤレス電源オン信号
• WL_GPIO2 IP VBUSセンス – VBUSが存在する場合はハイ、そうでない場合はロー
• WL_GPIO1 OPはオンボードSMPSパワーセーブピンを制御します（セクション3.4）
• WL_GPIO0 OPがユーザーLEDに接続されています

GPIO とグランド ピンの他に、メインの 40 ピン インターフェイスには次の 7 つのピンがあります。

• ピン40 Vバス
• ピン39 VSYS
• ピン37 3V3_JP
• ピン36 3V3
• ピン35 ADC_VREF
• ピン33 AGND
• ピン30 走る

VBUSはマイクロUSB入力ボリュームですtage、マイクロ USB ポートのピン 1 に接続されます。これは通常 5V です (USB が接続されていないか電源が入っていない場合は 0V)。

• VSYSはメインシステム入力ボリュームですtage は、1.8V ～ 5.5V の許容範囲内で変化し、オンボード SMPS によって RP2350 とその GPIO 用の 3.3V を生成するために使用されます。
• 3V3_ENはオンボードのSMPSイネーブルピンに接続され、100kΩの抵抗を介してハイレベル（VSYSレベル）にプルアップされます。3.3V電源（RP2350の電源もオフ）を無効にするには、このピンをローレベルにショートします。
• 3V3はRP2350とそのI/Oへの3.3V主電源で、オンボードSMPSによって生成されます。このピンは外部回路への電源供給に使用できます（最大出力電流はRP2350の負荷とVSYS電圧に依存します）。tage; このピンの負荷は 300mA 未満に保つことをお勧めします。
• ADC_VREFはADC電源（およびリファレンス）電圧ですtageはPico 2 Wで3.3V電源をフィルタリングすることで生成されます。より優れたADC性能が必要な場合は、このピンを外部リファレンスと併用できます。
• AGNDはGPIO26-29のグランド基準です。これらの信号の下には独立したアナロググランドプレーンがあり、このピンで終端されています。ADCを使用しない場合、またはADCの性能が重要でない場合は、このピンをデジタルグランドに接続できます。
• RUNはRP2350のイネーブルピンで、約50kΩの内部（オンチップ）プルアップ抵抗によって3.3Vにプルアップされています。RP2350をリセットするには、このピンをLowにショートしてください。
• 最後に、必要に応じてアクセスできる6つのテストポイント（TP1-TP6）もあります。amp表面実装モジュールとして使用する場合は、次のものが必要です。
  • TP1 グランド（差動USB信号用のクローズドカップルドグランド）
  • TP2 USB DM
  • TP3 USB DP
  • TP4 WL_GPIO1/SMPS PSピン（使用しないでください）
  • TP5 WL_GPIO0/LED（使用は推奨されません）
  • TP6 ブーツセル
• TP1、TP2、TP3は、マイクロUSBポートの代わりにUSB信号にアクセスするために使用できます。TP6は、システムをマスストレージUSBプログラミングモードにするために使用できます（電源投入時にLowにショートすることにより）。TP4は外部接続用ではないことに注意してください。また、TP5は0VからLEDの順方向電圧までしか振れないため、あまり推奨されません。tage (したがって、出力として使用する場合は特別な注意が必要です)。

表面実装フットプリント
Pico 2 W ユニットをモジュールとしてリフローはんだ付けするシステムには、次のフットプリント (図 5) が推奨されます。

• フットプリントには、テストポイントの位置とパッドサイズ、および4つのUSBコネクタシェルのグランドパッド（A、B、C、D）が示されています。Pico 2 WのUSBコネクタはスルーホール部品であり、機械的な強度を確保しています。USBソケットのピンは基板を完全に突き抜けていませんが、製造時にこれらのパッドにはんだが溜まり、モジュールが完全に水平に載らない場合があります。そのため、Pico 2 Wが再度リフロー工程に入る際に、このはんだが制御された状態でリフローできるよう、SMTモジュールのフットプリントにパッドを設けています。
• 使用されないテスト ポイントについては、キャリア ボード上のこれらの下の銅を（適切なクリアランスで）空にすることができます。
• お客様との試行錯誤の結果、ペーストステンシルはフットプリントよりも大きくする必要があることが判明しました。パッドの上にペーストを重ねることで、はんだ付け時に最良の結果が得られます。以下のペーストステンシル（図6）は、Pico 2 Wのはんだペースト領域のサイズを示しています。ペースト領域はフットプリントの163%程度の大きさを推奨します。

立ち入り禁止エリア
アンテナ用の切り欠き（14mm × 9mm）があります。アンテナの近くに何かを置くと（どの寸法でも）、アンテナの効率が低下します。ファラデーケージを防ぐため、Raspberry Pi Pico Wはボードの端に設置し、金属で囲まないようにしてください。アンテナの側面にグランドを追加すると、性能がわずかに向上します。

推奨動作条件
Pico 2 W の動作条件は、主にそのコンポーネントによって指定された動作条件によって決まります。

• 動作温度最大70°C（自己発熱を含む）
• 動作温度最低-20°C
• VBUS 5V ± 10%。
• VSYS 最小 1.8V
• VSYS最大5.5V
• VBUSとVSYSの電流は使用ケースによって異なることに注意してください。amp詳細については次のセクションを参照してください。
• 推奨される最大動作周囲温度は 70°C です。

第3章 アプリケーション情報

フラッシュのプログラミング

• オンボードの 2MB QSPI フラッシュは、シリアル ワイヤ デバッグ ポートまたは特殊な USB 大容量ストレージ デバイス モードを使用して (再) プログラムできます。
• Pico 2 Wのフラッシュメモリを再プログラムする最も簡単な方法は、USBモードを使用することです。これを行うには、ボードの電源を落とし、ボードの電源投入時にBOOTSELボタンを押し続けます（例：USB接続時にBOOTSELボタンを押し続けます）。
• Pico 2 WはUSBマスストレージデバイスとして表示されます。特別な「.uf2」ファイルをドラッグすると、 file ディスクに書き込むと file フラッシュにコピーして、Pico 2 W を再起動します。
• USB ブート コードは RP2350 の ROM に保存されるため、誤って上書きされることはありません。
• SWD ポートの使用を開始するには、『Raspberry Pi Pico シリーズ入門』の「SWD によるデバッグ」セクションを参照してください。

汎用I/O

• Pico 2 W の GPIO はオンボードの 3.3V レールから電力を供給され、3.3V に固定されます。
• Pico 2 W は、RP2350 の 30 個の GPIO ピンのうち 26 個を Pico 2 W ヘッダーピンに直接配線することで、これらのピンを公開します。GPIO0 から GPIO22 はデジタル専用で、GPIO 26 ～ 28 はデジタル GPIO または ADC 入力（ソフトウェアで選択可能）として使用できます。

注記

• GPIO 26-29はADC対応で、VDDIO（3.3V）レールへの逆ダイオードが内蔵されているため、入力電圧はtageはVDDIOプラス約300mVを超えてはなりません。RP2350が電源オフの場合、電圧を印加するとtagこれらのGPIOピンへの電圧はダイオードを通してVDDIOレールに漏れます。GPIOピン0～25（およびデバッグピン）にはこの制限がないため、tagRP2350 が 3.3V まで電源供給されていない場合、これらのピンに安全に適用できます。

ADCの使用
RP2350 ADCにはオンチップリファレンスがないため、独自の電源をリファレンスとして使用します。Pico 2Wでは、ADC_AVDDピン（ADC電源）は、RCフィルタ（201Ω、2.2μF）を使用してSMPSの3.3Vから生成されます。

1. このソリューションは3.3V SMPS出力精度に依存しています
2. 一部のPSUノイズはフィルタリングされません
3. ADCは電流を消費します（温度検出ダイオードが無効の場合は約150μAですが、チップによって異なる場合があります）。約150μA×200 = 約30mVのオフセット電圧が発生します。ADCがオフの場合、消費電流にはわずかな差があります。ampリング（約+20μA）なので、オフセットもsに応じて変化します。ampリングおよび動作温度。

ADC_VREFと3.3Vピン間の抵抗値を変えると、ノイズが増える代わりにオフセットを減らすことができます。これは、ユースケースが複数のsにわたって平均化をサポートできる場合に役立ちます。ampレ。

• SMPSモードピン（WL_GPIO1）をハイに駆動すると、電源はPWMモードに強制的に切り替わります。これにより、軽負荷時のSMPS固有のリップルが大幅に低減され、ADC電源のリップルも低減されます。ただし、軽負荷時にはPico 2Wの電力効率が低下するため、ADC変換終了時にWL_GPIO1を再びローに駆動することでPFMモードを再度有効にすることができます。詳細はセクション3.4を参照してください。
• ADC の 2 番目のチャネルをグランドに接続し、このゼロ測定値をオフセットの近似値として使用することで、ADC オフセットを削減できます。
• ADC性能を大幅に向上させるには、LM4040などの外付け3.0VシャントリファレンスをADC_VREFピンとグランド間に接続します。ただし、この場合、ADCの出力範囲は0V～3.3Vではなく0V～3.0Vに制限され、シャントリファレンスは200Ωのフィルタ抵抗を介して(3.3V～3.0V)/200 = 約1.5mAの電流を連続的に流すことに注意してください。
• Pico 2 Wの1Ω抵抗（R9）は、2.2μFに直接接続すると不安定になるシャントリファレンスの問題を解決するために設計されています。また、3.3VとADC_VREFが短絡した場合でもフィルタリングが確実に行われるようにもなっています（ノイズに許容範囲があり、固有のオフセットを低減したいユーザーは、この方法を検討してください）。
• R7は物理的に大きな1608メトリック（0603）パッケージ抵抗なので、ユーザーがADC_VREFを分離してADCの電圧を独自に変更したい場合は簡単に取り外すことができます。tage、例えばamp完全に別のボリュームから電源を供給するtage（例：2.5V）。RP2350のADCは3.0/3.3Vでのみ動作確認されていますが、2V程度まで動作するはずです。

パワーチェーン
Pico 2 Wは、シンプルでありながら柔軟な電源アーキテクチャを採用しており、バッテリーや外部電源など、他の電源源から容易に電力を供給できます。Pico 2 Wを外部充電回路と統合することも簡単です。図8に電源回路を示します。

• VBUSはマイクロUSBポートからの5V入力で、ショットキーダイオードを介してVSYSを生成します。VBUS-VSYS間ダイオード（D1）は、異なる電源をVSYSにOR接続することで柔軟性を高めます。
• VSYSはメインシステムの入力ボリュームですtage'を出力し、RT6154昇降圧スイッチング電源（SMPS）に供給します。この電源はRP2350デバイスとそのI/O（外部回路への電源供給にも使用可能）用の固定3.3V出力を生成します。VSYSは3で割られ（Pico 2 W回路図のR5、R6によって）、無線伝送が行われていないときはADCチャネル3で監視できます。これは例えば、amp原油バッテリーボリュームとしてletageモニター。
• バックブーストSMPSは、その名前が示すように、バックモードからブーストモードにシームレスに切り替えることができるため、出力電圧を維持できます。tag広範囲の入力電圧から3.3Vのetagつまり、約 1.8V ～ 5.5V なので、電源の選択に非常に柔軟性があります。
• WL_GPIO2 は VBUS の存在を監視し、R10 と R1 は VBUS が存在しない場合に VBUS をプルダウンして 0V になるように動作します。
• WL_GPIO1 は RT6154 の PS (省電力) ピンを制御します。PS が Low の場合 (Pico 2 W のデフォルト)、レギュレータはパルス周波数変調 (PFM) モードになります。このモードでは、軽負荷時にスイッチング MOSFET を時折オンにして出力コンデンサの充電状態を維持することで、大幅な電力節約を実現します。PS を High に設定すると、レギュレータはパルス幅変調 (PWM) モードになります。PWM モードでは、SMPS が連続的にスイッチングするため、軽負荷時の出力リップルが大幅に低減されます (これは一部のユースケースでは有効ですが)。ただし、効率は大幅に低下します。なお、重負荷時には、SMPS は PS ピンの状態に関係なく PWM モードになります。
• SMPS EN ピンは 100kΩ の抵抗によって VSYS にプルアップされ、Pico 2 W ピン 37 で利用できるようになります。このピンをグランドに短絡すると、SMPS が無効になり、低電力状態になります。

注記 
RP2350 には、図 8 には示されていない 3.3V 電源から 1.1V (公称値) でデジタル コアに電力を供給するオンチップ リニア レギュレータ (LDO) が搭載されています。

Raspberry Pi Pico 2Wへの電源供給

• Pico 2 Wに電力を供給する最も簡単な方法は、マイクロUSBを接続することです。これにより、5V USB VBUS電圧からVSYS（およびシステム）に電力が供給されます。tage、D1 経由 (したがって、VSYS はショットキー ダイオードの電圧降下を差し引いた VBUS になります)。
• USB ポートが唯一の電源である場合、VSYS と VBUS を安全に短絡して、ショットキー ダイオードの電圧降下を排除できます (これにより、効率が向上し、VSYS のリップルが減少します)。
• USB ポートを使用しない場合は、VSYS を推奨電源 (約 1.8V ～ 5.5V の範囲) に接続して、Pico 2 W に電力を供給しても安全です。

重要
Pico 2 WをUSBホストモード（例えば、TinyUSBホストのいずれかを使用）で使用している場合amples)の場合は、VBUS ピンに 5V を供給して Pico 2 W に電力を供給する必要があります。

Pico 2Wに安全に追加できる2つ目の電源は、別のショットキーダイオードを介してVSYSに供給することです（図9参照）。これにより、2つの電圧がOR接続されます。tages、外部ボリュームのいずれか高い方を許可tageまたはVBUSからVSYSに電力を供給し、ダイオードによりどちらかの電源が他方の電源に逆流するのを防ぎます。例えばamp単一のリチウムイオンセル*（セル容量tag例えば、約3.0V～4.2Vの単三電池3本（約3.0V～約4.8V）や、約2.3V～5.5Vの範囲にある他の固定電源でも問題なく動作します。この方法の欠点は、2つ目の電源がVBUSと同様にダイオード電圧降下を受けることです。これは効率の観点から望ましくない場合や、電源が既に入力電圧の下限に近い場合には望ましくない場合があります。tagRT6154 では e が許可されます。

二次電源から電力を供給するための改善された方法は、図10に示すように、ショットキーダイオードの代わりにPチャネルMOSFET（P-FET）を使用することです。この場合、FETのゲートはVBUSによって制御され、VBUSが存在する場合は二次電源を切断します。P-FETはオン抵抗が低いものを選択することで、効率と電圧の問題を克服できます。tagダイオードのみのソリューションによる e-drop の問題。

• Vt（閾値ボリューム）はtage) P-FETの最小外部入力電圧より十分低い値を選択する必要がある。tag例えば、P-FETが速やかに低抵抗でオンになるようにします。入力VBUSが除去されると、VBUSがP-FETのVtを下回るまでP-FETはオンになりません。その間、P-FETのボディダイオードが導通し始める可能性があります（Vtがダイオードの電圧降下より小さいかどうかによって異なります）。最小入力電圧が低い入力の場合、tag例えば、P-FETゲートがゆっくりと変化すると予想される場合（例えばVBUSに容量が追加されている場合など）、P-FETの両端に（ボディダイオードと同じ方向に）二次ショットキーダイオードを接続することを推奨します。これにより、電圧が低減されます。tagP-FET のボディ ダイオードの電圧降下。
• 元ampほとんどの状況に適した P-MOSFET の代表例は、最大 Vt が 0.9V、Ron が 100mΩ (2.5V Vgs 時) の Diodes DMG2305UX です。

注意
リチウムイオンセルを使用する場合は、過放電、過充電、許容温度範囲外での充電、および過電流に対する適切な保護機能を備えているか、または備えている必要があります。保護されていないむき出しのセルは危険であり、過放電、過充電、または許容温度範囲および／または電流範囲外での充放電を行うと、発火または爆発する可能性があります。

バッテリー充電器の使用
Pico 2 Wはバッテリー充電器と組み合わせて使うこともできます。これは少し複雑な使用例ですが、それでも簡単です。図11は、amp「パワーパス」タイプの充電器を使用する利点（充電器が、必要に応じて、バッテリーからの電源供給と入力ソースからの電源供給の切り替えをシームレスに管理してバッテリーを充電する）。

元ampVBUSを充電器の入力に供給し、前述のP-FET配置を介してVSYSに出力を供給します。ユースケースによっては、前のセクションで説明したように、P-FETにショットキーダイオードを追加することもできます。

USB

• RP2350は、デバイスモードとホストモードの両方で使用できるUSB1.1 PHYとコントローラを内蔵しています。Pico 2 Wは、必要な27Ωの外付け抵抗2つを追加することで、このインターフェースを標準のmicro-USBポートに接続します。
• USBポートは、RP2350のブートROMに格納されているUSBブートローダ（BOOTSELモード）にアクセスするために使用できます。また、ユーザーコードから外部USBデバイスまたはホストにアクセスするためにも使用できます。

無線インターフェース
Pico 2 W には、Infineon CYW43439 を使用したオンボード 2.4GHz ワイヤレス インターフェイスが搭載されており、次の機能を備えています。

• WiFi 4 (802.11n)、シングルバンド (2.4 GHz)
• ＷＰＡ３
• SoftAP（最大4クライアント）
• ブルートゥース5.2
  • Bluetooth LE セントラルおよびペリフェラルの役割のサポート
  • Bluetooth Classicのサポート

アンテナはABRACON（旧ProAnt）からライセンス供与されたオンボードアンテナです。無線インターフェースはSPI経由でRP2350に接続されています。

• ピンの制限により、無線インターフェースの一部のピンは共有されています。CLKはVSYSモニターと共有されているため、SPIトランザクションが進行中でない場合にのみ、ADC経由でVSYSを読み取ることができます。Infineon CYW43439のDIN/DOUTとIRQは、RP2350上ですべて1つのピンを共有しています。SPIトランザクションが進行中でない場合にのみ、IRQのチェックに適しています。インターフェースは通常33MHzで動作します。
• 無線性能を最大限に引き出すには、アンテナを自由空間に設置する必要があります。例えば、アンテナの下や近くに金属を置くと、利得と帯域幅の両方において性能が低下する可能性があります。アンテナの側面に接地された金属を追加すると、アンテナの帯域幅を改善できます。
• CYW43439 には他のボード機能に使用される 3 つの GPIO ピンがあり、SDK 経由で簡単にアクセスできます。
  • WL_GPIO2
  • IP VBUSセンス – VBUSが存在する場合はハイ、そうでない場合はロー
  • WL_GPIO1
  • OPはオンボードSMPSパワーセーブピンを制御します（セクション3.4）
  • WL_GPIO0
• OPがユーザーLEDに接続されています

注記 
Infineon CYW43439の詳細は、Infineonのウェブサイトをご覧ください。 webサイト。

デバッグ
Pico 2 Wは、RP2350シリアルワイヤデバッグ（SWD）インターフェースを3ピンデバッグヘッダーに搭載しています。デバッグポートの使い方については、『Raspberry Pi Picoシリーズ入門』の「SWDによるデバッグ」セクションをご覧ください。

注記 
RP2350 チップには、SWDIO ピンと SWCLK ピンに内部プルアップ抵抗があり、どちらも公称 60kΩ です。

付録A: 可用性
Raspberry Pi は、少なくとも 2028 年 1 月までは Raspberry Pi Pico 2 W 製品の提供を保証します。

サポート
サポートについては、Raspberry PiのPicoセクションを参照してください。 webサイトにアクセスし、Raspberry Pi フォーラムに質問を投稿してください。

付録B: Pico 2 Wのコンポーネントの位置

付録C: 平均故障間隔（MTBF）

表1. Raspberry Pi Pico 2Wの平均故障間隔

モデル	平均破壊間隔（地盤良性） (時間)	地上移動体の平均故障間隔 (時間)
ピコ2W	182 000	11 000

地面、良性 
メンテナンスのために容易にアクセスできる、移動できない温度および湿度が管理された環境に適用されます。実験器具および試験装置、医療用電子機器、ビジネスおよび科学的なコンピュータ複合施設が含まれます。

地上、移動 
温度、湿度、振動の制御なしで、通常の家庭または軽工業での使用をはるかに超えるレベルの動作ストレスを想定しています。車輪付きまたは無限軌道の車両に取り付けられた機器、および手動で輸送される機器に適用されます。モバイルおよびハンドヘルド通信機器も含まれます。

ドキュメントのリリース履歴

• 25年2024月XNUMX日
• 初回リリース。

よくある質問

Q: Raspberry Pi Pico 2W の電源はどうすればいいですか?
A: 電源は 5V DC と最小定格電流 1A を供給する必要があります。

Q: コンプライアンス証明書と番号はどこで確認できますか?
A: すべてのコンプライアンス証明書と番号については、 www.raspberrypi.com/compliance.

ドキュメント / リソース

Raspberry Pi Pico 2W マイクロコントローラーボード [pdf] ユーザーガイド PICO2W、2ABCB-PICO2W、2ABCBPICO2W、Pico 2 Wマイクロコントローラボード、Pico 2 W、マイクロコントローラボード、ボード

参考文献

• ユーザーマニュアル