プレキシム RT ボックス controlCARD インターフェイス
導入
PLECS RT Box は、Xilinx Zynq システム オン チップ (SOC) に基づく強力なリアルタイム シミュレータです。 デジタルおよびアナログ I/O 信号を備えた RT ボックスは、ハードウェアインザループ (HIL) テストやラピッド コントロール プロトタイピング (RCP) に十分な機能を備えています。
HIL テストに使用される場合、RT ボックスは通常、電源tagパワーエレクトロニクスシステムのe。 パワーはtag単純な DC/DC コンバータ、AC 駆動システム、または複雑なマルチレベル インバータ システムなどがあります。 被測定デバイス (DUT) は、RT ボックスに接続された制御ハードウェアです。 このようなセットアップでは、実際の電源を使わずに完全なコントローラーをテストできます。tage.
外部ハードウェアの接続を簡素化し、RT ボックスの入出力への便利なアクセスを提供するために、Plexim は RT ボックス アクセサリのセットを提供しています。
の RTボックスコントロールカードIこのドキュメントで説明されているインターフェイスには 100 つの controlCARD スロットがあり、RT ボックスと Texas Instruments (TI) の 180 ピンおよび 2000 ピンの controlCARD モジュールとの簡単な接続が容易になります。 これにより、ユーザーは独自のインターフェイス ハードウェアを開発することなく、CXNUMX MCU に実装された制御アルゴリズムをテストできます。 controlCARD インターフェイス ボードのピン配置は、次の開発キット用に最適化されています。
- Piccolo controlCARD (280049、28027、28035、28075、28069)
- Delfino コントロールカード (28335、2837xD)
- コンチェルト コントロールカード (F28M35、F28M36)
controlCARD インターフェイスは、controlCARD ピン配置に準拠した他の開発ボードでも使用できます。
インターフェースボードオーバーview
インターフェイス ボードは、古い 100 ピン コントロール カード用の 100 ピン ソケットと、新しいモジュール用の 180 ピン ソケットを提供します。 図2.1に上面を示します view controlCARDインターフェイスボードの。
すべての RT ボックスの出力信号は、MCU を過電圧から保護するためにバッファリングされます。tage、およびローカル操作amp■ MCU の ADC 入力に低インピーダンスのソースを提供します。 このボードは、 AOUT-13 というラベルの付いた 15 つのアナログ出力へのアクセスを提供します。 。 。 BNCコネクタ経由で28。 RT ボックスとのステータス通信のために、ボードには 31 つのスライド スイッチと DIO-XNUMX というラベルの付いた XNUMX つの LED が備えられています。 。 。 DIO-XNUMX。
さらに、外部 JTAG アダプターは、J というラベルの付いた 14 つの XNUMX ピン ヘッダーを使用して MCU に接続できます。TAG-100、JTAG-180。 各 controlCARD は独立した CAN ドライバーに接続されており、controlCARD 間および外部機器間の通信が可能になります。 このボードは、ユーザー固有の目的のために 64 k ビットのシリアル電気消去可能 PROM も提供します。
FTDI ケーブル用の SCI というラベルが付いた 6 ピンのシュラウドなしコネクタは、シリアル インターフェイスをサポートしていない古い 100 ピンの controlCARD と通信するために提供されています。
ControlCARD ソケット ピン
表 2.1 および 2.2 に、100 ピンおよび 180 ピンの controlCARD ソケットと RT ボックス信号のピン割り当てを示します。
サポートされている controlCARD の各ピンで利用可能なプロセッサ機能を含む、より詳細な表は付録に記載されています。
| RTボックス | 100ピン | RTボックス | |
| 1 | 51 | ||
| 2 | 52 | ||
| 3 | 53 | ||
| 4 | 54 | ||
| 5 | 55 | ||
| 6 | 56 | ||
| AO14 | 7 | 57 | AO15 |
| 8 | 58 | ||
| AO12 | 9 | 59 | AO13 |
| 10 | 60 | ||
| AO10 | 11 | 61 | AO11 |
| 12 | 62 | ||
| AO8 | 13 | 63 | AO9 |
| 14 | 64 | ||
| AO6 | 15 | 65 | AO7 |
| 16 | 66 | ||
| AO4 | 17 | 67 | AO5 |
| 18 | 68 | ||
| AO2 | 19 | 69 | AO3 |
| 20 | 70 | ||
| AO0 | 21 | 71 | AO1 |
| 22 | 72 | ||
| DI23 | 26 | 76 | DI22 |
| 27 | 77 | ||
| DI25 | 28 | 78 | DI24 |
| DI27 | 29 | 79 | DI26 |
| DI29 | 30 | 80 | DI28 |
| 31 | 81 | ||
| 32 | 82 | ||
| 33 | 83 | DO0 | |
| 34 | 84 | DO5 | |
| DO6 | 35 | 85 | DO7 |
| DO4 | 36 | 86 | |
| 37 | 87 | ||
| 38 | 88 | ||
| 39 | 89 | ||
| DO2 | 40 | 90 | DO3 |
| 41 | 91 | DO1 | |
| 42 | 92 | ||
| 43 | 93 | ||
| 44 | 94 | ||
| DI31 | 45 | 95 | DI30 |
| 46 | 96 | ||
| 47 | 97 | ||
| 48 | 98 | ||
| 49 | 99 | ||
| 50 | 100 | ||
表 2.1: 100 ピン controlCARD ソケット
| RTボックス | 180ピン | RTボックス | |
| 1 | 2 | ||
| 3 | 4 | ||
| 5 | 6 | ||
| 7 | 8 | ||
| AO15 | 9 | 10 | |
| AO13 | 11 | 12 | AO14 |
| 13 | 14 | AO12 | |
| AO11 | 15 | 16 | |
| AO9 | 17 | 18 | AO10 |
| 19 | 20 | AO8 | |
| AO7 | 21 | 22 | |
| AO5 | 23 | 24 | AO6 |
| AO3 | 25 | 26 | AO4 |
| AO1 | 27 | 28 | AO2 |
| 29 | 30 | AO0 | |
| 31 | 32 | ||
| NC | 33 。 . . 46 | NC | |
| 47 | 48 | ||
| DI0 | 49 | 50 | DI4 |
| DI1 | 51 | 52 | DI5 |
| DI2 | 53 | 54 | DI6 |
| DI3 | 55 | 56 | DI7 |
| DI8 | 57 | 58 | DI12 |
| DI9 | 59 | 60 | DI13 |
| DI10 | 61 | 62 | DO11 |
| DI11 | 63 | 64 | DO12 |
| RTボックス | 180ピン | RTボックス | |
| 65 | 66 | ||
| 67 | 68 | DO13 | |
| 69 | 70 | DO14 | |
| 71 | 72 | DO27 | |
| 73 | 74 | DO26 | |
| DO25 | 75 | 76 | |
| DO24 | 77 | 78 | |
| DO23 | 79 | 80 | |
| DO22 | 81 | 82 | |
| 83 | 84 | ||
| 85 | 86 | ||
| 87 | 88 | DI14 | |
| DO21 | 89 | 90 | DI15 |
| DO20 | 91 | 92 | |
| 93 | 94 | ||
| 95 | 96 | ||
| 97 | 98 | ||
| 99 | 100 | DO19 | |
| 101 | 102 | DO18 | |
| 103 | 104 | DO17 | |
| 105 | 106 | DO16 | |
| 107 | 108 | ||
| NC | 109 。 . . 118 | NC | |
| 119 | 120 | リセット (DO15) | |
| 121 | 122 | ||
| NC | 123 。 . . 180 | NC | |
表 2.2: 180 ピン controlCARD ソケット
インターフェースボードオーバーview
図 2.1: RT ボックスの controlCARD インターフェイス ボード
オンボードVoltage供給
controlCARD インターフェイス ボードへの電力は、ボードの右下隅にある適切なジャンパ端子を選択することにより、5 つの方法で供給できます。 XNUMX つの方法は、RT ボックスから直接電源を供給することです。 XNUMX つ目は、「XNUMXV PWR」というラベルの付いた USB コネクタを使用した外部ソース経由です。 これにより、RT ボックスなしでボードを使用できるようになります。 インターフェースボードにはリニアボリュームが含まれていますtag外部または RT ボックスによって供給される 5 V を、controlCARD が必要とする 3.3 V に降圧するレギュレーター。 ボードの右下セクションにある緑色の LED は、ボードへの電源供給を示します。
アナログ出力
RT ボックスからの 16 個のアナログ出力はすべて、100 ピンと 180 ピンの両方のコントロール カード スロットにルーティングされます。 XNUMX 枚のカードを同時に操作することは可能ですが、ユーザーは、amp一方の MCU の動作が他方の MCU の測定に影響を与える可能性があります。 両方のコントロール カード スロットが装着されている場合は、アナログ信号をコントロールカードで共有する必要があります。 13 つのアナログ出力チャンネル AOUT-15 。 。 。 AOOUT-XNUMX は BNC コネクタからもアクセスできます。
16 個のアナログ出力信号はすべて、レールツーレール動作の CMOS を通過します。 amp図 2.2 に示すように、電圧を 0 V および 3.3 V にスケーリングし、過電圧による損傷から MCU の入力を保護するためのライファイア信号調整回路tage. これにより、RT ボックスのアナログ出力ピンと controlCARD のアナログ入力ピンの間に 4.42 /6.8 (または 0.65) のゲインが導入されます。
さらに、180 ピン controlCARD ソケットにルーティングされた各アナログ チャネルは、グランドに対してコンデンサ (2200 pF) でバッファリングされ、チャネルのソース インピーダンスが低下します。ampMCUのleおよびholdコンデンサを急速充電できます。 駆動動作を安定させるために小さな抵抗 (56 Ω) も直列に配置されています。amp 回路。
100 ピン controlCARD ソケットはこのステップから除外され、これらの抵抗とコンデンサが 100 ピン controlCARDS にすでに実装されているため、信号調整の直後にアナログ出力信号を受け取ります。
図 2.2: アナログ出力信号調整回路
デジタルI/O
デジタル入力 DI0 。 。 。 RT ボックスの DI15 は、180 ピンの controlCARD ソケットに接続されています。 DI16 。 。 。 DI31 は 100 ピンの controlCARD に接続されています
ソケット。 デジタル入力 DI28 。 。 。 31 は、 DIO-28 というラベルのボードにある 31 つのスライド スイッチを介して設定することもできます。 。 。 DIO-XNUMX。
デジタル出力 DO0 。 。 。 DO7 は 100 ピンの controlCARD ソケットに接続されています。 DO11 。 。 。 DO14、DO16。 。 。 27 個は 180 ピンの controlCARD ソケットに接続されています。 DO28 。 。 。 DO31 は、ボードの右上セクションにある DIO-28 というラベルの付いた 31 つの LED に接続されています。 。 。 DIO-XNUMX。
すべてのデジタル入出力信号はバス トランシーバーを介してバッファリングされ、MCU の入力を外部から保護します。tag3.3 V より大きい。
DO15 は、RST ジャンパを介して 180 ピン controlCARD MCU リセット ピンに接続されています。 ジャンパが設定されている場合、DO15 のローレベル出力により MCU がリセットされます。 この機能を使用しない場合は、このジャンパを設定しないでください。 あるいは、RESET というラベルの付いた押しボタンを使用して MCU をリセットすることもできます。
CAN通信
電気的に絶縁された 9 つの CAN トランシーバーは、ボードの左下隅にある XNUMX ピン D-SUB コネクタを通じてアクセスできる CAN 通信を提供します。 これにより、controlCARD 間（一緒に実装されている場合）間および外部機器との通信が可能になります。
表 2.3 に、9 ピン D-SUB コネクタ、100 ピン controlCARD、および 180 ピン controlCARD ソケットのピン割り当てを示します。
注記 2 ピン D-SUB コネクタのピン 7 と 9 の CAN_L 信号と CAN_H 信号は、ボードの左下隅にある CAN TERM というラベルの付いたジャンパを使用して、120 Ω 抵抗で終端できます。
JTAG ヘッダー
表 2.4 および 2.5 に J のピン割り当てを示します。TAG J というラベルが付いた 100 ピン controlCARD のヘッダーTAG-100 および 180 ピンの controlCARD ラベル JTAGそれぞれ-180。
| 100ピン | CAN トランシーバー 1 | 9ピンコネクタ | CAN トランシーバー 2 | 180ピン | ||
| 1 | ||||||
| 94 | TX1 | 私はできる | 2 | 私はできる | TX2 | 82 |
| グランド | 3 | グランド | ||||
| 4 | ||||||
| 5 | ||||||
| グランド | 6 | グランド | ||||
| 44 | RX1 | CAN_H | 7 | CAN_H | RX2 | 80 |
| 8 | ||||||
| 9 | ||||||
表 2.3: CAN ピンの割り当て
| 100ピン | 関数 | JTAG-100 | 関数 | 100ピン | |
| 49 | テレメトリ | 1 | 2 | トラスト | 99 |
| 97 | TDI | 3 | 4 | グランド | |
| 3ボルト | 5 | 6 | NC | ||
| 98 | TDO | 7 | 8 | グランド | |
| 48 | TCK | 9 | 10 | グランド | |
| 48 | TCK | 11 | 12 | グランド | |
| 100 | エミュ0 | 13 | 14 | エミュ1 | 50 |
表 2.4: JTAG-100 ピン割り当て
SCI通信
表 2.6 に、古い 100 ピンの controlCARD との通信用の、SCI というラベルが付いたシュラウドなしコネクタのピン割り当てを示します。
| 180ピン | 関数 | JTAG-180 | 関数 | 180ピン | |
| 3 | テレメトリ | 1 | 2 | トラスト | 4 |
| 8 | TDI | 3 | 4 | グランド | |
| 3ボルト | 5 | 6 | NC | ||
| 6 | TDO | 7 | 8 | グランド | |
| 5 | TCK | 9 | 10 | グランド | |
| 5 | TCK | 11 | 12 | グランド | |
| 2 | エミュ0 | 13 | 14 | エミュ1 | 1 |
表 2.5: JTAG-180 ピン割り当て
| SCI | 関数 | 100ピン |
| 1 | グランド – | |
| 2 | NC | |
| 3 | VCC+ | |
| 4 | テキサス州 | 43 |
| 5 | RX > | 93 |
| 6 | NC |
表 2.6: SCI ピンの割り当て
コネクタ
次の表には、controlCARD インターフェイス ボードで使用されるコネクタとスタンドオフ アセンブリの部品番号が含まれています。 RT Box のフロントパネルの寸法については、RT Box のマニュアルを参照してください。
|
シリアル番号 |
メーカー | 部品番号 | 説明 |
| 1 | サムテック株式会社 | HSEC8-160-01-SM-DV-A | 120ピンメス |
| 2 | サムテック株式会社 | HSEC8-130-01-SM-DV-A | 60ピンメス |
| 3 | テキサス・インスツルメンツ | TMDSDIM100CON5PK | 100ピンソケット |
| 4 | コネック | DLS1XP5AK40X | 9ピンD-Subオス |
| 5 | TEさん AMP コネクタ | 5104338-2 | 14ピンヘッダー |
| 6 | 3M | 961106-6404-AR | 6ピンヘッダー |
| 7 | 3M | 961102-6404-AR | 2ピンヘッダー |
| 8 | ラディアル | R141426161 | BNCコネクタ |
| 9 | アスマン WSW コンポーネント | A-DS37A/KG-T4S | 37ピンD-Subオス |
| 10 | アスマン WSW コンポーネント | ASUB-277-37TP25 | 37 ピン D-Sub スタック |
| 11 | ハーウィン株式会社 | R6396-02 | 六角スタンドオフ |
| 12 | キーストーンエレクトロニクス | 720 | バンパー |
| 13 | APM ヘックスシール | RM3X8MM 2701 | M3ネジ |
表 2.7: コネクタとスタンドオフ アセンブリ
付録
表 3.1 および 3.2 に、180 ピン controlCARD ソケットの接続に関する詳細情報を示します。 表 3.4 に、100 ピン controlCARD ソケットの接続に関する詳細情報を示します。 各 controlCARD について、RT ボックス I/O が controlCARD ソケット ピンとそれらのピンで使用可能なプロセッサ ペリフェラルの横に表示されます。
TI F28379D コントロールカードのピンマップ
| 関数 | RTボックス | 180ピン | RTボックス | 関数 | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-TCK | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0 | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1 | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1 | ||
| ADC-A2 | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2 |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3 | ||
| ADC-A4 | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4 |
| ADCIN14 | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-B5 |
| ADCIN15 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-D0 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-D1 | ||
| NC | 31 。 . . 48 | NC | |||
| PWM1A、GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A、GPIO-04 |
| PWM1B、GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B、GPIO-05 |
| PWM2A、GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A、GPIO-06 |
| PWM2B、GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B、GPIO-07 |
| PWM5A、GPIO-08 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM7A、GPIO-12 |
| PWM5B、GPIO-09 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM7B、GPIO-13 |
| PWM6A、GPIO-10 | DI10 | 61 | 62 | DO11 | PWM8A、GPIO-14 |
| 関数 | RTボックス | 180ピン | RTボックス | 関数 | |
| PWM6B、GPIO-11 | DI11 | 63 | 64 | DO12 | PWM8B、GPIO-15 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 | QEP1A、GPIO-20 | ||
| 69 | 70 | DO14 | QEP1B、GPIO-21 | ||
| 71 | 72 | DO27 | QEP1S、GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 | QEP1I、GPIO-23 | ||
| スピシモブ、GPIO-24 | DO25 | 75 | 76 | ||
| スピソミブ、GPIO-25 | DO24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB、GPIO-26 | DO23 | 79 | 80 | CANRXA、GPIO-30 | |
| スピステブ、GPIO-27 | DO22 | 81 | 82 | CANTXA、GPIO-31 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | GPIO-39 | ||
| GPIO-40 | DO21 | 89 | 90 | DI15 | GPIO-44 |
| GPIO-41 | DO20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 | QEP2A、GPIO-54 | ||
| 101 | 102 | DO18 | QEP2B、GPIO-55 | ||
| 103 | 104 | DO17 | QEP2S、GPIO-56 | ||
| 105 | 106 | DO16 | QEP2I、GPIO-57 | ||
| NC | 107 。 . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 | XRSn | ||
| NC | 121 。 . . 180 | NC | |||
| 関数 | RTボックス | 180ピン | RTボックス | 関数 |
表 3.1: TI 28379D ControlCard のピンマップ
TI F280049M controlCARD ピン マップ
| 関数 | RTボックス | 180ピン | RTボックス | 関数 | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-TCK | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0、B15、C15、DACA | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1、DACB | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1、A10、C10、PGA7_IN | ||
| ADC-A2、B6、PGA1_IN | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2、C6、PGA3_IN |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3、VDAC | ||
| ADC-A4、B8、PGA2_IN | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4、C8、C3、PGA4_IN |
| ADC-A6、PGA5_IN | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-C0 |
| ADC-A9 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-C1 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-C2 | ||
| NC | 31 。 . . 48 | NC | |||
| PWM1A、GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A、GPIO-04 |
| PWM1B、GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B、GPIO-05 |
| PWM2A、GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A、GPIO-06 |
| PWM2B、GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B、GPIO-07 |
| PWM7A、GPIO-12 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM5A、GPIO-37 |
| PWM7B、GPIO-13 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM6A、GPIO-35 |
| PWM8A、GPIO-14 | DI10 | 61 | 62 | DO11 | GPIO-39 |
| 関数 | RTボックス | 180ピン | RTボックス | 関数 | |
| PWM8B、GPIO-15 | DI11 | 63 | 64 | DO12 | GPIO-23 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 | QEP1A、GPIO-40 | ||
| 69 | 70 | DO14 | QEP1B、GPIO-57 | ||
| 71 | 72 | DO27 | QEP1S、GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 | QEP1I、GPIO-31 | ||
| スピシモブ、GPIO-24 | DO25 | 75 | 76 | ||
| スピソミブ、GPIO-25 | DO24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB、GPIO-26 | DO23 | 79 | 80 | CANRXA、GPIO-30 | |
| スピステブ、GPIO-27 | DO22 | 81 | 82 | CANTXA、GPIO-32 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | NC | ||
| GPIO-18 | DO21 | 89 | 90 | DI15 | NC |
| NC | DO20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 | QEP2A、GPIO-24 | ||
| 101 | 102 | DO18 | QEP2B、GPIO-25 | ||
| 103 | 104 | DO17 | NC | ||
| 105 | 106 | DO16 | NC | ||
| NC | 107 。 . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 | XRSn | ||
| NC | 121 。 . . 180 | NC | |||
TI F28388D コントロールカードのピンマップ
| 関数 | RTボックス | 180ピン | RTボックス | 関数 | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-TCK | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0 | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1 | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1 | ||
| ADC-A2 | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2 |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3 | ||
| ADC-A4 | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4 |
| ADCIN14 | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-B5 |
| ADCIN15 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-D0 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-D1 | ||
| NC | 31 。 . . 48 | NC | |||
| PWM1A、GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A、GPIO-04 |
| PWM1B、GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B、GPIO-05 |
| PWM2A、GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A、GPIO-06 |
| PWM2B、GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B、GPIO-07 |
| PWM5A、GPIO-08 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM7A、GPIO-12 |
| PWM5B、GPIO-09 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM7B、GPIO-13 |
| PWM6A、GPIO-10 | DI10 | 61 | 62 | DO11 | PWM8A、GPIO-14 |
| 関数 | RTボックス | 180ピン | RTボックス | 関数 | |
| PWM6B、GPIO-11 | DI11 | 63 | 64 | DO12 | PWM8B、GPIO-15 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 | QEP1A、GPIO-20 | ||
| 69 | 70 | DO14 | QEP1B、GPIO-21 | ||
| 71 | 72 | DO27 | QEP1S、GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 | QEP1I、GPIO-23 | ||
| スピシモブ、GPIO-24 | DO25 | 75 | 76 | ||
| スピソミブ、GPIO-25 | DO24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB、GPIO-26 | DO23 | 79 | 80 | CANRXA、GPIO-30 | |
| スピステブ、GPIO-27 | DO22 | 81 | 82 | CANTXA、GPIO-31 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | GPIO-39 | ||
| GPIO-40 | DO21 | 89 | 90 | DI15 | GPIO-125 |
| GPIO-41 | DO20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 | QEP2A、GPIO-54 | ||
| 101 | 102 | DO18 | QEP2B、GPIO-55 | ||
| 103 | 104 | DO17 | QEP2S、GPIO-56 | ||
| 105 | 106 | DO16 | QEP2I、GPIO-57 | ||
| NC | 107 。 . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 | XRSn | ||
| NC | 121 。 . . 180 | NC | |||
TI F28335 controlCARD ピン マップ
| 関数 | RTボックス | 100ピン | RTボックス | 関数 | |
| V33D-ISO | 1 | 51 | V33D-ISO | ||
| 2 | 52 | ||||
| 3 | 53 | ||||
| 4 | 54 | ||||
| 5 | 55 | ||||
| GND-ISO | 6 | 56 | GND-ISO | ||
| ADCIN-B0 | AO14 | 7 | 57 | AO15 | ADCIN-A0 |
| グランド | 8 | 58 | グランド | ||
| ADCIN-B1 | AO12 | 9 | 59 | AO13 | ADCIN-A1 |
| グランド | 10 | 60 | グランド | ||
| ADCIN-B2 | AO10 | 11 | 61 | AO11 | ADCIN-A2 |
| グランド | 12 | 62 | グランド | ||
| ADCIN-B3 | AO8 | 13 | 63 | AO9 | ADCIN-A3 |
| グランド | 14 | 64 | グランド | ||
| ADCIN-B4 | AO6 | 15 | 65 | AO7 | ADCIN-A4 |
| 16 | 66 | ||||
| ADCIN-B5 | AO4 | 17 | 67 | AO5 | ADCIN-A5 |
| 18 | 68 | ||||
| ADCIN-B6 | AO2 | 19 | 69 | AO3 | ADCIN-A6 |
| 20 | 70 | ||||
| ADCIN-B7 | AO0 | 21 | 71 | AO1 | ADCIN-A7 |
| 22 | 72 | ||||
| GPIO-00、EPWM-1A | DI17 | 23 | 73 | DI16 | GPIO-01、EPWM-1B |
| 関数 | RTボックス | 100ピン | RTボックス | 関数 | |
| GPIO-02、EPWM-2A | DI19 | 24 | 74 | DI18 | GPIO-03、EPWM-2B |
| GPIO-04、EPWM-3A | DI21 | 25 | 75 | DI20 | GPIO-05、EPWM-3B、ECAP-1 |
| GPIO-06、EPWM-4A | DI23 | 26 | 76 | DI22 | GPIO-07、EPWM-4B、ECAP-2 |
| グランド | 27 | 77 | + 5V | ||
| GPIO-08、EPWM-5A、CANTX-B | DI25 | 28 | 78 | DI24 | GPIO-09、EPWM-5B、SCITX-B、ECAP-3 |
| GPIO-10、EPWM-6A、CANRX-B | DI27 | 29 | 79 | DI26 | GPIO-11、EPWM-6B、SCIRX-B、ECAP-4 |
| GPIO-48、ECAP5 | DI29 | 30 | 80 | DI28 | GPIO-49、ECAP6 |
| 31 | 81 | ||||
| 32 | 82 | + 5V | |||
| 33 | 83 | DO0 | GPIO-13、TZ-2、CANRX-B | ||
| 34 | 84 | DO5 | GPIO-14、TZ-3、SCITX-B | ||
| GPIO-24、ECAP-1、EQEPA-2 | DO6 | 35 | 85 | DO7 | GPIO-25、ECAP-2、EQEPB-2 |
| GPIO-26、ECAP-3、EQEPI-2 | DO4 | 36 | 86 | ||
| グランド | 37 | 87 | + 5V | ||
| 38 | 88 | ||||
| 39 | 89 | ||||
| GPIO-20、EQEPA-1、CANTX-B | DO2 | 40 | 90 | DO3 | GPIO-21、EQEPB-1、CANRX-B |
| 41 | 91 | DO1 | GPIO-23、EQEPI-1、SCIRX-B | ||
| 42 | 92 | + 5V | |||
| GPIO-28、SCIRX-A | 43 | 93 | GPIO-29、SCITX-A | ||
| GPIO-30、CANRX-A | 44 | 94 | GPIO-31、CANTX-A | ||
| GPIO-32 | DI31 | 45 | 95 | DI30 | GPIO-33 |
| 46 | 96 | + 5V | |||
|
関数 |
RTボックス | 100ピン | RTボックス |
関数 |
|
| グランド | 47 | 97 | JTAG-TDI | ||
| JTAG-TCK | 48 | 98 | JTAG-TDO | ||
| JTAG-TMS | 49 | 99 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-EMU1 | 50 | 100 | JTAG-EMU0 | ||
表 3.4: TI F28335 controlCARD ピン マップ
ドキュメント / リソース
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プレキシム RT ボックス controlCARD インターフェイス [pdf] ユーザーマニュアル 28335、2837xD、F28M35、F28M36、RT ボックス controlCARD インターフェイス、controlCARD インターフェイス、インターフェイス |
