NXPKEA128BLDCRD3相センサーレスBLDCリファレンスデザインユーザーガイド

CodeWarriorをインストールする 開発スタジオ
マイクロコントローラーインストール用CodeWarriorDevelopmentStudio file あなたの便宜のために提供されたメディアに含まれています。最新バージョンのCodeWarriorforMCU（Eclipse IDE）は、freescale.com/CodeWarriorからダウンロードできます。

FreeMASTERをインストールします
FreeMASTERランタイムデバッグツールのインストール file あなたの便宜のために提供されたメディアに含まれています。
FreeMASTERのアップデートについては、freescale.com /FREEMASTERにアクセスしてください。
ダウンロード
アプリケーションソフトウェア
freescale.com/KEA128BLDCRDで入手可能なリファレンスデザインアプリケーションソフトウェアをダウンロードしてインストールします。

モーターを接続する
Linux45ZWN24-90-B三相BLDCモーターをモーター相端子に接続します。
接続する
電源
12V電源を電源端子に接続します。 DC供給量を維持するtage 8〜18Vの範囲内。DC電源voltageは最大モーター速度に影響します。

USBケーブルを接続する
USBケーブルを使用してリファレンスデザインボードをPCに接続します。必要に応じて、PCがUSBドライバーを自動的に構成できるようにします。
MCUを再プログラムします CodeWarriorを使用する
ダウンロードしたリファレンスデザインアプリケーションプロジェクトをCodeWarriorDevelopmentStudioにインポートします。
1.CodeWarriorアプリケーションを起動します
2. クリック File - 輸入
3.[一般]-[ワークスペースへの既存のプロジェクト]を選択します
4.「ルートディレクトリの選択」を選択し、「参照」をクリックします
5.抽出したアプリケーションディレクトリに移動します。
KEA128BLDCRD \ SW \ KEA128_ BLDC_Sensorlessをクリックし、[OK]をクリックします
6. [完了]をクリックします
7. [実行]-[実行]をクリックし、プロンプトが表示されたらKEA128_FLASH_OpenSDA構成を選択します

FreeMASTERセットアップ
•FreeMASTERアプリケーションを起動します
•FreeMASTERプロジェクトを開きます
KEA128BLDCRD \ SW \ KEA128_BLDC_Sensorless \ KEA128_BLDC_Sensorless.pmpをクリックして、 File –プロジェクトを開く…
•メニュープロジェクト–オプション…でRS232通信ポートと速度を設定します。通信速度を115200Bdに設定します。
COMポート番号は、Windowsデバイスマネージャーの「ポート（COMおよびLPT）」セクションで「OpenSDA–CDCシリアルポート（http://www.pemicro.com/opensda）（COMn）」。
•FreeMASTERツールバーの赤いSTOPボタンをクリックするか、Ctrl+Kを押して通信を有効にします。通信が成功すると、ステータスバーに「RS232; COMn;speed=115200」として通知されます。

FreeMASTERでのアプリケーション制御

モーターコントロールアプリケーションチューニングツールのタブメニューで[アプリコントロール]をクリックして、アプリケーションコントロールページを表示します。

リファレンスデザインボードのSW3を使用して回転方向を選択します。
モーターを始動するには、ON / OFFフリップフロップスイッチをクリックするか、ボード上のスイッチSW1を押します。

可変ウォッチウィンドウで「必要速度」変数値を手動で変更するか、速度ゲージをダブルクリックするか、ボード上のスイッチSW1（速度を上げる）またはスイッチSW2（速度を下げる）を押して、必要な速度を設定します。
自動モーター速度刺激は、可変刺激ペインの「速度応答[requiredSpeed]」をダブルクリックすることで有効にできます。

モーターの速度応答は、プロジェクトツリーペインの速度スコープをクリックして確認できます。追加のスコープと逆起電力voltageレコーダーもご利用いただけます。
モーターを停止するには、ON / OFFフリップフロップスイッチをクリックするか、ボード上のスイッチSW1とSW2を同時に押します。

保留中の障害の場合は、緑色の[障害のクリア]ボタンをクリックするか、ボード上のスイッチSW1とSW2を同時に押します。
システムに存在する障害は、赤い障害インジケータによって示されます。保留中の障害は、それぞれの障害インジケータの横にある小さな赤い丸のインジケータと、リファレンスデザインボードの赤いステータスLEDによって示されます。

ジャンパーオプション

以下は、すべてのジャンパーオプションのリストです。デフォルトでインストールされているジャンパー設定は、赤いボックス内の白いテキストで示されています。

ジャンパー	オプション	設定	説明
J6	システムベースのチップモードとリセット相互接続の構成	2月XNUMX日	MC33903Dデバッグモードの有効化
		4月XNUMX日	MC33903Dフェイルセーフモードの有効化
		6月XNUMX日	MC33903D /KEA128RESET相互接続の有効化

ヘッダーとコネクタのリスト

ヘッダー/コネクタ	説明
J1	Kinetis KEA128シリアルワイヤデバッグ（SWD）ヘッダー
J2	OpenSDAマイクロUSBABコネクタ
J3	キネティスK20（OpenSDA）JTAG ヘッダ
J7	CANおよびLIN物理インターフェース信号ヘッダー
J8、J9、J10	モーター相端子（J8 –相A、J9 –相B、J10 –相C）
J11、J12	12 V DC電源入力端子（J11 – 12 V、J12 – GND）
J13	ブレーキ抵抗端子（未組立）

サポート

訪問フリースケール.com/サポートお住まいの地域の電話番号のリストについては。

保証

訪問 freescale.com/warranty 完全な保証情報については。

詳細については、
freescale.com/KEA128BLDCRD
Freescale、Freescaleのロゴ、CodeWarrior、およびKinetisは、Freescale Semiconductor、Inc.、Reg。の商標です。米国特許＆Tm。オフ。他のすべての製品名またはサービス名は、それぞれの所有者に帰属します。 ARMおよびCortexは、EUおよび/またはその他の国におけるARM Limited（またはその子会社）の登録商標です。全著作権所有。
©2014Freescale Semiconductor、Inc。

文書番号：KEA128BLDCRDQSG REV 0
アジャイル番号：926-78864 REV A
ダウンロード元 Arrow.com。

ドキュメント / リソース

NXPKEA128BLDCRD3相センサーレスBLDCリファレンスデザイン [pdf] ユーザーガイド
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参考文献

ユーザーマニュアル

知る：

リファレンスデザインの機能

ステップバイステップのインストール手順