インターフェース 301 ロードセルユーザーガイド

ロードセル 301ガイド

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1 301 ロードセル

2 ロードセルの剛性

3 ロードセルの固有振動数: 軽負荷の場合

4 ロードセルの固有振動数: 重荷重の場合

301 ロードセル

ロードセルの特性と用途

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業界の力測定の専門家によって書かれた、不可欠な技術リソースであるインターフェイスロードセル 301 ガイドへようこそ。この高度なガイドは、ロードセルのパフォーマンスと最適化に関する包括的な洞察を求めるテストエンジニアと測定デバイスユーザー向けに設計されています。
この実用的なガイドでは、さまざまなアプリケーションにおけるロードセルの機能を理解し、最大限に活用するために不可欠な、技術的な説明、視覚化、科学的な詳細を交えて重要なトピックを探ります。
ロードセルの固有の剛性が、さまざまな負荷条件下での性能にどのように影響するかを学びます。次に、ロードセルの固有周波数を調査し、軽負荷と重負荷の両方のシナリオを分析して、負荷の変化が周波数応答にどのように影響するかを理解します。
接触共振は、このガイドで広範囲に取り上げられているもう 1 つの重要な側面であり、この現象と正確な測定への影響について明らかにしています。さらに、校正負荷の適用についても説明し、セルの調整の重要性を強調し、校正手順中の影響とヒステリシスへの対処についても説明します。
テストプロトコルとキャリブレーションは徹底的に検査され、測定プロセスの精度と信頼性を確保するための実用的なガイドラインが提供されます。また、使用中の負荷の適用についても詳しく調べ、軸上の負荷技術と軸外の負荷を制御して測定精度を高める戦略に重点を置いています。
さらに、設計を最適化することで外部荷重の影響を軽減する方法を探求し、ロードセルの性能に対する外部の影響を軽減するための貴重な洞察を提供します。外部荷重による過負荷容量と衝撃荷重への対処についても詳しく説明し、エンジニアがロードセルを悪条件から保護するために必要な知識を身に付けられるようにします。
インターフェースロードセル 301 ガイドは、さまざまなアプリケーションにおける測定システムのパフォーマンスを最適化し、精度を高め、信頼性を確保するための貴重な情報を提供します。
あなたのインターフェースチーム

ロードセルの特性と用途

ロードセルの剛性

顧客は、機械やアセンブリの物理的構造の要素としてロードセルを使用することがよくあります。そのため、機械の組み立てや操作中に発生する力に対してセルがどのように反応するかを知りたいと考えています。
このような機械の在庫材料で作られる他の部品については、設計者はハンドブックでその物理的特性 (熱膨張、硬度、剛性など) を調べ、設計に基づいて部品の相互作用を決定できます。ただし、ロードセルはフレクシャ上に構築されます。フレクシャは複雑な機械加工部品であり、その詳細は顧客には不明であるため、力に対する反応を顧客が判断するのは困難です。単純な曲げ部材がさまざまな方向から加えられた荷重に対してどのように反応するかを考えることは有益な練習です。図1は、amp鋼材の両側に円筒形の溝を削り込んで作られた単純な曲げの代表例。このアイデアのバリエーションは、機械や試験台でロードセルを側面荷重から分離するために広く使用されています。この例では、ampつまり、単純なフレクシャは、実際のロードセルではなく、機械設計の要素を表します。単純なフレクシャの薄い部分は、小さな回転バネ定数を持つ仮想摩擦のないベアリングとして機能します。したがって、材料のバネ定数を測定し、機械の応答特性に考慮する必要がある可能性があります。引張力 (FT) または圧縮力 (FC) を中心線から外れた角度で曲げ部材に適用すると、点線で示すように、曲げ部材はベクトル成分 (F TX) または (FCX) によって横方向に歪みます。どちらの場合も結果は非常によく似ているように見えますが、大きく異なります。
図 1 の引張の場合、屈曲部は軸外力に合わせて曲がる傾向があり、かなりの張力がかかっても屈曲部は安全に平衡位置をとります。
圧縮の場合、図2に示すように、曲げ部の反応は、たとえ引張力とまったく同じ大きさで同じ作用線に沿って適用されたとしても、曲げ部が適用力の作用線から離れて曲がるため、非常に破壊的になる可能性があります。これにより、横方向の力（F CX）が増加する傾向があり、その結果、曲げ部は
さらに曲がります。横方向の力が曲げ部の回転運動に対する抵抗力を超えると、曲げ部は曲がり続け、最終的には破損します。したがって、圧縮時の破損モードは曲げによる崩壊であり、引張時に安全に適用できる力よりもはるかに低い力で発生します。
この元から学ぶべき教訓amp1 つの注意点は、柱状構造を使用した圧縮ロードセルアプリケーションを設計する際には、細心の注意を払う必要があるということです。圧縮荷重がかかった柱の動きによって、わずかなずれが拡大され、測定エラーから構造の完全な破損まで、さまざまな結果が生じる可能性があります。
前の元彼ampleは主要なアドバンテージの1つを示していますtagインターフェース®LowProのfile® セル設計。セルは直径に対して非常に短いため、圧縮荷重がかかった状態ではコラムセルのように動作しません。コラムセルよりも、位置ずれ荷重に対する耐性がはるかに高くなります。
ロードセルの主軸、つまり通常の測定軸に沿った剛性は、セルの定格容量と定格荷重時のたわみから簡単に計算できます。ロードセルのたわみデータは、Interface®カタログに記載されており、 webサイト。
注記：
これらの値は標準値ですが、ロードセルの管理仕様ではないことに注意してください。一般的に、たわみは、曲げ設計、曲げ材料、ゲージ係数、およびセルの最終較正の特性です。これらのパラメータはそれぞれ個別に管理されますが、累積効果には多少のばらつきがある場合があります。
図100のSSM-3フレクシャを例として、ampたとえば、主軸（Z）の剛性は次のように計算できます。このタイプの計算は、主軸上のあらゆる線形ロードセルに当てはまります。対照的に、（X）軸と（Y）軸の剛性は理論的に決定するのがはるかに複雑であり、通常、ミニセルのユーザーにとって関心の対象ではありません。その理由は、これらの2つの軸上のセルの応答がLowProの場合のように制御されていないからです。file® シリーズ。ミニセルの場合、軸外荷重が主軸出力に結合すると測定に誤差が生じる可能性があるため、側面荷重の適用を可能な限り避けることをお勧めします。
例えばampたとえば、横方向の荷重 (FX) を加えると、ゲージ A には張力がかかり、ゲージ B には圧縮力が加わります。ゲージ A とゲージ B のたわみが同じで、ゲージ A とゲージ B のゲージ係数が一致していれば、セルの出力によって横方向の荷重の影響が打ち消されるはずです。ただし、SSM シリーズは低コストのユーティリティセルであり、通常は横方向の荷重が低い用途で使用されるため、横方向の荷重感度のバランスをとるために顧客が負担する追加コストは通常正当化されません。
横方向の荷重やモーメント荷重が発生する可能性がある場合の正しい解決策は、ロードセルの片側または両側の端にロッドエンドベアリングを使用して、ロードセルをそれらの外部の力から切り離すことです。
例えばamp図 4 は、エンジンテストで使用される燃料を計量するために、計量皿に置かれた XNUMX バレルの燃料の重量を測定するための一般的なロードセルの設置を示しています。クレビスは、スタッドによってサポートビームにしっかりと取り付けられています。ロッドエンドベアリングは、サポートピンの軸を中心に自由に回転でき、また、ページの内外およびロードセルの主軸を中心に約 ±10 度回転できます。これらの動きの自由度により、荷重が計量皿の中央に正しく配置されていない場合でも、張力荷重がロードセルの主軸と同じ中心線上に留まります。
ロードセルのデッドエンドをシステムのサポートエンドに取り付ける必要があるため、ロードセルの銘板は上下逆になっていることに注意してください。

ロードセルの固有振動数: 軽負荷の場合

ロードセルは、多くの場合、計量皿や小型の試験装置などの軽い負荷がセルの通電端に取り付けられる状況で使用されます。ユーザーは、負荷の変化に対してセルがどのくらい速く反応するかを知りたいと考えます。ロードセルの出力をオシロスコープに接続し、簡単なテストを実行すると、セルの動的応答に関するいくつかの事実を知ることができます。セルを大きなブロックにしっかりと取り付け、セルの通電端を小さなハンマーで軽く叩くと、次のようなことがわかります。
damp正弦波列（徐々にゼロまで減少する一連の正弦波）
注記：
ロードセルに衝撃を加えるときは、細心の注意を払ってください。非常に短い間隔であっても、その力のレベルによってセルが損傷する可能性があります。振動の周波数（5秒間に発生するサイクル数）は、XNUMXつの正のゼロ交差から次のゼロ交差までのXNUMXつの完全なサイクルの時間（T）を測定することで決定できます。XNUMXつのサイクルは、図XNUMXのオシロスコープ画像で太いトレース線で示されています。周期（XNUMXサイクルの時間）がわかれば、ロードセルの自由振動の固有周波数（fO）を次の式から計算できます。ロードセルの固有周波数は、その値を使用して軽負荷システムにおけるロードセルの動的応答を推定できるため重要です。
注記：
固有周波数は標準値ですが、管理された仕様ではありません。これらは、ユーザーへの補助としてのみ Interface® カタログに記載されています。
ロードセルの等価バネ質量システムを図6に示します。質量 (M1) は、接続点からフレクシャの薄い部分までのセルのライブエンドの質量に対応します。バネ定数 (K) を持つバネは、フレクシャの薄い測定部分のバネ率を表します。質量 (M2) は、ロードセルのライブエンドに取り付けられた固定具の追加質量を表します。
図 7 は、これらの理論上の質量と実際のロードセルシステムの実際の質量を関連付けています。バネ定数 (K ) は、屈曲部の薄い部分の分割線上に発生することに注意してください。固有振動数はロードセルの設計の結果である基本的なパラメータであるため、ユーザーはロードセルのアクティブ端に質量を追加するとシステム全体の固有振動数が低下することを理解する必要があります。例:ampたとえば、図 1 の質量 M6 を少し下に引っ張ってから放すとします。質量は、バネ定数 (K ) と M1 の質量によって決まる周波数で上下に振動します。
実際、振動はamp 図 5 とほぼ同じように、時間の経過とともに変化します。
ここで質量（M2）を（M1）にボルトで固定すると、
質量負荷が増加すると、バネ質量システムの固有振動数は低下します。幸いなことに、(M1)と(M2)の質量と、元のバネ質量の組み合わせの固有振動数がわかれば、次の式に従って、(M2)の追加によって固有振動数がどの程度低下するかを計算できます。電気または電子技術者にとって、静的キャリブレーションは (DC ) パラメータですが、動的応答は (AC ) パラメータです。これは図 7 に示されており、DC キャリブレーションは工場のキャリブレーション証明書に記載されており、ユーザーはテストで使用する駆動周波数でのセルの応答がどうなるかを知りたいと考えます。
図7のグラフでは、「周波数」と「出力」のグリッド線が等間隔になっていることに注意してください。これらは両方とも対数関数です。つまり、10つのグリッド線から次のグリッド線までXNUMX倍を表します。たとえば、ampたとえば、「0 db」は「変化なし」、「+20 db」は「10 dbの0倍」、「-20 db」は「1 dbの10/0」、「-40 db」は「1 dbの100/0」を意味します。
対数スケールを使用すると、より広い範囲の値を表示でき、より一般的な特性がグラフ上で直線になります。例:amp破線は、固有振動数を超える応答曲線の一般的な傾斜を示しています。グラフを右下方向に進めていくと、応答は破線の直線に漸近的になります (どんどん近づきます)。
注記：
図 63 の曲線は、最適な条件下での軽負荷ロードセルの典型的な応答を表すためだけに提供されています。ほとんどの設置では、取り付け器具、テストフレーム、駆動機構、および UUT (テスト対象ユニット) の共振がロードセルの応答よりも優先されます。

ロードセルの固有振動数: 重荷重の場合

ロードセルが、コンポーネントの質量がロードセル自体の質量よりも大幅に重いシステムに機械的にしっかりと結合されている場合、ロードセルは、システム内の駆動要素と駆動要素を接続する単純なスプリングのように動作する傾向があります。
システム設計者にとっての問題は、システム内の質量と、その質量とロードセルの非常に硬いバネ定数との相互作用を分析することです。ロードセルの無負荷時の固有振動数と、ユーザーのシステムで見られる高負荷時の共振との間には、直接的な相関関係はありません。

接触共鳴

ほとんどの人はバスケットボールをバウンドさせたことがあるでしょうが、ボールが床に近い位置でバウンドすると周期（サイクル間の時間）が短くなることに気づいたはずです。
ピンボールマシンで遊んだことがある人なら、ボールが 2 本の金属柱の間を前後に揺れるのを見たことがあるでしょう。柱がボールの直径に近づくほど、ボールの揺れは速くなります。これらの共鳴効果は両方とも、質量、自由隙間、移動方向を反転させる弾力のある接触という同じ要素によって生じます。
振動の周波数は復元力の剛性に比例し、ギャップのサイズと質量の両方に反比例します。この同じ共振効果は多くの機械に見られ、振動が蓄積すると通常の動作中に機械が損傷する可能性があります。例えばamp図 9 では、ダイナモメータを使用してガソリンエンジンの馬力を測定し、テスト対象のエンジンが水ブレーキを駆動します。水ブレーキの出力軸は半径アームに接続されています。アームは自由に回転しますが、ロードセルによって制限されます。エンジンの回転数、ロードセルにかかる力、半径アームの長さがわかれば、エンジンの馬力を計算できます。
図 9 のロッドエンドベアリングのボールとロッドエンドベアリングのスリーブ間のクリアランスの詳細を見ると、ボールとそれを拘束するスリーブのサイズの違いにより、クリアランス寸法 (D) がわかります。XNUMX つのボールクリアランスの合計と、システム内のその他の緩みが合計「ギャップ」となり、半径アームの質量とロードセルのバネ定数との接触共振を引き起こす可能性があります。エンジン速度が上昇するにつれて、エンジンのシリンダーの点火率がダイナモメーターの接触共振周波数と一致する特定の RPM が見つかる場合があります。その RPM を維持すると、拡大 (力の乗算) が発生し、接触振動が増加し、平均力の 10 倍以上の衝撃力がロードセルに簡単に加えられる可能性があります。
この効果は、8 気筒の自動車エンジンをテストする場合よりも、1 気筒の芝刈り機エンジンをテストする場合に顕著になります。これは、自動車エンジンでは点火インパルスが重なり合って平滑化されるためです。一般に、共振周波数を上げると、動力計の動的応答が向上します。
接触共振の影響は、次の方法で最小限に抑えることができます。

ボールとソケット間の遊びが非常に少ない高品質のロッドエンドベアリングを使用しています。

ロッドエンドベアリングボルトを締めてボールがしっかりと固定されていることを確認するampその場で編集。
ダイナモメーターのフレームを可能な限り堅固にします。
より大容量のロードセルを使用して、ロードセルの剛性を高めます。

校正負荷の適用：セルの調整

ロードセル、トルクトランスデューサー、圧力トランスデューサーなど、動作に金属のたわみを利用するトランスデューサーは、以前の負荷の履歴を保持します。この効果は、金属の結晶構造の微細な動きが、たとえ小さいものであっても、実際にはヒステリシス (異なる方向から取得した測定値が重複しない) として現れる摩擦成分を持つために発生します。
校正実行前に、ゼロから校正実行中の最高荷重を超える荷重までの 130 回の荷重を適用することで、ロードセルの履歴を消去できます。通常、定格容量の 140% ～ XNUMX% の荷重を少なくとも XNUMX 回適用して、テストフィクスチャをロードセルに適切に設定して固定できるようにします。
ロードセルが調整され、荷重が適切にかけられると、図 10 に示すように、(ABCDEFGHIJA) の特性を持つ曲線が得られます。
すべての点は滑らかな曲線上に落ち、曲線はゼロに戻ると閉じます。さらに、テストを繰り返し、負荷が適切に行われると、最初の実行と 2 番目の実行の対応するポイントが互いに非常に近くなり、測定の再現性が実証されます。

校正荷重の適用：衝撃とヒステリシス

キャリブレーションの実行で、滑らかな曲線が得られなかったり、うまく再現されなかったり、ゼロに戻らなかったりする結果が得られた場合は、まずテストのセットアップまたはロード手順を確認する必要があります。
例えばampたとえば、図 10 は、60% の荷重がかかったときに作業者が不注意だった場合の荷重の適用結果を示しています。重りをローディングラックに少し落とし、80% の荷重の衝撃を加えてから 60% のポイントに戻した場合、ロードセルはマイナーヒステリシスループで動作し、ポイント (D) ではなくポイント (P) で終了します。テストを続けると、80% ポイントは (R) で終了し、100% ポイントは (S) で終了します。下降ポイントはすべて正しいポイントより上になり、ゼロへの復帰は閉じません。
オペレーターが正しい設定をオーバーシュートし、その後圧力を正しいポイントに戻した場合、油圧テストフレームで同じタイプのエラーが発生する可能性があります。衝撃またはオーバーシュートに対する唯一の解決策は、セルを再調整して再テストすることです。

テストプロトコルと校正

ロードセルは通常、1 つのモード (引張または圧縮) で調整され、その後そのモードで校正されます。反対のモードでの校正も必要な場合は、2 回目の校正の前に、まずそのモードでセルを調整します。したがって、校正データは、問題のモードで調整されたセルの動作のみを反映します。
このため、エラーの考えられる原因について合理的に議論する前に、顧客が使用を計画しているテストプロトコル (負荷適用のシーケンス) を決定することが重要です。多くの場合、ユーザーの要件が満たされるように、特別な工場承認を考案する必要があります。
非常に厳しいアプリケーションの場合、ユーザーは通常、ロードセルの非線形性を考慮してテストデータを修正し、合計エラーの大部分を除去することができます。修正できない場合は、非線形性がエラーバジェットの一部になります。
非再現性は、本質的には、ユーザーの信号調整電子機器の解像度と安定性の関数です。ロードセルの非再現性は、通常、測定に使用されるロードフレーム、固定具、電子機器よりも優れています。
残りのエラーの原因であるヒステリシスは、ユーザーのテストプロトコルの負荷シーケンスに大きく依存します。多くの場合、テストプロトコルを最適化して、測定に不要なヒステリシスが加わるのを最小限に抑えることができます。
ただし、外部の顧客要件または内部の製品仕様により、ロードセルを未定義の方法で操作し、ヒステリシス効果が不明になるという制約を受ける場合があります。このような場合、ユーザーは最悪のヒステリシスを動作仕様として受け入れる必要があります。
また、一部のセルは、通常の使用サイクル中に両方のモード (張力と圧縮) で動作させる必要があり、モードを変更する前にセルを再調整することはできません。これにより、トグル (両方のモードをループした後、ゼロに戻らない) と呼ばれる状態が発生します。
通常の工場出力では、トグルの大きさは広範囲にわたり、最悪の場合、ロードセルの曲げ材料と容量に応じて、ヒステリシスとほぼ等しいか、わずかに大きくなります。
幸いなことに、トグル問題にはいくつかの解決策があります。

より容量の高いロードセルを使用すると、その容量の狭い範囲で動作できるようになります。反対モードへの拡張が小さいパーセンテージの場合、トグルは低くなります。tag定格容量のe。

より低いトグル材料で作られたセルを使用してください。推奨事項については工場にお問い合わせください。
通常の工場生産の選択基準を指定します。ほとんどのセルには、正規分布から十分なユニットを生成できるトグル範囲があります。工場の生産率に応じて、この選択にかかるコストは通常かなり妥当です。

より厳しい仕様を指定して、工場に特別注文の見積もりを依頼します。

使用中の荷重の適用: 軸上荷重

すべての軸上の負荷は、どんなに小さいものであっても、ある程度の軸外の無関係なコンポーネントを生成します。この無関係な負荷の量は、マシンまたはロードフレームの設計における部品の許容誤差、コンポーネントの製造精度、組み立て時にマシンの要素を整列させる際の注意、負荷を支える部品の剛性、および取り付けハードウェアの適切さによって決まります。
軸外荷重の制御
ユーザーは、構造が負荷を受けて歪んだ場合でも、ロードセルへの軸外負荷を排除または軽減するようにシステムを設計できます。張力モードでは、クレビス付きのロッドエンドベアリングを使用することでこれが可能になります。
ロードセルをテストフレームの構造から分離できる場合は、圧縮モードで使用して、軸外荷重コンポーネントがセルに適用されることをほぼ排除できます。ただし、軸外荷重を完全に排除することはできません。これは、荷重支持部材のたわみが常に発生し、荷重ボタンと荷重プレートの間に常に一定の摩擦があり、セルに横方向の荷重が伝わる可能性があるためです。
疑問がある場合は、LowProfileシステム全体のエラーバジェットに余分な負荷に対する余裕がない限り、® セルが常に選択されるセルになります。
設計の最適化による外部荷重の影響の低減
高精度のテスト用途では、測定フレームの構築に地上のフレクシャを使用することで、外部負荷の少ない剛性構造を実現できます。もちろん、これにはフレームの精密な機械加工と組み立てが必要であり、かなりのコストがかかる可能性があります。

外部負荷による過負荷容量

軸外荷重の重大な影響の 150 つは、セルの過負荷容量の減少です。標準ロードセルの一般的な 300% 過負荷定格、または疲労定格セルの XNUMX% 過負荷定格は、セルに同時に適用される側面荷重、モーメント、またはトルクがない場合の主軸の許容荷重です。これは、軸外ベクトルが軸内荷重ベクトルに加算され、ベクトルの合計によって、フレクシャの XNUMX つ以上のゲージ領域で過負荷状態が発生する可能性があるためです。
外部荷重がわかっている場合に許容される軸上過負荷容量を見つけるには、外部荷重の軸上成分を計算し、セルにどのモード (引張または圧縮) で荷重がかかっているかを念頭に置きながら、それらを定格過負荷容量から代数的に減算します。

衝撃荷重

ロードセルの使用に不慣れな人は、ベテランが衝撃荷重について警告する前に、ロードセルを壊してしまうことがよくあります。ロードセルが少なくとも非常に短い衝撃を損傷なく吸収できればよいのですが、現実には、セルの通電端がデッドエンドに対して全容量たわみの 150% 以上移動すると、過負荷が発生する間隔がどれだけ短くても、セルは過負荷になる可能性があります。
パネル1ではamp図11では、質量「m」の鋼球が高さ「S」からロードセルの通電端に落下します。落下中、鋼球は重力によって加速され、セルの表面に接触する瞬間までに速度「v」に達します。
パネル 2 では、ボールの速度が完全に停止し、パネル 3 では、ボールの方向が反転します。このすべての動作は、ロードセルが定格過負荷容量に達するまでの距離で発生する必要があります。そうしないと、セルが損傷する可能性があります。
元amp図に示すように、過負荷になる前に最大 0.002 インチのたわみが可能なセルを選択しました。ボールをこのような短い距離で完全に停止させるには、セルがボールに非常に大きな力を加える必要があります。ボールの重さが 12 ポンドで、セルに 6,000 フィート落下した場合、図 XNUMX のグラフは、セルが XNUMX lbf の衝撃を受けることを示しています (ボールの質量はロードセルの通電端の質量よりもはるかに大きいと想定されますが、通常はそうなります)。
衝撃は質量と落下距離の二乗に比例して変化するということを念頭に置くことで、グラフのスケールを頭の中で修正することができます。Interface® は、力測定ソリューション® における信頼できる世界的リーダーです。
当社は、最高性能のロードセル、トルクトランスデューサー、多軸センサー、および関連機器の設計、製造、保証で業界をリードしています。当社の世界クラスのエンジニアは、数百の構成で、グラムから数百万ポンドまでのソリューションを航空宇宙、自動車、エネルギー、医療、試験および測定業界に提供しています。当社は、ボーイング、エアバス、NASA、フォード、GM、ジョンソン・エンド・ジョンソン、NIST、および数千の測定ラボを含む世界中のフォーチュン 100 企業の主要なサプライヤーです。当社の社内校正ラボは、ASTM E74、ISO-376、MIL-STD、EN10002-3、ISO-17025 などのさまざまな試験基準をサポートしています。
ロードセルと Interface® の製品に関する詳細な技術情報については、www.interfaceforce.com をご覧いただくか、480.948.5555 までお電話いただき、当社の専門アプリケーションエンジニアにお問い合わせください。