MouseBot ロボティック ペット PC マウス
インストラクタブル
PC マウスがロボットになる (MouseBot)
トニー・K
ロボットペットマウスは本物のマウスよりもメンテナンスがずっと少なく、見ていて楽しいです。ロボットは走り回り、障害物にぶつかり、訪れるべき興味深い場所を探します。
このプロジェクトのマウスボットは、モーター 2 個、スイッチ 3 個、バッテリー 2 個という少数の部品のみを使用します。
マウスボットが走行中にそのひげが障害物に触れると、その側のスイッチが「オン」になり、反対側のモーターが短時間逆転します。マウスボットは障害物を避けるためにわずかに方向転換し、その後前進を続けます。 用品：
部品
1 台のコンピューターマウス。小さいものよりは大きいものの方が良いです。
2 つの小型 DC モーター、1.5 ～ 3 ボルト。側面が 2 つあるモーターの方が、丸い側面よりも優れています。
ストレートレバー付き 2 つの SPDT (単極双投) マイクロスイッチ
1 つの SPST (単極単投) または SPDT スライド スイッチ。
AAA電池ホルダー2個。
単2電池XNUMX本。
ペーパークリップ2個。
コネクタ2個。
2つのぎょろりとした目。
ワイヤー: 赤、黒、その他の色。
モーターの車軸に熱収縮チューブを取り付けます。
6 小さなボルトとナット（#2）。
段ボールの小片。
ピンや針。
クリーニングブラシの毛4本。
ツール
Dremel ツールまたは基本的なツールのコレクション: 弓のこ、小さなナイフ、ワイヤー カッター、ドリル。
グルーガン、またはプラスチック、金属、段ボールを固定する接着剤。
はんだごてとはんだ。
ワイヤーストリッパー。
はさみ。
小型ドライバー。
ラジオペンチ。
細いマジックマーカー。
透明テープまたはマスキングテープ。
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https://youtu.be/3bd2T6099Nk
ステップ1: 部品の配置
マウスケースの上部を取り外したら、回路基板と内部の部品をすべて取り外します。これらは将来のプロジェクトで使用するために保存しておきます。ボール型マウスの回路基板には、マウスボタン用のスイッチ 2 個、IR エミッター 2 個 (通常は透明?)、レシーバー 2 個 (通常は黒?)、およびその他の部品があります。
尾の部分のコードを約4インチ（10 cm）に切ります。
マウスケースの底部のどこに部品を配置するかを決めます。モーターはマウスが最も高い中央に配置します。マイクロスイッチは前面に配置し、電池ホルダーとオン/オフ スイッチはどこにでも配置できます。写真はマウスの部品が配置されている場所を示しています。オン/オフ スイッチは、マウスボットの背面のサポートとしても機能します。スイッチが「オン」の位置にあるときに中央を支えるように、中央からわずかにオフセットされています。
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ステップ2: ケースを準備する
取り付ける部品の邪魔になるプラスチックの障害物を切り取ります。また、モーターとスイッチ用の穴を開けます。これは、Dremel ツールを使用するか、はんだごてで溶かしたり、基本的なツールで穴を開けたり切断したりして行うことができます。
写真はマウスケースの上部と下部のビフォーアフターです。モーターを取り付けるためのセクションがまだ残っています。
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ステップ3: モーター
モーターの軸は、マウスボットを支え、回転時に動かすように角度をつける必要があります。私のプロジェクトでは、マウスケースの上部と下部に収まるように、モーターを約 45 度の角度につける必要がありました。
接着時にモーターを固定するのは難しいので、写真のように段ボールでサポートを作りました。部品は、大きな段ボールの角から切り出されています。角のエッジは 90 度になっており、モーターをそれぞれ 45 度で固定するのに最適です。ピンは、接着中に部品を固定するのに役立ちます。
段ボールのサポートを下部ケース内に接着し、接着剤が完全に固まるまで時間を置いた後、モーターをサポートとケースに接着します。
モーターの軸は滑らかすぎるため、回転中にマウスを動かすことができません。軸をアルコールで拭いてきれいにした後、軸に熱収縮チューブの小片を追加することで、この問題を解決できます。収縮チューブの端は、両方のモーターで同じ小さな距離だけ突き出ている必要があります。これにより、マウスボットが動作する表面との接触量が等しくなります。私のプロジェクトでは、熱収縮チューブが軸にうまく接着しなかったため、チューブの上端に接着剤を追加する必要がありました。
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ステップ4: 配線
最初の写真は部品の配線方法を示しており、2 番目の写真は配線されたマウスボットを示しています。
モーターが間違った方向に回転している場合に一部の配線を切り替える必要がある場合に備えて、モーターへの配線は各モーターの遠い方の端子に届く長さに切断する必要があります。モーターが両方とも正しい方向に回転していることをテストするまで、モーターの配線ははんだ付けしないでください。
さまざまな部品を図のように取り付け、配線し、はんだ付けする必要があります。
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ステップ5: ひげ
ウィスカーはペーパークリップで作られ、マイクロスイッチレバーに取り付けられます。ペーパークリップをスイッチレバーにはんだ付けするのではなく、調整や交換が必要な場合に簡単に取り外せるように、コネクタで取り付ける方がよいでしょう。手順は次のとおりです。
1. ペーパークリップをまっすぐにします。
2. 長さ約2インチ（5cm）に切ります。
3. 最初の写真に示すように、コネクタの一部を切り取ります。これは、マイクロスイッチに取り付けたときにコネクタが互いにぶつかるのを防ぐために必要です。
4. ペーパークリップにプラスチックコーティングが施されていないことを確認します。コーティングが施されている場合は、片方の端から約 ⅜ インチ (1 cm) を除去します。
5. 最初の写真に示すように、ペーパークリップをコネクタに半田付けします。コネクタの金属はペーパークリップと太い端の間で薄く狭いため、マウスボットが障害物にぶつかったときに曲がらないようにするには、その部分に半田付けする必要があることがわかりました。
6. XNUMX 枚目の写真に示すように、コネクタをマイクロスイッチ レバーにスライドさせます。
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ステップ6: テスト
マウス ケースの上部を底部に取り付ける前に、マウスの電源をオンにして床に置いて、すべてが正常に動作することを確認します。
これは非常に単純なプロジェクトですが、以下に説明するように、多くの小さな問題が発生する可能性があります (実際に発生しました)。
マウスボットがただ回転するだけの場合は、モーターの 1 つに取り付けられたワイヤ接続 (この時点でははんだ付けされていない) が適切に接触していないか、モーターの 1 つが間違った方向に回転しているか、モーターの 1 つに取り付けられた熱収縮チューブが外れている可能性があります。まず、ワイヤ接続を確認します。次に、熱収縮チューブが適切に取り付けられているようであれば、スピンの内側にあるモーターのワイヤをオンにします。
マウスボットが円を描いて前進している場合、円が小さすぎる場合を除き、これは重要ではありません。いくつかの理由が考えられます。1 つのモーターがもう 1 つのモーターよりも速く回転している、モーターが垂直から正確に同じ角度になっていない、1 つのモーターの熱収縮チューブがわずかにずれている、または 1 つの車軸のチューブがもう 1 つの車軸のチューブよりも短い。
マウスボットを片手で持ち、スイッチの 1 つを押して、反対側のモーターが前向きではなく逆向きに回転し始めるかどうかを確認します。次に、もう一方のスイッチを試します。私のプロジェクトでは、これは機能しませんでした。マルチメーターで確認した後、バッテリー ホルダーの 1 つがバッテリーのマイナス側に接続されていないことがわかりました。これがバッテリー ホルダーの不良なのか、はんだ付けが原因なのかはわかりません。この問題は、曲げた裸線をスプリングの中央の穴に入れ、スプリングの端をホルダーの外側に向かって押し込み、両端をニードル ノーズ プライヤーでねじったときに解決しました。これにより、スプリングの内部と外部が適切に接続されました。 PC マウスがロボットになる (MouseBot): ページ 9
ホルダーと端子が外側にあります。
マウスボットが障害物にぶつかったときに少しも回転しない場合は、その側のマイクロスイッチが「オン」になっていません。これは、いくつかの理由で発生する可能性があります。マウスボットが丸い障害物の中央または四角い障害物の角にぶつかった場合、どちらのヒゲもスイッチが「オン」になるほど十分に押し込まれていない可能性があります。障害物の底がわずかに側面に湾曲している場合は、マウスボットが障害物に触れる前にヒゲが障害物に触れていない可能性があります。または、ヒゲがもう一方のヒゲにブロックされていることが原因である可能性があります。マイクロスイッチ レバーのコネクタを動かすことで、ヒゲをわずかに上下に調整できます。ヒゲが低すぎる場合は、ペーパー クリップを上に曲げる必要がある場合があります。
私のマウスボットには奇妙なことが起こります。オンオフスイッチが「オフ」のときにマイクロスイッチの1つを押すと、両方のモーターが回転し始めます。これは配線図から説明できます。スイッチの1つが押されると、バッテリーが電圧を供給します。tag両方のモーターに直列に電流が流れます。電流は 1 つのバッテリーから 1 つのモーターを通り、次にもう 1 つのモーターを通ってもう 1 つのバッテリーに流れます。
マウスボットが正常に動作したら、モーターの配線をはんだ付けする必要があります。
ステップ7: ぎょろ目とひげを増やす
マウスケースの上部を下部に取り付けます。
マウスボットの上部に小さな動く目を取り付けます。
装飾用のひげを追加するために、クリーニング ブラシの毛 2 本を各コネクタに接着します。写真に示すように、接着するためにテープで固定しておくと便利です。
プロジェクトは終了しました!
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素晴らしくて簡単なプロジェクトです。生徒と一緒に試してみます。
注意: バッテリーはバイポーラ電源として使用します。マイクロ スイッチを接続すると、スイッチが作動していない場合は、両方のモーターが同じバッテリーで動作します。1 つのスイッチ (赤/黒) と 1 つのモーターの極性を変更すると、両方のバッテリーが均等に消耗します。
あなたの提案についてもう少し考えてみると、別のアドバンテージがtagあなたの接続の欠点は、オンオフスイッチが「オフ」でマイクロスイッチの1つが押されたときに、モーターが回転しないことです。私の配線では、バッテリーが電圧を供給しているため、モーターは回転します。tag両方のモーターに直列に電流が流れます。電流は 1 つのバッテリーから 1 つのモーターを通り、次にもう 1 つのモーターを通ってもう 1 つのバッテリーに流れます。 
いいアイデアですね。ご提案ありがとうございます。 
これは本当に素晴らしいです。もうマウスをあげることはないと思います。小さなロボットのグループを作ります!
いいですね、大好きです
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ドキュメント / リソース
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instructables MouseBot ロボティック ペット PC マウス [pdf] 取扱説明書 MouseBot、ロボットペット PC マウス、MouseBot ロボットペット PC マウス、PC マウス |
