IMPAQT ROBOTICS PQ0-1G2S ユニバーサルロボット
製品情報
仕様
- 製品名: ユニバーサルロボット向けURCAP
- モデル: pneumagiQ、casemagiQ、pneuvaQシリーズ
- 互換性: ユニバーサルロボットの全モデルと互換性あり
製品使用説明書
- 安全に関する考慮事項
-
- 人事資格
- 空気圧および電気回路の取り扱いに関する知識を持つ認定担当者のみが製品を操作してください。
- 操作前に製品マニュアルをよく理解してください。
- 人事資格
- 操作上の注意
- アクセサリを追加または取り外す前に、必ず I/O ケーブルを外してください。
- 電源を切る前に空気圧供給を遮断して内部の圧力を中和してください。
- pneumagiQ 終了view
- pneumagiQ は、狭いスペースでの材料処理アプリケーション向けに設計されたコンパクトなユニバーサル空気圧 EOAT インターフェースです。
- 2 つの空気圧 EOAT をシームレスに取り付けることができるため、ロボットのペイロードが最大化され、より重い部品を取り扱うことができます。
バリエーション
- ニューマギQ PQ0-1G2S
- ニューマギQ PQ90-2G2S
- ニューマギQ PQ180-2G4S
- ニューマギQ PQ9020-2G4S
URCapの使用
ユニバーサルロボット用の URCap は、pneumagiQ、casemagiQ、pneuvaQ シリーズの操作に使用されます。
よくある質問
Q: pneumagiQ のステータス インジケーターは何を意味しますか?
A: pneumagiQ のステータス インジケーターは、動作中に製品の現在の状態を伝えるために使用されます。
Q: 詳細情報やドキュメントはどこでダウンロードできますか？ 製品ですか?
A: 詳しい情報と資料は以下からダウンロードできます。 https://www.impaqt-robotics.com.
Q: pneumagiQ との互換性のために推奨されるポリスコープの最小バージョンは何ですか?
A: pneumagiQ との互換性のために Universal Robots で推奨される polyscope の最小バージョンは、該当するドキュメントに記載されています。
- お客様各位、
- Impaqt Robotics では、世界中に展開されるすべてのロボットが影響を与えることを目指しています。これにより、ロボットのシンプルかつ迅速な展開が可能になり、ロボットの展開におけるパートナーの収益に影響を与えます。
製品に関してご質問やサポートが必要な場合は、お気軽にお問い合わせください。 - サポート.
- よろしくお願いします、
Impaqt Robotics チーム
著作権
- このマニュアルとその内容は著作権で保護されています。著者は Impaqt Robotics Private Limited です。全著作権所有。マニュアルの複製、加工、配布 (第三者への提供)、翻訳、その他の使用 (抜粋であっても) は特に禁止されており、当社の書面による承認が必要です。
- 技術的な変更:
当社は、技術的および構造的な改善のために変更を加える権利を留保します。
改訂
- 改訂版 16 2023年XNUMX月
- ベータ版リリース
- 改訂版 29 2023年XNUMX月
- 最新のURCapバージョン画面を更新しました。
- 10年2024月XNUMX日改訂
- pneumagiQ PQ0-1G2Sを追加しました。
- 改訂 3年2024月XNUMX日
- casemagiQ CM100を追加しました。
- pneuvaQ PV21を追加しました。
一般的な入力
- 製品の詳細情報とドキュメントは以下からダウンロードできます。 https://www.impaqt-robotics.com.
- バリエーション
この操作マニュアルは、次のバリアントに適用されます。- ニューマギQ PQ0-1G2S
- ニューマギQ PQ90-2G2S
- ニューマギQ PQ180-2G4S
- ニューマギQ PQ9020-2G4S
- ケースマジQ CM100
- ニューバQ PV21
- 互換性のあるロボット
- pneumagiQ は、Universal Robots のすべてのモデルと互換性があります。
- UR における polyscope の推奨最小バージョンは次のとおりです。
- CB3はv3.12.1から開始します
- Eシリーズはv5.11.1から開始されます
- 適用文書
- 製品カタログ
- 製品のマニュアル
- 付属品のマニュアル
- 安全に関する考慮事項
- 人事資格
- 空気圧および電気回路の取り扱いに関する実務知識を持つ認定担当者のみが製品を操作してください。製品を管理する人は、さまざまな製品マニュアルを理解している必要があります。
- 人事資格
- 操作上の注意
- アクセサリを追加または取り外す前に、必ず I/O ケーブルを外して pneumagiQ の電源をオフにしてください。電源をオフにする前に、空気圧供給を遮断し、URCap を使用してエアブローオフまたはエア出口ポートを作動させて内部の圧力を中和してください (操作マニュアルを参照)。
空気圧Q
pneumagiQ は、2 つの空気圧 EOAT をシームレスにマウントするように設計されたコンパクトなユニバーサル空気圧 EOAT インターフェイスです。pneumagiQ のコンパクトな設計は、マシン テンディングやマテリアル ハンドリングなどの狭いスペースのマテリアル ハンドリング アプリケーションに最適です。軽量設計により、ロボットの積載量が最大化され、重い部品をハンドリングできます。これは、協働ロボットにとって特に重要です。
これらは pneumagiQ のバリエーションです:
- ニューマギQ PQ0-1G2S
- ニューマギQ PQ90-2G2S
- ニューマギQ PQ180-2G4S
- ニューマギQ PQ9020-2G4S
- 3 つのモデルすべてで使用される URCap は同じです。
- pneumagiQ 州
- pneumagiQ の動作中は、ステータス インジケーターを使用して製品の現在の状態を伝えます。
- ステータスインジケーター
- ステータス インジケーターは、pneumagiQ の前面カバーの 8 ピン I/O コネクタの両側にあります。
| LEDカラー | 州 |
| 赤 | 1. ちらつき – 電源投入中。
2. グリッパーの作動 3. エアブローオフの開始 |
| 緑 | 1. アイドル
2. 操作準備完了 |
- ステータスインジケーター: 緑
- pneumagiQ がアイドル状態で操作の準備ができている場合、ステータス インジケーターは緑色になります。
- ステータスインジケーター: 赤
- ステータス インジケーターが赤色になるのは次の場合です。
- 製品の電源を入れます。
- 電源投入中はステータス インジケーターが赤く点滅します。
- URCapを介してロボットからの通信を受信する
- 製品の電源を入れます。
- ステータス インジケーターが赤色になるのは次の場合です。
- ステータスインジケーター: オフ。
- ステータス インジケーターは次の場合にのみオフになります。
- pneumagiQ には電源が供給されません。
- I/Oケーブルが正しく接続されていません。
- Universal Robot は「通常モード」ではありません。
- Universal Robot URCap のツール I/O インターフェースが pneumagiQ に設定されていません。
ケースマギQ
casemagiQ は、さまざまな寸法のケースをシームレスに成形するように設計されたコンパクトなユニバーサル ケース成形 EOAT です。casemagiQ のコンパクトな設計は、最小限の設置面積でのケース成形/カートン組み立てアプリケーションに最適です。
これらは casemagiQ のバリエーションです:
- ケースマジQ CM100
- ケースマジQ CM50
- すべてのバリアントに使用される URCap は同じです。
- casemagiQ 州
- casemagiQ の動作中は、ステータス インジケーターを使用して製品の現在の状態を伝えます。
- ステータスインジケーター
- ステータス インジケーターは、pneumagiQ の前面カバーの 8 ピン I/O コネクタの両側にあります。
| LEDカラー | 州 |
| 赤 | 1. ちらつき – 電源投入中。
2. 真空作動 3. シリンダーの作動 |
| 緑 | 1. アイドル
2. 操作準備完了 |
- ステータスインジケーター: 緑
- casemagiQ がアイドル状態で操作の準備ができている場合、ステータス インジケーターは緑色になります。
- ステータスインジケーター: 赤
- ステータス インジケーターが赤色になるのは次の場合です。
- 製品の電源を入れます。
- 電源投入中はステータス インジケーターが赤く点滅します。
- URCapを介してロボットからの通信を受信する
- ステータスインジケーター: オフ。
- ステータス インジケーターは次の場合にのみオフになります。
- casemagiQ には電源が供給されません。
- I/Oケーブルが正しく接続されていません。
- Universal Robot は「通常モード」ではありません。
- Universal Robot URCap のツール I/O インターフェースが pneumagiQ/casemagiQ/pneuvaQ に設定されていません。
肺炎Q
pneuvaQ は、射出成形やプレスブレーキの機械管理などの用途向けにカスタム EOAT の構築を簡素化するように設計されたコンパクトな統合空気圧および真空インターフェースです。pneuvaQ のコンパクトな設計は、カスタム EOAT に追加して空気圧および真空出口を迅速に制御するのに最適です。
バリアント名 PV21 には、特定の命名法があります。P は空気圧を表し、圧縮空気出口の数を示します。V は真空を表し、真空出口の数を示します。したがって、この場合、PV21 には XNUMX つの圧縮空気出口と XNUMX つの真空出口があります。これらは pneumagiQ のバリアントです。
- ニューバQ PV21
- すべてのバリアントに使用される URCap は同じです。
- pneuvaQ 州
- pneuvaQ の動作中は、ステータス インジケーターを使用して製品の現在の状態を伝えます。
- ステータスインジケーター
- ステータス インジケーターは、pneuvaQ の前面カバーの 8 ピン I/O コネクタの両側にあります。
| LEDカラー | 州 |
| 赤 | 4. ちらつき – 電源投入中。
5. 圧縮空気による作動 6. 真空作動 |
| 緑 | 3. アイドル
4. 操作準備完了 |
- ステータスインジケーター: 緑
- pneuvaQ がアイドル状態で操作の準備ができている場合、ステータス インジケーターは緑色になります。
- ステータスインジケーター: 赤
- ステータス インジケーターが赤色になるのは次の場合です。
- 製品の電源を入れます。
- 電源投入中はステータス インジケーターが赤く点滅します。
- URCapを介してロボットからの通信を受信する
- ステータスインジケーター: オフ。
- ステータス インジケーターは次の場合にのみオフになります。
- pneuvaQ には電源が供給されません。
- I/Oケーブルが正しく接続されていません。
- Universal Robot は「通常モード」ではありません。
- Universal Robot URCap のツール I/O インターフェースが pneuvaQ に設定されていません。
pneumagiQ、casemagiQ、pneuvaQ の動作
- ユニバーサル ロボットから pneumagiQ、casemagiQ、pneuvaQ を制御するには、それぞれの URCap をロボットに取り付ける必要があります。これにより、各空気圧 EOAT、空気吹き出し口、圧縮空気出口、真空出口、フラップ位置を簡単に制御できます。pneumagiQ、casemagiQ、pneuvaQ にはそれぞれ異なる URCap があります。
- URCapのインストール
- pneumagiQ、casemagiQ、pneuvaQ の URCap は、それぞれの製品ページで入手できます。URCap を USB ドライブにダウンロードし、その USB ドライブを、ティーチペンダントまたはロボット コントローラーの Universal Robot の USB ポートに接続します。
- URCap をインストールするには、Polyscope の任意の場所から右上のハンバーガー アイコン ( ) をタップします。
- [設定]を選択します。
- 左側のサイドメニューで、「システム」を選択します。
- URCaps にアクセスしてください。
- 「+」ボタンをクリックし、USBディスクに移動して、対応するURCap（例：ample: pneumagiQ-X.XX.urcap)。
- 必ず当社の製品ページからURCapの最新バージョンを使用してください。 webサイト。
- 必ず当社の製品ページからURCapの最新バージョンを使用してください。 webサイト。
- URCap がインストールされたら、図 5 に示すように、アクティブ URCaps セクションの pneumagiQ の横に緑色のチェック マークがあることを確認します。
- URCap をインストールした後、ロボットを再起動します。
- URCap を削除するには、アクティブな URCaps の下から pneumagiQ を選択し、下部の「-」ボタンをクリックします。いつものように、URCap を削除した後はロボットを再起動します。
- インストールタブの設定
- Universal Robots で pneumagiQ を制御するには、インストール タブで次のように適切な設定を行う必要があります。
- URCaps > pneumagiQ 設定
[インストール] タブの [URCaps] の [pneumagiQ 設定] で、ドロップダウン ボックスから [pneumagiQ バリアント] を選択し、[ツール タイプ] で [空気圧グリッパー] を選択し、ツール 1 とツール 2 の両方のグリップ モードを [外部グリップ] または [内部グリップ] のいずれかとして選択します。デフォルトでは、グリップ モードは [外部グリップ] モードになっています。
pneumagiQ PQ90 および PQ9020 では、ツールを素早く識別できるように、製品の両側にツール取り付け面 1 に 2 つのドットが、ツール取り付け面 180 に 1 つのドットがマークされています。pneumagiQ PQ2 の場合は、底面に XNUMX および XNUMX のマークが付いています。詳細については、対応する pneumagiQ バリアントのインストール マニュアルを参照してください。
URCaps > casemagiQ 設定
[インストール] タブの [URCaps] の [casemagiQ 設定] で、ドロップダウン ボックスから casemagiQ バリアントを選択し、通信モード (UR ツール ポートに接続するか、ロボット コントローラーに接続するか) を選択します。
- URCaps > pneuvaQ 設定
[インストール] タブの [URCaps] の [pneuvaQ 設定] で、ドロップダウン ボックスから pneuvaQ バリアントを選択し、通信モード (UR ツール ポートに接続するか、ロボット コントローラーに接続するか) を選択します。 - 一般 > ツールI/O
ここで、ロボットのツール I/O インターフェースを pneumagiQ で制御する必要があります。その後、適切なアナログ入力、通信インターフェース、デジタル出力モードを必要に応じて pneumagiQ で設定できます。そのため、インストール タブのサイド メニューの [全般] で [ツール I/O] を選択します。
I/O インターフェース制御の下にある制御元では、インストールされている URCap に応じて、pneumagiQ または casemagiQ または pneuvaQ を選択します。これにより、pneumagiQ または casemagiQ または pneuvaQ によって制御されるツール I/O インターフェースのすべての正しい設定が設定されます。ツール I/O 設定が適切に設定されたので、製品の電源がオンになり、ステータス インジケータの赤いライトが点滅します。ステータス インジケータの詳細については、セクション 3.1、4.1、または 5.1 を参照してください。
- ツール中心点
ツール センター ポイントは、ロボットの制御システムが EOAT の位置と方向を決定するために使用する EOAT の特定のポイントです。デフォルトでは、Universal Robots の TCP はロボット アームの端に設定されています。
注記： このマニュアルでは、製品の上部取り付け面からツール取り付け面の中心点までのTCPのみを提供しています（詳細については、各製品のインストールマニュアルを参照してください）。したがって、TCPを計算する際には、ロボットカプラ、ツールカプラ、ツールタイプ、ツール周辺機器などを考慮する必要があります。
指/顎と特定のロボット アプリケーションによって異なります。したがって、TCP は、最終的なアプリケーションの設定に応じて、インテグレーター/エンド ユーザーが計算する必要があります。 - 空気圧Q
pneumagiQ には 1 つの EOAT があるため、各 EOAT に 1 つの異なる TCP を設定する必要があります。TCP 値も pneumagiQ の各バリアントごとに異なります。したがって、表 2 のデータを使用して、図 9 に示すように、ツール取り付け面 XNUMX と XNUMX のそれぞれに TCP を作成します。 - 表3: ツールの中心点からpneuvaQの底面取り付け面まで
| 製品 | PQ0 | PQ90 | PQ180 | PQ9020 | ||||
| ツール取り付け面 | 1 | 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
| X | 0 | -33.65 | -33.65 | -200.00 | 200.00 | -38.89 | 38.89 | |
| Y | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| Z | 34.00 | 48.64 | 48.64 | 37.5 | 37.5 | 53.89 | 53.89 | |
| Rx | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| Ry | 0 | -45 | 45 | 0 | 0 | -45 | 45 | |
| Rz | 0 | 0 | 0 | 0 | 180 | 0 | 0 | |
表1: ツール中心点からpneumagiQのツール取り付け面まで
ケースマギQ
- casemagiQ の場合、選択するケース/カートンの面は 1 つだけです。したがって、はるかに簡単です。
| 製品 | CM100 |
| X | 0 |
| Y | 0 |
| Z | 93.7 |
| Rx | 0 |
| Ry | 0 |
| Rz | 0 |
| 製品 | CM100 |
| X | 0 |
| Y | 0 |
| Z | 25 |
| Rx | 0 |
| Ry | 0 |
| Rz | 0 |
ペイロード
-
- ユニバーサル ロボットのペイロードとは、ロボットが持ち上げる必要のある総重量を指します。デフォルトでは、ペイロードはロボット アームの端で 0kg とみなされます。pneumagiQ の場合、ロボット アームの端から離れた場所でペイロードを保持する EOAT が 2 つあります。したがって、重心 (CoG) が重要な要素になります。
- 重心 (CoG) とは、ロボットの総重量が集中する点を指します。これは、バランス、安定性、動作計画、ペイロード処理、ロボットの安全性を実現するロボット制御システムにとって非常に重要です。
- pneumagiQ の CoG
pneumagiQ を介して結合された 2 つの個別の EOAT があるため、次のように、それぞれ固有の CoG とともに 4 つの異なるペイロードを作成する必要があります。 - pneumagiQ 無負荷ペイロードには以下が含まれます:
o pneumagiQ バリアント
- o すべての周辺機器
-
- ▪ I/Oケーブル
- ▪ 8mm空気圧チューブ
- ▪ ロボットカプラ
- ▪ ツールカプラ
- ▪ EOAT
- ▪ 指/顎、センサーなどのEOAT周辺機器
-
- ツール 1 ペイロードには以下が含まれます。
- o pneumagiQ 無負荷ペイロード
- o ツール1で処理される部分
- ツール 2 ペイロードには以下が含まれます。
- pneumagiQ 無負荷ペイロード
- ツール2で処理される部分
- pneumagiQ フルペイロードには以下が含まれます:
- pneumagiQ 無負荷ペイロード
- ツール1で処理される部分
- ツール2で処理される部分
| 製品 | PQ0 | PQ90 | PQ180 | PQ9020 |
| 重さ | 0.41 キロ | .58キロ | .87キロ | 1.1 キロ |
| Cx | 0 | 0 | 0 | 0 |
| Cy | 0 | -0.92 | -1.2 | -4 |
| Cz | 16.5 | 32.12 | 30.3 | 30.2 |
表4: ツール取り付け面までのpneumagiQのCoG
pneumagiQ のすべてのバリアントのペイロードについては表 4 を参照してください。これは、図 11 に示すように、ユニバーサル ロボットに追加できます。これは製品のみに適用されます。冒頭で述べたように、上記のすべてのペイロードは、最終的なアプリケーション設定に応じて、インテグレーター/エンド ユーザーが計算する必要があります。
casemagiQ の CoG
- casemagiQ の重心は少し異なります。製品は最大 100 mm まで拡張でき、ケース形成フラップはオンまたはオフにできます。したがって、casemagiQ の構成に応じて重心は変わります。
| 製品 | 延長されません | 延長 – 100 mm | |||||
| フラップオフ | フラップオン | フラップオフ | フラップオン | ||||
| 重さ | 1.352 キロ | 1.352 キロ | 1.352 キロ | 1.352 キロ | |||
| Cx | 14.4 | -15.2 | 4.2 | 5.0 | |||
| Cy | -2.6 | -2.6 | -2.6 | -2.6 | |||
| Cz | 53.0 | 58.3 | 53.0 | 58.3 | |||
表5: 吸盤までのcasemagiQ CoG
pneuvaQのCoG
- casemagiQ の重心は少し異なります。製品は最大 100 mm まで拡張でき、ケース形成フラップはオンまたはオフにできます。したがって、casemagiQ の構成に応じて重心は変わります。
| 製品 | フラップオフ |
| 重さ | 0.3 キロ |
| Cx | 7.3 |
| Cy | 0.4 |
| Cz | 11.5 |
表6: 吸盤までのcasemagiQ CoG
プログラムタブ
- Universal Robots で pneumagiQ の使用を開始し、EOAT を制御するには、[プログラム] タブに移動します。サイド メニューの [URCaps] の下に、ロボットにインストールされているすべての URCaps のすべてのコマンドが表示されます。
- pneumagiQツール
ロボットプログラムツリーでEOATを作動させるには、 例えばampたとえば、インストール タブの空気圧設定でツール タイプが空気圧グリッパーとして選択されている場合は、グリッパー 1 またはグリッパー 2 タブのいずれかを選択します。次に、グリッパーの動作をグリップまたはリリースのいずれかに設定します。グリップの動作は、外部グリップの場合はグリッパーの指/ジョーが互いに近づくことを示し、内部グリップの場合はグリッパーの指/ジョーが互いに離れることを示します。
例えばampたとえば、エンド ユーザーがアプリケーションのハードウェアを変更し、外部グリップの代わりに内部グリップを使用する必要がある場合、グリップとリリースのアクションを入れ替えてプログラム ツリー全体を変更する必要はありません。代わりに、ツールのグリップ モードを外部グリップから内部グリップに変更するだけで、プログラム ノードが自動的に更新されます。
- センサーフィードバック
空気圧グリッパーの現在の状態を把握するには、リード スイッチなどのセンサーを pneumagiQ のグリッパーとセンサー コネクタに接続します。ここで、センサー フィードバックのチェックボックスを選択すると、pneumagiQ 制御システムはセンサー ポートからフィードバックを受信するまでプログラム ツリーを一時停止します。センサー フィードバックは、グリップまたはリリース アクションを確認するために、次の条件をチェックします。
|
空気圧Q |
ノードアクション |
グリッパー1 |
グリッパー2 |
||
| 変異体 | 1P | 1Q | 2P | 2Q | |
|
PQ0-1G2S |
グリップ | On | |||
| リリース | On | ||||
|
PQ90-2G2S |
グリップ | On | On | ||
|
リリース |
オフ |
オフ |
|||
|
PQ180-2G4S PQ9020-2G4S |
グリップ |
On |
On |
||
|
リリース |
On |
On |
|||
- センサータイムアウト
- 名前が示すように、これはセンサー フィードバックのタイムアウト期間です。タイムアウト期間は 2 秒です。この期間内にノードがセンサー フィードバックを受信しない場合、プログラム ツリーは一時停止され、図 13 に示すようなダイアログ ボックスが表示されます。ユーザーは、この時点からプログラムを続行するか停止することができます。
pneumagiQ エアブローオフ
図14: pneumagiQ PQ180、PQ9020、PQ0 エアブローオフノード
- エアブローオフノードでは、アクティブ、非アクティブ、パルスの 3 つの異なるアクションを実行できます。
- アクティブ化: 挿入されたアクティブ化ノードはエアブローオフをアクティブ化し、エアブローオフ ポートから圧縮空気を吹き出します。
- 非アクティブ化: 挿入された非アクティブ ノードはエア ブローオフを非アクティブ化し、エア ブローオフ ポートを通る圧縮空気の流れを停止します。
- パルス: パルス ノードは、スライダー値によって決定された設定された期間、エア ブローオフ ポートをアクティブにし、その後非アクティブにします。
- パルスの持続時間は、0.5 秒から 10 秒まで 0.5 秒単位で変更できます。
- 注記： pneumagiQ PQ90-2G2S と PQ9020-2G4S にはエアブローオフポートが 180 つしかありませんが、pneumagiQ PQ2-4GXNUMXS にはエアブローオフポートが XNUMX つあります。
- casemagiQ フラップ / レーザー
- casemagiQ フラップ / レーザー ノードは、ケース成形フラップとレーザー アライナーを制御するために使用されます。図 15 に示すように、このノードを使用してケース成形フラップのオン/オフを切り替えることができます。これは、平らなケース / カートンを曲げて、テーピングの準備が整った開いた直方体に成形するために使用されます。
- 同じノードを使用して、レーザーアライナーのオン/オフを切り替えることもできます。レーザーアライナーは、ロボットプログラマーがピックアップポイントを配置するときに、casemagiQをケース/カートンの折り目に正確に配置するための簡単なガイドになります。これにより、ケース形成
- フラップは、平らなケース/カートンを折り目で直方体に曲げられるように完璧に配置されています。
- casemagiQ 掃除機
- casemagiQ 真空ノードは、ケース/カートンを保持するために使用されるメイン真空と、ケース/カートンの側面を保持するために使用されるフラップ真空の両方を制御するために使用されます。
- casemagiQ 真空ノードは、ケース/カートンを保持するために使用されるメイン真空と、ケース/カートンの側面を保持するために使用されるフラップ真空の両方を制御するために使用されます。
- pneuvaQ コンプエア
- pneuvaQ Comp. Air ノードは、両方の圧縮空気出口を制御するために使用されます。pneuvaQ URCap を使用して、個別にオン/オフを切り替えることができます。pneuvaQ の他のバリエーションの場合、pneuvaQ Comp. Air ノードには、すべての圧縮空気出口を制御できるようにするための追加のタブがあります。
- pneuvaQ 真空
- pneuvaQ Vacuum ノードは、真空出口を制御するために使用されます。真空は、pneuvaQ URCap を使用してオンとオフを切り替えることができます。pneuvaQ の他のバリエーションの場合、pneuvaQ Vacuum ノードには、すべての真空出口を制御できるようにするための追加のタブがあります。
- pneuvaQ Vacuum ノードは、真空出口を制御するために使用されます。真空は、pneuvaQ URCap を使用してオンとオフを切り替えることができます。pneuvaQ の他のバリエーションの場合、pneuvaQ Vacuum ノードには、すべての真空出口を制御できるようにするための追加のタブがあります。
- テストボタン
- pneumagiQ、casemagiQ、pneuvaQ ノードには、ノードの現在の動作状態を評価するために使用できるテスト ボタンが組み込まれています。したがって、ロボット プログラム ツリーでコードを実行する前に、すべての可能なオプションを評価して、ノードの完全なワークフローを理解してください。
- UR+ボタン
- タイトルバーのUR+ボタンを使用すると、pneumagiQ、casemagiQ、pneumagiQのすべてのノードを簡単に操作でき、センサーの状態をすばやく表示できます。UR+ボタンは、URティーチペンダントの右上にあります（図を参照）。
- URCap の更新
- pneumagiQ の URCap は、pneumagiQ の最もシームレスな統合と操作を提供するために、常に更新されています。したがって、常に最新バージョンの URCap をインストールする必要があります。URCap は、Impaqt Robotics ページのそれぞれの製品ページで入手できます。
詳細情報
- 267 キルパック ガーデン ロード、チェンナイ 600 010
- インドTel：+91 44 4294 9000
- サポート
- 詳しくはこちら
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ドキュメント / リソース
 |
IMPAQT ROBOTICS PQ0-1G2S ユニバーサルロボット [pdf] 取扱説明書 PQ0-1G2S ユニバーサルロボット、PQ0-1G2S、ユニバーサルロボット、ロボット |