igus ReBeLMove 移動ロボット

仕様

• 製品範囲: 再ベルムーブ
• 部品番号: 反逆者ムーブキット01
• 寸法: 710mm (長さ) x 410mm (幅) x 270mm (高さ)
• 重さ： 35kg
• 耐荷重：約 100kg
• スピード： 1.2メートル/秒
• 名目Voltage: 25.8V
• CE: CE/パフォーマンスレベルD
• Amp午前: 24Ah

センサー技術
ReBeLMove は、CE 要件を満たし、パフォーマンス レベル D を達成するために、さまざまなセンサーとコンポーネントを活用しています。

• 中央のレーザースキャナー
• 側面に2つのToFセンサー
• RealSense フロントカメラ
• 2チャンネル緊急停止

製品使用説明書

• アプリケーション
  ReBeLMove は、機械への供給と排出、商品の輸送、品質プロセスの実行など、さまざまな生産プロセスを自動化します。
• フリート管理
  ReBeLMove は VDA5050 と互換性があり、Fleet-Executer、Kinexon、Idealworks の Naise などの他のフリート マネージャーによって簡単に制御できます。
• 直感的なアプリ
  Coordinator アプリは、セットアップ、カスタマイズ、および操作の中心ハブとして機能します。複数のオペレーティング システムと互換性のある直感的なユーザー インターフェイスを備えています。
• 標準SLC
  ReBeLMove は、300 x 400 mm や 400 x 600 mm などの標準形式の木箱を輸送でき、特定の輸送梱包のニーズに合わせてカスタマイズ オプションも利用できます。
• セパレータ
  セパレーター機能により、人間の介入なしにシームレスな SLC 変更が可能になり、継続的な生産フローが確保されます。
• 駅
  ReBeLMoveはプロをサポートしますfile SLC 用のステーション、さまざまなアプリケーション用のコンテナ ステーション、柔軟なストレージ ニーズに対応するバッファー ステーション。
• 傾斜保護
  傾斜保護により、積み重ね中に箱が倒れるのを防ぎ、保管および出荷プロセスの安全性と効率性を高めます。

幅広いメリットを持つ自律移動ロボット（AMR）

• ReBeLMoveイントラロジスティクスシステムは、さまざまな用途で小型貨物キャリア（SLC）を輸送するのに理想的であり、新しいタスクに適応できます。同様のAMRと比較して、ReBeLMoveはコスト面で有利です。tag約40％です。
• ReBeLMove は、ユーザーフレンドリーなアプリを使用してすばやく簡単にセットアップできます。仮想 (REST API) および物理 IoT デバイスを介したシームレスな通信が可能になり、自動化されたプロセス制御が保証されます。

プロセスのパラメータが監視され、必要なトランスポート要求が開始されます。例:ampたとえば、ドアは場所に応じて自動的に開き、マシンは IO モジュールを介して補充を要求します。

• 直感的なアプリ設計による簡単な実装
• 仮想（REST API）および物理IoTデバイスを介した通信
• 統合車両管理
• 動作時間8時間
• 耐荷重50kg、最大100kgの引張荷重が可能

アプリケーション
ReBeLMoveは、例えば以下のような生産プロセスを自動化します。amp例: 機械の供給と空の取り出し、手動ワークステーションの供給、空のコンテナの輸送、商品の補充、オーダーピッキング台車の輸送、品質プロセスの実行、作業員へのツールの提供。

統合車両管理
SLCに加えてパレット輸送もご希望ですか？ample または、すでに他の AMR を使用していますか? ReBeLMove は、他のフリート マネージャーによって簡単に制御できます。フリート管理は VDA5050 と互換性があり、idealworks の fleetexecuter、Kinexon、Naise にすでに統合されています。

直感的なアプリ
コーディネーターは、セットアップ、カスタマイズ、操作のための中心的なアプリです。直感的なユーザーインターフェースは、Android、iOS、 Web、Windows および Linux。

製品ラインナップ

製品ラインナップ
部品番号	長さ* [mm]	幅* 高さ* [mm] [mm]	耐荷重（約）[kg]	速度[m/s]
反逆者ムーブキット01	710	410 270	100	1.2
部品番号	重量[kg]	名目巻tage [動詞]	CE [レベル]	Ampああ、ああ
反逆者ムーブキット01	35	25.8	CE/パフォーマンスレベルD	24
*移動ロボットプラットフォームの寸法

キット内容

• リベルムーブ: 移動ロボットプラットフォーム
• 充電器: 機械を常に準備できる信頼性の高い充電器
• フレーム付き充電ドック: 充電が簡単になり、安全な保管が可能
• 頑丈なカバー付きタブレット: 厳しい環境にも耐える堅牢なタブレット
• Bluetoothコントローラー： シンプルで直感的な手動制御システム
• 1年間のアップデートおよびサポートサービス

センサー技術

ReBeLMove は、以下のセンサーとコンポーネントを使用することで、CE 要件を満たし、パフォーマンス レベル D を達成します。

• 中央のレーザースキャナー
• 側面に2つのToFセンサー
• RealSense フロントカメラ
• 2チャンネル緊急停止

標準SLC
標準形式 300x400mm および 400x600mm の輸送用木箱 (SLC) を輸送できます。多数のカスタマイズ オプションにより、ReBeLMove を特定の輸送梱包に適合させ、さまざまな要件に最適なソリューションを見つけることができます。

セパレータ
セパレーターにより SLC をシームレスに変更できるため、マシンは中断することなく生産を継続できます。人間の介入は必要ありません。

駅

• プロfile ステーション600と300: マテリアルハンドリングにおける SLC (400x600mm および 400x300mm) 用。コンテナ ステーション 600 および 300: 射出成形機などのための低背設計で、転送ステーションとしても使用できます。
• バッファステーション: 空の SLC や満杯の SLC を保管するために柔軟に拡張できるため、人の介入なしに夜勤を行うのに最適です。

傾斜保護
傾斜防止機能は、積み重ねた箱や製品の転倒を防止します。これは、元の梱包のまま部品をピッキングするときに特に役立ちます。保管および出荷プロセスの安全性と効率性が向上し、損傷のリスクが最小限に抑えられます。

アンダーキャリッジ
ReBeLMove は、台車を柔軟に持ち上げたり降ろしたりできます。最大 100kg の荷重を載せられるオーダーピッキング台車、ツール台車など、カスタマイズされた上部構造を実現できます。

IoTベース
ドアや機械などの追加インフラストラクチャとの簡単な統合と通信。仮想インターフェース (REST API) と物理 IoT デバイスを介した通信。

カスタマイズ製品
当社では、お客様の特定のアプリケーションや既存のマシンに最適な、当社標準のカスタマイズされた適応を提供します。

メリットを一目で

• 短期ROI: 12～24か月
• AMRから利益を得る
• クイックセットアップ
• 頻繁に変化するプロセスに簡単に適応できる
• 車線標示や線路がない
• いつでもAMRを追加できます
• さまざまなインターフェースにより完全に統合可能: IoT、VDA5050、REST、SAP、ERP

モーションプラスチック®でコストを削減し、寿命を延ばす – 02年2025月号

igus.eu/反逆者

よくある質問

Q: ReBeLMove の動作時間はどれくらいですか?
A: ReBeLMove は 8 回の充電で最大 XNUMX 時間の動作時間を実現します。

Q: ReBeLMove の最大積載量はどれくらいですか?
A: ReBeLMove の耐荷重は最大 100kg で、引張重量は最大 50kg まで可能です。

ドキュメント / リソース

igus ReBeLMove 移動ロボット [pdf] 取扱説明書 REBEL-MOVE-KIT-01、ReBeLMove 移動ロボット、ReBeLMove、移動ロボット、ロボット

参考文献

• ユーザーマニュアル