HDZERO AIO5 フライトコントローラー取扱説明書

Q: XYZ-2000 はベーキングに使用できますか?
A: はい、XYZ-2000 はベーキング、ロースト、その他の調理機能に使用できます。ベーキング設定の具体的な手順については、ユーザーマニュアルを参照してください。
Q: 食洗機は使用できますか?
A: いいえ、XYZ-2000 は食器洗い機で洗えません。付属のクリーニング手順に従って手動でクリーニングしてください。

HDZero AIO5 は世界初のデジタルビデオ AIO で、65mm フープを 19.5g 未満でバインドして飛行させることができます。AIO5 は、F4 フライトコントローラー、HDZero 5.8GHz デジタルビデオトランスミッター、SPI 2.4GHz ExpressLRS 3.0 レシーバー、DSHOT プロトコル 4-in-1 ESC、および 5V/1A BEC を統合しています。小さなフープのレースやフリースタイルに最適です。
HDZero AIO5 は、Happymodel と HDZero の素晴らしいコラボレーションです。世界中の主要な FPV 販売店、および Happymodel と HDZero の公式オンラインショップで購入できます。

仕様

MCU: STM32F411 (100MHz、512K フラッシュ)
ジャイロ：BMI270
オンボードボリュームtageと amp定格メーター
内蔵5A(各)BLHeli_S 4-in-1 ESC
- マイコン: EFM8BB21
- HV電流: 5A連続ピーク6A（3秒）
- 工場出荷時のファームウェア: O_H_5_48_V0.19.2.HEX
- Dshot600 準備完了
5.8G HDZero VTX内蔵
- RF出力: 25mw/200mW
- サポートされているチャンネル: R1-R8、F2/F4、L1-L8
- UFLコネクタ（超軽量リニアアンテナ付属）
内蔵SPI ExpressLRS 2.4GHz受信機
- パケットレートオプション: 25Hz/50Hz/150Hz/250Hz/500Hz
- はんだ付け済みエナメル線アンテナ
- テレメトリ出力: <12dBm
内蔵の5V 1A BEC
フライトコントローラファームウェアターゲット: CRAZYBEEF4SX1280、構成 file??
電源: 1Sバッテリー (2.5V – 4.35V)
人気のフープフレームと完全に互換性があります
- ボードサイズ:28.5×28.5mm、取り付け穴サイズ25.5×25.5mm
重量: 5.7g(モータープラグなし)、6.3g(モータープラグあり)

図

含まれるもの

HDZero AIO1ボード x 5
逆角A1コネクタ付き電源ケーブル30本
4xネジ
ゴムグロメット4個
超軽量リニアVTXアンテナ x 1

インストールに関する注意事項

ELRSアンテナ
ELRS受信機用のラインアンテナ（¼波長）は、低プロポーションのために基板の近くに事前にはんだ付けされ、配置されています。file 梱包も簡単です。ただし、ELRS アンテナを持ち上げて、ボードから少なくとも 3 mm の間隔を保つ必要があります。

VTXアンテナ
AIO5に統合されたHDZero VTXには、ビデオRF信号がオンボード電源に戻ってくることで発生するビデオノイズを防ぐための特別な要件があります。 amplifier。

VTX アンテナはボードの内側ではなく外側に取り付ける必要があります。

TX無線機とバインド
バインド用に AIO を構成するには、次の 2 つの方法があります。

HDZero AIO5をマイクロUSB経由でPCに接続します。Betaflightを開いてAIOに接続します。「レシーバー」タブに移動し、「バインド」をクリックしてバインドモードを開始します。または
HDZero AIO5 に電源を入れます (PC への USB または 1S バッテリー経由)。ELRS LED が消えるまで待ってから、すぐに電源をオフにします (USB またはバッテリーを取り外します)。これらの手順をもう一度繰り返します。RX の電源を XNUMX 回目にオンにすると、LED が XNUMX 回点滅し始め、RX がバインドモードに入ったことを示します。

RXがバインディングモードになったら、ELRS TXモジュールをOpenTX無線送信機に挿入し、外部RFモードを選択してCRSFプロトコルに設定します。無線システムにELRSメニューがあります（ELRS.LUAが設定されていることを確認してください）。 file ELRS メニューに入り、[Bind] を押します。バインドが成功すると、フライトコントローラーの RX LED が点灯します。

ELRS LEDステータス

実線はバインドが成功したか接続が確立されたことを意味します。
ダブルフラッシュはバインドモードを意味します。
ゆっくり点滅する場合は、TXモジュールで信号が確立されていないことを意味します。

ファームウェア

Betaflight ファームウェアと CLI
- Betaflight Configurator をダウンロードしてインストールします。
- Betaflight Configurator を起動してファームウェアをフラッシュします。
  1. ターゲットポートを選択
  2. 「ファームウェアの更新」をクリックしてファームウェアフラッシャータブに入ります
  3. ターゲット「CRAZYBEEF4SX1280」とバージョンを選択します。工場出荷時のバージョンは4.4.2です[01年2023月XNUMX日]
  4. 「ファームウェアのロード[オンライン]」をクリックしてファームウェアをダウンロードします
  5. 「ファームウェアのフラッシュ」をクリックしてフライトコントローラーをフラッシュします
    CLIをダウンロードする file から https://www.hd-zero.com/document
- ターゲットポートを選択し、Betaflight Configurator で接続します。
- CLIを実行する file
  1. CLIタブに切り替える
  2. ロード元 file BTFL_CLI_HDZERO AIO5.txt
  3. 実行する
BlueJay ESC ファームウェア
工場出荷時のファームウェア:
O_H_5_48_V0.19.2.HEX。新しい ESC ファームウェアをフラッシュするには、YouTube チュートリアルをご覧ください。
ファームウェアをフラッシュした後、BLHeliSuite 1.00を介して各ESCの起動電力を16.7.14.9.0.3に設定する必要があります。
ESC ファームウェアのフラッシュには、放熱とバッテリーのフル充電が必要であることに注意してください。
HDZeroファームウェア
- HDZero VTX プログラマをお持ちでない場合は購入してください。
- HDZero Programmerアプリケーションをダウンロードするには、 https://www.hd-zero.com/document
- HDZero VTXプログラマーをAIO5のVTX FWコネクタに接続します。USBCケーブルを使用してプログラマーツールとPCを接続します。
- Windows PCでHDZeroProgrammer.exeを起動します
  1. AIO5を選択
  2. 「オンラインファームウェアのロード」をクリックし、バージョン番号を選択します
  3. 「Flash VTX」をクリックします。下部に「Connecting VTX …」と表示されます。