製品 - ロキングドゥーHaiwell PLC ユーザーマニュアル
Aシリーズ カード型PLC

アナログモジュールユーザーマニュアルとアプリケーションケース

Haiwell カード型 PLC アナログモジュール -

アナログモジュール ユーザーマニュアル

製品モデルリストと寸法

モデル 電源(24V) 寸法
A04AI DC24V〜0.1A MAX 25*95*65ミリメートル
A04AO DC24V〜0.1A MAX
A04XA DC24V〜0.1A MAX
A08AI DC24V〜0.1A MAX
A08A0 DC24V〜0.15A MAX

Haiwell カード型 PLC アナログモジュール - 2

  1. インジケータ
  2. PWR電源インジケータ、LINKモジュール通信インジケータ
  3. 端子の定義
  4. 取り外し可能な端子
  5. ガイドレールバックル
  6. モジュールロックバックル
  7. モジュール位置決め穴
  8. モジュール拡張ポート
  9. 35mm DINガイドレールトラック

指標の説明

  1. PWR:電源インジケータ。 緑、常時点灯-通常の電力。 点灯しない–電源が異常です。
  2. LINK: マルチステータスインジケーター。3 色 (赤、黄、緑) で次のようになります。
参照処理モード モジュールバスの状態 LINKインジケーターの状態
普通 モジュールの通信なし 光がない
MPUはモジュールを識別しましたが、通信がありません 緑のコンスタントライト
通信中のシリアルポートまたはパラレルポート 緑のジッター:30msオンと30msオフのインジケーター
並列電源だけでは不十分なので、外部電源に接続する必要があります 通信にシリアルポートまたはパラレルポートなし 黄色のちらつき:0.5秒オンと0.5秒オフのインジケーター
シリアルポートまたはパラレルポートで通信 黄色が暗くなり、ジッターが交互に発生します。インジケーターが0.5秒オフになり、ジッターが0.5秒になります。
ファームウェアのアップグレードに失敗しました。モジュールのファームウェアを再アップグレードしてください 通信にシリアルポートまたはパラレルポートなし 赤のちらつき:0.5秒オンと0.5秒オフのインジケーター
シリアルポートまたはパラレルポートで通信 赤が暗くなり、ジッターが交互に発生します。インジケーターが0.5秒オフになり、ジッターが0.5秒になります。
ハードウェアの障害とメンテナンス 通信にシリアルポートまたはパラレルポートなし 赤のコンスタントライト

電源仕様

アイテム DC電源
電源voltage 24VDC -15%〜+20%
電源周波数 ______
瞬時のサージ MAX 20A 1.5ms @ 24VDC
電力損失時間 10ms以下
ヒューズ 0.3A、250V
24V出力voltage(入力および拡張用) なし
隔離タイプ 電気的絶縁なし
電源保護 DC入力電源極性逆、過電圧tag電子保護

製品の環境仕様

アイテム 環境仕様
温度/湿度 動作温度:0〜+ 55℃保管温度:-25〜+ 70℃湿度:5〜95%RH、凝縮なし
耐振動性 10〜57 HZ、 amplitude = 0.075mm、57HZ〜150HZ加速度= 1G、X軸、Y軸、Z軸にそれぞれ10回
耐衝撃性 15G、持続時間=11ms、X軸、Y軸、Z軸それぞれ6回
干渉耐性 DC EFT:±2500V サージ:±1000V
オーバーボリュームtageレジスタンス AC端子とPE端子間1500VAC/1分、DC端子とPE端子間500VAC/1分
絶縁インピーダンス AC 端子と PE 端子間 @500VDC、>=5MΩ、すべての入力/出力ポイントから PE 端子 @500VDC
動作環境 ほこり、湿気、腐食、感電、外部からの衝撃を避けてください。

アナログ入力(AI)仕様

アイテム 巻tage入力 電流入力
入力範囲 過電圧-+10V 過電圧-+5V 1V~+5V 0-20mA 4-20mA
解決 2.5mV 1.25mV 1.25mV 5pA
入力インピーダンス 6M0 2500
最大入力範囲 ±13V ±30mA
入力表示 LEDライトが点灯している場合は正常、消灯している場合は外部接続が切断されている
応答時間 5ms14チャンネル
デジタル入力範囲 12ビット、コード範囲:0-32000(Hシリーズモジュール16ビットND変換)
精度 0.2%FS
電源 MPUは内部電源を使用し、拡張モジュールは24VDC±10% 5VAの外部電源を使用します。
分離モード 光電子絶縁、チャンネル間の非絶縁、アナログとデジタル間の非絶縁は光電子絶縁です
消費電力 24VDC ±20%、100mA(最大)

アナログ出力(AQ)仕様

アイテム

巻tage出力

現在の出力

出力範囲 過電圧- +10V 過電圧-+5V 1V~+5V 0~20mA 4~20mA
解決 2.5mV 1.25mV 1.25mV 5uA 5uA
出力負荷インピーダンス 1K0@10V 5000 @ 10V ≤500Ω
出力表示 LEDが点灯している場合は正常です
ドライブ機能 10mA
応答時間 3ミリ秒
デジタル出力範囲 12ビット、コード範囲:0-32000(Hシリーズモジュール16ビットD/A変換)
精度 0.2%FS
電源 MPUは内部電源を使用し、拡張モジュールは24VDC±10% 5VAの外部電源を使用します。
分離モード 光電子絶縁、チャンネル間の非絶縁、アナログとデジタル間の非絶縁は光電子絶縁です
消費電力 24VDC ±20%、100mA(最大)

アナログ入力(AI)配線図

Haiwell カード型 PLC アナログモジュール - 3

アナログ出力(AQ)配線図

Haiwell カード型 PLC アナログモジュール - 4

端子図

Haiwell カード型 PLC アナログモジュール - 5

モジュールパラメータテーブル

(CRコードはModbusレジスタアドレスに対応します)
4チャンネルアナログモジュールパラメータテーブル
注記: CR コードは Modbus レジスタ アドレスに対応しており、光線部分は読み取り専用、白い部分は読み取りと書き込みが可能です。

CRコード 機能説明
A04AI A04AO A04XA
00H 下位バイトはモジュール コード、上位バイトはモジュール バージョン番号です。
01H 通信アドレス
02H 通信プロトコル:下位バイトの下位4ビット:0 – N,8,2 RTUの場合、1 – E,8,1 RTUの場合、2 – O,8,1 RTUの場合、3 – N,7,2
ASCII、4 – E、7,1、5 ASCIIの場合、7,1 – O、6、8 ASCIIの場合、1 – N、XNUMX、XNUMX RTUの場合
下位バイトの上位4ビット:0 – 2400、1 – 4800、2 – 9600、3 – 19200、4 – 38400、5 – 57600、6 – 115200

 

 

CRコード

機能説明

A04AI A04AO A04XA
03H〜06H モジュール名
07H〜08H デフォルトのIPアドレス:192.168.1.111
09〜0AH 予約する
0BH 上位バイトのサブネットマスク(b3〜b0,1は255を示し、0は0を示します。例:ampファイルサブネットマスク255.255.255.0、b3〜b0 = 1110)、下位バイトは予約済み
0CH-0EH 予約する
0FH エラーコード:0-正常、1-ファームウェアIDが不正、2-ファームウェアが不完全、3-システムデータアクセスの例外、4-外部24V電源がない
10H チャネル1の入力値 チャネル1の出力値 入力チャンネル1の入力値
11H チャネル2の入力値 チャネル2の出力値 入力チャンネル2の入力値
12H チャネル3の入力値 チャネル3の出力値 入力チャンネル1信号タイプ、注2
13H チャネル4の入力値 チャネル4の出力値 入力チャンネル2信号タイプ、注2
14H チャネル1信号タイプ、注2 チャネル1信号タイプ、注2 エンジニアリングバリューマークを使用してください、注6
15H チャネル2信号タイプ、注2 チャネル2信号タイプ、注2 入力チャネル1エンジニアリング下限値
16H チャネル3信号タイプ、注2 チャネル3信号タイプ、注2 入力チャネル2エンジニアリング下限値
17H チャネル4信号タイプ、注2 チャネル4信号タイプ、注2 入力チャンネル1エンジニアリング上限値
18H エンジニアリングバリューマークを使用してください、注6 エンジニアリングバリューマークを使用してください、注6 入力チャンネル2エンジニアリング上限値
19H チャネル1エンジニアリング下限値 チャネル1エンジニアリング下限値 入力チャンネル1秒ampリンギング頻度、注1
1AH チャネル2エンジニアリング下限値 チャネル2エンジニアリング下限値 入力チャンネル2秒ampリンギング頻度、注1
1BH チャネル 3 エンジニアリング下限値 チャネル 3 エンジニアリング下限値 入力チャンネル1のゼロ点補正値
1CH チャネル4エンジニアリング下限値 チャネル4エンジニアリング下限値 入力チャンネル2のゼロ点補正値
1DH チャネル1エンジニアリングの上限値 チャネル1エンジニアリングの上限値 チャネル1〜2入力切断アラーム、注5
1EH チャネル2エンジニアリングの上限値 チャネル2エンジニアリングの上限値 出力チャンネル1の出力値
1FH チャネル3エンジニアリングの上限値 チャネル3エンジニアリングの上限値 出力チャンネル2の出力値
20H チャネル4エンジニアリングの上限値 チャネル4エンジニアリングの上限値 出力チャンネル1信号タイプ、注2
21H チャネル1秒ampリンギング頻度、注1 電源オフ出力マーク、注8 出力チャンネル2信号タイプ、注2
22H チャネル2秒ampリンギング頻度、注1 チャネル1の電源オフ出力値 エンジニアリングバリューマークを使用してください、注6
23H チャネル3秒ampリンギング頻度、注1 チャネル2の電源オフ出力値 出力チャネル1エンジニアリング下限値
24H チャンネル4秒ampリンギング頻度、注1 チャネル3の電源オフ出力値 出力チャネル2エンジニアリング下限値
25H チャネル1のゼロ点補正値 チャネル4の電源オフ出力値 出力チャネル1エンジニアリング上限値
26H チャネル2のゼロ点補正値 チャネルインジケータのステータス、注7 出力チャネル2エンジニアリング上限値
27H チャネル3のゼロ点補正値 予約する 電源オフ出力マーク、注8
28H チャネル4のゼロ点補正値 出力チャンネル1の電源オフ出力値
29H チャネル1〜4入力切断アラーム、注5 出力チャンネル2の電源オフ出力値
2AH 予約する 出力チャネルインジケータ、注7
2BH〜2FH 予約する

チャネルアナログモジュールパラメータテーブル

注記: CR コードは Modbus レジスタ アドレスに対応しており、灰色の部分は読み取り専用、白色の部分は読み取りと書き込みが可能です。

CRコード

機能説明

A08AI A08AO A08XA
00H 下位バイトはモジュール コード、上位バイトはモジュール バージョン番号です。
01H 通信アドレス
 

02H

通信プロトコル:下位バイトの下位4ビット:0 – N、8,2 RTUの場合、1 – E、8,1 RTUの場合、2 – O、8,1 RTUの場合、3 – N、7,2 ASCIIの場合、4 – E、7,1 ASCIIの場合、5 – O、7,1 ASCIIの場合、6 – N、8、1RTUの場合
下位バイトの上位4ビット:0 – 2400、1 – 4800、2 – 9600、3 – 19200、4 – 38400、5 – 57600、6 – 115200
03H〜06H モジュール名
07H〜08H デフォルトのIPアドレス:192.168.1.111
09〜0AH 予約する
0BH 上位バイトのサブネットマスク(b3〜b0,1は255を示し、0は0を示します。例:ampファイルサブネットマスク255.255.255.0、b3〜b0 = 1110)、下位バイトは予約済み
0CH〜0EH 予約する
0FH エラーコード:0-正常、1-ファームウェアIDが不正、2-ファームウェアが不完全、3-システムデータアクセスの例外、4-外部24V電源がない
10H チャネル1の入力値 チャネル1の出力値 入力チャンネル1の入力値
11H チャネル2の入力値 チャネル2の出力値 入力チャンネル2の入力値
12H チャネル3の入力値 チャネル3の出力値 入力チャンネル3の入力値
13H チャネル4の入力値 チャネル4の出力値 入力チャンネル4の入力値
14H チャネル5の入力値 チャネル5の出力値 入力チャンネル1信号タイプ、注2
15H チャネル6の入力値 チャネル6の出力値 入力チャンネル2信号タイプ、注2
16H チャネル7の入力値 チャネル7の出力値 入力チャンネル3信号タイプ、注2
17H チャネル8の入力値 チャネル8の出力値 入力チャンネル4信号タイプ、注2
18H チャネル1信号タイプ、注2 チャネル1信号タイプ、注2 エンジニアリングバリューマークを使用してください、注6
19H チャネル2信号タイプ、注2 チャネル2信号タイプ、注2 入力チャネル1エンジニアリング下限値
1AH チャネル3信号タイプ、注2 チャネル3信号タイプ、注2 入力チャネル2エンジニアリング下限値
1BH チャネル4信号タイプ、注2 チャネル4信号タイプ、注2 入力チャネル3エンジニアリング下限値
1CH チャネル5信号タイプ、注2 チャネル5信号タイプ、注2 入力チャネル4エンジニアリング下限値
1DH チャネル6信号タイプ、注2 チャネル6信号タイプ、注2 入力チャンネル1エンジニアリング上限値
1EH チャネル7信号タイプ、注2 チャネル7信号タイプ、注2 入力チャンネル2エンジニアリング上限値
1FH チャネル8信号タイプ、注2 チャネル8信号タイプ、注2 入力チャンネル3エンジニアリング上限値
20H エンジニアリングバリューマークを使用してください、注6 エンジニアリングバリューマークを使用してください、注6 入力チャンネル4エンジニアリング上限値
21H チャネル1エンジニアリング下限値 チャネル1エンジニアリング下限値 入力チャンネル1秒ampリンギング頻度、注1
22H チャネル 2 エンジニアリング下限値 チャネル 2 エンジニアリング下限値 入力チャンネル2秒ampリング周波数、注1
23H チャネル3エンジニアリング下限値 チャネル3エンジニアリング下限値 入力チャンネル3秒ampリンギング頻度、注1
24H チャネル4エンジニアリング下限値 チャネル4エンジニアリング下限値 入力チャンネル4秒ampリンギング頻度、注1
25H チャネル5エンジニアリング下限値 チャネル5エンジニアリング下限値 入力チャンネル1のゼロ点補正値
26H チャネル6エンジニアリング下限値 チャネル6エンジニアリング下限値 入力チャンネル2のゼロ点補正値
27H チャネル7エンジニアリング下限値 チャネル7エンジニアリング下限値 入力チャンネル3のゼロ点補正値
28H チャネル8エンジニアリング下限値 チャネル8エンジニアリング下限値 入力チャンネル4のゼロ点補正値
29H チャネル1エンジニアリングの上限値 チャネル1エンジニアリングの上限値 チャネル1〜4入力切断アラーム、注5
2AH チャネル2エンジニアリングの上限値 チャネル2エンジニアリングの上限値 出力チャンネル1の出力値
2BH チャネル3エンジニアリングの上限値 チャネル3エンジニアリングの上限値 出力チャンネル2の出力値
2CH チャネル4エンジニアリングの上限値 チャネル4エンジニアリングの上限値 出力チャンネル3の出力値
2DH チャネル5エンジニアリングの上限値 チャネル5エンジニアリングの上限値 出力チャンネル4の出力値
2EH チャネル6エンジニアリングの上限値 チャネル6エンジニアリングの上限値 出力チャンネル1信号タイプ、注2
2FH チャネル7エンジニアリングの上限値 チャネル7エンジニアリングの上限値 出力チャンネル2信号タイプ、注2
30H チャネル8エンジニアリングの上限値 チャネル8エンジニアリングの上限値 出力チャンネル3信号タイプ、注2
31H チャネル1秒ampリンギング頻度、注1 電源オフ出力マーク 出力チャンネル4信号タイプ、注2
32H チャネル2秒ampリンギング頻度、注1 チャネル1の電源オフ出力値 エンジニアリングバリューマークを使用してください、注6
33H チャネル3秒ampリンギング頻度、注1 チャネル2の電源オフ出力値 出力チャネル1エンジニアリング下限値
34H チャネル4秒ampリンギング頻度、注1 チャネル3の電源オフ出力値 出力チャネル2エンジニアリング下限値
35H チャネル5秒ampリンギング頻度、注1 チャネル4の電源オフ出力値 出力チャネル3エンジニアリング下限値
36H チャネル6秒ampリンギング頻度、注1 チャネル5の電源オフ出力値 出力チャネル4エンジニアリング下限値
37H チャネル7秒ampリンギング頻度、注1 チャネル6の電源オフ出力値 出力チャネル1エンジニアリング上限値
38H チャネル8秒ampリンギング頻度、注1 チャネル7の電源オフ出力値 出力チャネル2エンジニアリング上限値
39H チャネル1のゼロ点補正値 チャネル8の電源オフ出力値 出力チャネル3エンジニアリング上限値
3AH チャネル2のゼロ点補正値 チャネルインジケータのステータス 出力チャネル4エンジニアリング上限値
3BH チャネル3のゼロ点補正値 予約する 電源オフ出力マーク
3CH チャネル4のゼロ点補正値 出力チャンネル1の電源オフ出力値
3DH チャネル5のゼロ点補正値 出力チャンネル2の電源オフ出力値
3EH チャネル6のゼロ点補正値 出力チャンネル3の電源オフ出力値
3FH チャネル7のゼロ点補正値 出力チャンネル4の電源オフ出力値
40H チャネル8のゼロ点補正値 出力チャンネルインジケーター
41H チャネル1〜8入力切断アラーム、注5 予約する
42H〜4FH 予約する

注記:

  • Samp鳴る頻度:0〜2回、1〜4回、2〜8回、3〜16回、4〜32回、5〜64回、6〜128回、7〜256回
  • 信号タイプ:0 – [4,20] mA、1 – [0,20] mA、2 – [1,5] V、3 – [0,5] V、4 – [0,10] V
  • 切断アラーム:各ビットは1チャネル、0-通常、1-切断を示します
  • エンジニアリングバリューマークを使用します。各ビットは1チャネル、0-いいえ、1-はいを示します。
  • チャネルインジケータステータス: 各ビットは1つのチャネルを示します。0はオフ、1はオン
  • 電源オフ出力マーク: 各ビットは1つのチャネルを示します。0-いいえ、1-はい

取り付けと設置

PLCは、取り付け時に密閉されたキャビネットに固定する必要があります。放熱のために、最低限の
ユニットとキャビネットの各側面の間には50mmのクリアランスが必要です。(図を参照)
レールの取り付け:標準の35mmレールを使用します。
拡張モジュールの接続
最後のモジュール(ホストまたは拡張モジュール)の右下のパラレルインターフェイスを次のモジュールのパラレルインターフェイスの右下に結合します。
モジュールを固定し、上部と下部の 2 つのバックルでしっかりと締めます。
右側のモジュールのインターフェースは、次の拡張モジュールの拡張インターフェース用に残されています。

Haiwell カード型 PLC アナログモジュール - 6

アナログモジュールアプリケーションケース

ホストPLCパラレルポートを介してモジュールを拡張します

モジュール電源

ICONをファンオフアナログ モジュールは、A シリーズ PLC の拡張モジュールとして使用できます。モジュールをホスト PLC に直接接続すると、外部電源を使用する必要がなくなり、モジュールはホスト PLC から電力を供給されます。

アナログは変換プログラムを書く必要はなく、アナログレジスタの値を直接読み取ります。

例えばamp図では、ホスト PLC AT16S0R が、左から右に A16DI、A16XDR、A04AI、A04AO の XNUMX つのモジュールで拡張されており、次のシーンを想定しています。

  • アナログモジュールA04AI入力チャネル1、信号タイプは4〜20mAで、圧力の測定に使用されます。圧力範囲は0.0〜3.0Mpaです。
  • アナログモジュールA04AO入力チャネル1、信号タイプは0〜10Vで、0.0〜50.0Hzのインバータ周波数を制御するために使用されます。

まず、PLCプログラミングソフトウェアのメニューバーに入ります。 view –ハードウェア構成、モジュールモデルを追加する実際のモジュールの外部順序に従って、追加後、アナログアドレスは次のように自動的に配置されます。

Haiwell カード型 PLC アナログモジュール - 7

Haiwell アナログ モジュールには変換プログラムを書く必要がありません。上記の圧力測定に関しては、エンジニアリング値の使用をチェックし、0Mpa に対応する下限値 0.0 を設定し、3000Mpa を示す上限値 3.000 を設定するだけで済みます。上限値 3000 には小数点以下 0 桁を隠すことで、倍率を上げて精度を向上させることができます。次に、アナログ入力レジスタ AI0 の値を読み取ります。AI1234 = 1.234 の場合、実際の値は XNUMXMpa です。

Haiwell カード型 PLC アナログモジュール - 8

同様に、アナログ出力については、エンジニアリング値の使用をチェックし、下限値を 0 (0.0Hz を示す) に設定し、上限値を 500 (50.0Hz を示す) に設定します。インバータ周波数出力を 25.6Hz にしたい場合は、AQ0 値を 256 に強制するか、他のロジック命令を使用して AQ0 値 256 を出力します。以下に示すように:

Haiwell カード型 PLC アナログモジュール - 9

プログラミングスキル

例えば圧力が設定値を超えた場合に警報を発するプログラムを書きたい場合、ampたとえば、圧力が1.25Mpaを超えると、アラームが鳴り、PLCのプログラムは次のように記述できます。

Haiwell カード型 PLC アナログモジュール - 10

SCADA、HMIにアナログ値を表示する

SCADA、タッチスクリーン、テキスト、その他のPCソフトウェアが現在の圧力を表示する場合、数値表示プリミティブに1000桁の小数点を設定するだけで、実際の値は構成で自動的にXNUMX倍に減らされ、実際の温度値になります。ample、HaiwellCloudSCADA設定の3進数にXNUMXを設定できます。Haiwell カード型 PLC アナログモジュール - 11

そのため、PLC が AI0 値 (AI0=1234、つまり実際の値は 1.234Mpa) を読み取ると、PLC でのデータ処理や構成は必要なく、数値表示プリミティブで小数点以下 3 桁を設定するだけで、自動的に 1000 倍に減算され、1.234 という値 (つまり実際の値は 1.234Mpa) が表示されます。

エンジニアリング値が使用されていない場合、デフォルトのコード値は0〜32000です。

工学値を使用する場合、下限値と上限値によって線形変換が指定され、プログラムが自動的に変換されます。工学値を使用しない場合は、すべてのタイプが 0 ~ 32000 のコード値に対応するように統一されます。圧力測定の場合も同様に、線形変換式: Out = (In – InDw) * (OutUp- OutDw) / (InUp- InDw) + OutDw に従って変換プログラムを作成するか、SC 線形変換命令を使用して直接計算することができます。

Haiwell アナログは簡単に使用できます。プログラムを書かなくてもアナログが非常に便利になるように、エンジニアリング値の使用をチェックすることをお勧めします。

モジュールCRコードアプリケーションexample:モジュールチャネル切断アラームを読み取ります

この例ampたとえば、A08XA モジュールの外部センサー切断情報を読み取るために、A08XA モジュール入力チャネル 1 ~ 4 の切断アラーム データが CR29、つまり 29H (41 進数)、XNUMX 進数 XNUMX に保存されます。(CR の詳細な内容については、該当モデル内のソフトウェア オンライン ヘルプ – ハードウェア マニュアル – 拡張モジュール パラメータを参照してください)。このプログラムは次のとおりです。

  • スロット: 位置番号、A08XA は 3 番目のモジュールなので、XNUMX を入力します。
  • CR: モジュール断線警報CR41、つまり29H(41進数)=41(0進数)は、命令CR端子に29またはXNUMXxXNUMXを直接入力することができます。
  • N: 読み取り用の番号、1 ビットのレジスタ 16 つ、下位 4 ビットがチャネル 1 ~ 4 に対応、切断は 1 (ON)、正常は 0 (OFF)。

Haiwell カード型 PLC アナログモジュール - 12

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ドキュメント / リソース

Haiwell カード型 PLC アナログ モジュール [pdf] ユーザーマニュアル
カード型PLCアナログモジュール

参考文献

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