EasyRobotics PROFEEDER X 自動引き出しシステム

はじめに/使用目的

ProFeeder X は、CNC マシンやその他のワークプレイスやマシンに簡単にフィードできるように設計されています。 完全に取り付けられた協働ロボットに取り付ける必要があります。

安全に関するお知らせ

導入

このマニュアルの意図は、協働ロボットを ProFeeder X に取り付けるためのガイドラインを提供することであり、これはロボット セルの CE マーキングとしては有効ではありません。
リスク評価は、完全なインストールが完了した後に完全に記入する必要があります。 ワークスペースでのロボット、グリッパー、その他の機器および設備を含みます。 作業操作を行うときは、ProFeeder X を床にボルトで固定する必要があります。 ProFeeder X にロボットを設置して操作する場合は、地方自治体の安全規則と法律に従う必要があります。

伝説

この記号は、生命への危険または人身傷害または機器の損傷の危険を意味します。 注意して読みなさい。 注意が必要です！

潜在的な危険

ロボットがトレイを引きずったり、トレイから参加したりすると、挟まれる危険があります。

インストール

ProFeeder X の設置は、関連する専門職の訓練を受け、熟練した担当者のみが行う必要があります。 機械の安全性と機能にとって、適切に位置合わせされ、しっかりと固定されていることが重要です。

床に固定

床に適したアンカーボルトを使用して、ProFeeder X を床にしっかりと固定します。

必要に応じて、ティーチ ペンダントのブラケットを再配置します。

Tパッドを保持しているノブを取り外し、付属のホルダーに取り付けます。 穴の内側にケーブルを配置し、付属の M6x12 ボルトで T-Pad ホルダーを取り付けます。

ProFeeder X 内にコントローラを取り付ける

最大のコンソール内にコントロール ボックスを配置します。 ケーブルが圧迫されていないことを確認します

ロボットの取り付け

ロボットのマニュアルの取り付けガイドラインに従ってください。 水平ロボットコンソールの上にロボットを取り付けます。 接続する場合はケーブルに注意してください。 ケーブル管理にはホール プレートを使用します。 ロボットのボルト円が Universal Robots UR10e と異なる場合は、アダプター プレートを使用して固定します。

付属のケーブル タイ マウントを使用して、ロボット ケーブルを機械に沿って固定します。

エア接続

ProFeeder X に空気を接続し、最大 8 bar の乾燥空気供給を使用します。 付属のエアレギュレーターを使用して圧力を調整できます。

統合されたライトでボタンを接続する

図のようにボタンを接続します。

調整

スプリングプランジャーの調整

ナットを緩め、スプリング プランジャーがロック プレートに当たるように調整します。 調整後、ナットを締め直してください。

足の調整

ロックナットを緩め、足を回して調整し、ロックナットを締め直します。 足は次のように調整する必要があります。
– ProFeeder X は揺れることなく安定して立っています。水準器を使用してください。

プロフィーダー X の使用

一般的な

各側に複数の引き出しを出さないでください。

ProFeeder X – エアロック

Airlock システムは、取り付けられたロボットに接続する必要があります。 システムは ModBos TCP を使用し、付属の RJ45 ケーブルで接続する必要があります。

システムは、取り付けられたボタンによって制御する必要があります。このボタンは、ロボットに接続し、ボタンがバルブを作動させてトレイを解放できるようにプログラムする必要があります。 トレイがリロードされると、その逆になります。 ライトは次のようにプログラムする必要があります。

5.3 プロフィーダー X – メカロック

Profeeder X がメカニカル ロックでセットアップされている場合は、セルを使用する前にスプリング プランジャーを調整してください。

部品の最大高さ

引き出しの数	身長
10	75ミリメートル
5	160mm
2	410ミリメートル

輸送

輸送のための固定

ProFeeder X は、EasyRobotics ApS によって組み立てられた場合、木製の箱で配送されます。 今後の輸送には、この箱を再利用してください。

ProFeeder X を木箱なしで移動する必要がある場合は、XNUMX つのサイド スカートを取り外して、パレット リフターまたはトラックで機械を持ち上げてください。

寸法

 作業エリア

重量：最大480kg。 ロボットなし。

空気圧図

オプション装備

1. エアロック キット
2. 予備ドロワー
3. 予備トレイ

部分的に完成した機械の組み込み宣言（CEマーキング用）

設立宣言
EU機械指令2006/42/EC、付録II1.Bに準拠 部分的に完成した機械用

メーカー
EasyRobotics ApS
モムマルクヴェイ 5
DK-6400Sønderborg

関連する技術文書を編集する権限を与えられたコミュニティに設立された人
Lachenmeierによる
EasyRobotics ApS
モムマルクヴェイ 5
DK-6400Sønderborg

部分的に完成した機械の説明と識別

製品/記事	プロフィーダー X
タイプ	PFX-1001-10
プロジェクト番号	0063-00002
商号	プロフィーダー X
関数	ProFeeder X (ロボットがインストールされている場合) は、CNC マシンおよびその他のマシン/ワークプレイスの自動フィードに使用されます。 ProFeeder X は、ロボットの位置のフレームワークを提供し、処理済み部品と未処理部品の両方が含まれています。

機械指令2006/42/ECの以下の必須要件が満たされていることが宣言されています。

1.2.4.3年、1.3.1年、1.3.2年、1.3.7年、1.5.3年、1.6.3年、1.7.3年、1.7.4年

また、関連する技術文書が付属書VIIのパートBに従って編集されていることも宣言されています。

第7条（2）で言及されている、使用されている調和規格への言及：

EN ISO 12100：2010-11	機械の安全性–設計の一般原則–リスク評価とリスク低減（ISO 12100：2010）
EN ISO 4414:2010	空気圧流体動力 — システムとそのコンポーネントの一般規則と安全要件 (ISO 4414:2010)
EN 1037:1995+A1:2008	機械の安全－不意の起動の防止（改正）

製造業者またはその権限を与えられた代表者は、国の当局からの合理的な要求に応じて、部分的に完成した機械に関する関連情報を送信することを約束します。 この送信は行われます

これは知的財産権には影響しません！

重要な注意点！ 部分的に完成した機械は、それが組み込まれる最終的な機械が、必要に応じてこの指令の規定に準拠して宣言されるまで、使用されてはなりません。

セナボルグ、03 年 03 月 2020 日
場所、日付

ドキュメント / リソース

EasyRobotics PROFEEDER X 自動引き出しシステム [pdf] ユーザーマニュアル PROFEEDER X、自動引き出しシステム、PROFEEDER X 自動引き出しシステム、引き出しシステム、システム

参考文献

• ユーザーマニュアル