Danfoss S2X マイクロコントローラーの説明書

Q: S2X マイクロコントローラーは現場で再プログラムできますか?
A: はい、工場でのプログラミングと現場でのプログラミングの両方が可能であり、デバイス機能の柔軟性が可能になります。
Q: S2X マイクロコントローラーと接続できるセンサーの種類は何ですか?
A: コントローラーは、速度センサーやエンコーダーだけでなく、ポテンショメーター、ホール効果センサー、圧力センサーなどのアナログセンサーと接続できます。

Q: S2X マイクロコントローラーで使用できるサーボループの最大数はどれくらいですか?
A: S2X マイクロコントローラーでは、最大 XNUMX つの双方向サーボループを利用できます。

説明

Danfoss S2X マイクロコントローラーは、モバイルオフハイウェイコントロールシステムアプリケーション向けに環境的に強化されたマルチループコントローラーです。 S2X マイクロコントローラーは、スタンドアロンコントローラーとして、または高速コントローラーエリアネットワークシステムを介して他の同様のコントローラーとネットワーク接続された複数の電気油圧制御システムを制御するための応答速度と容量を備えています。

S2X は、閉ループ速度および馬力制御を組み込んだデュアルパス静圧推進システムに最適です。さらに、サーボバルブと比例流量制御バルブを使用した閉ループ位置制御システムも簡単に実現できます。最大 XNUMX つの双方向サーボループを使用できます。
コントローラは、ポテンショメータ、ホール効果センサー、圧力センサー、パルスピックアップ、エンコーダーなどのさまざまなアナログおよびデジタルセンサーと接続できます。

I/O 機能の使用と実行される制御アクションは、S2X のプログラムメモリにインストールされたファームウェアによって定義されます。ファームウェアは通常、RS232 ポートを介して別のコンピュータから目的のコードをダウンロードすることによってインストールされます。再プログラマビリティにより、デバイス機能の高度な柔軟性が実現します。工場出荷時または現場でのプログラミングが可能です。
S2X コントローラーは、アルミニウムダイキャストハウジング内の回路基板アセンブリで構成されています。 P1、P2、および P3 と呼ばれる 1 つのコネクタが電気接続用に提供されています。 P30 (2 ピン) と P18 (48 ピン) はメインの I/O コネクタと電源コネクタです。これらは一緒に、エンクロージャの底部から突き出ている 3 ピンのボードに取り付けられたヘッダーに嵌合します。 P232 は、再プログラミング、ディスプレイ、プリンタ、端末などの RSXNUMX 通信用の丸型コネクタです。

特徴

4 つの双方向サーボループ、または 2 つの双方向ループと 4 つの単方向ループを制御するためのマルチループ制御機能。
強力な 16 ビット Intel 8XC196KC マイクロコントローラー:
- 速い
- 多用途
- より少ない部品で複数の機械機能を制御します。

コントローラーエリアネットワーク (CAN) は、最大 16 台の他の CAN 互換デバイスとの高速シリアル通信を提供し、SAE ネットワーククラス C 仕様の速度要件を満たしています。
頑丈なアルミニウムダイキャスト製ハウジングは、モバイルアプリケーションで一般的に見られる厳しい環境に耐えます。

4 文字の LED ディスプレイには、セットアップ、校正、トラブルシューティングの手順に関する情報が表示されます。
専用の RS232 ポートを介してフラッシュメモリにアクセスできます。 EPROM を変更せずにプログラミングが可能。

強化された電源は、逆バッテリ、負の過渡現象、およびロードダンプ保護機能を備え、9 ～ 36 ボルトの全範囲で動作します。
ディスプレイ、プリンタ、端末、パーソナルコンピュータなどの他のデバイスとのデータ通信に便利な RS232 ポートコネクタ。

カスタム I/O ボード用の内部 50 ピンコネクタを介して拡張可能。

注文情報

ハードウェアおよびソフトウェアの完全な注文情報については、工場にお問い合わせください。 S2X の注文番号は、ハードウェアとソフトウェアの両方を割り当てます。

製品構造については5ページをご覧ください。
嵌合 I/O コネクタ: 部品番号 K12674 (バッグアセンブリ) を注文します。
嵌合 RS232 コネクタ: 部品番号 K13952 (バッグアセンブリ) を注文します。

ソフトウェアの機能

S2X ソフトウェアアーキテクチャは、カーネルオペレーティングシステム、Danfoss コントロールオブジェクトとパッケージ、および WebGPI グラフィカルユーザーインターフェイス。 Danfoss ソフトウェアエンジニアリング手法により、マイクロコントローラープラットフォーム間でのアプリケーションソフトウェアの移植性が可能になり、以下を含む幅広いモバイルマシン制御ソリューションの迅速なエンジニアリングが容易になります。

エンジンの失速防止と負荷制御
自動車制御
ホイールアシスト
閉ループ速度制御
圧力制御
閉ループデュアルパス制御
機械の昇降、重力基準、シリンダ位置の調整などの位置制御

自動ステアリングおよび調整されたステアリング要件のためのステアリング制御
アプリケーションレート制御
ネットワーキング

技術データ

入力

4 アナログ (DIN 0、1、2、3) (0 ～ 5 Vdc) - センサー入力用 (10 ビット分解能)。アースへの短絡に対して保護されています。
4 つの速度センサー (PPU 0、1、2、3) (DC 結合) - ソリッドステートのゼロ速度パルスピックアップおよびエンコーダーで使用します。いずれも汎用アナログ入力として構成できます。

1 速度センサー (PPU 4) (AC 結合) - オルタネーターまたは可変リラクタンスパルスピックアップと使用します。
g デジタル入力 (DIN) - プルアップ (DC 32 V まで) またはプルダウン (DC 1.6 V 未満) の外部スイッチ位置ステータスを監視します。

4 オプションのメンブレンスイッチ (DIN 12) - ハウジングの表面にあります。

出力

2 低電流 – 双方向電流ドライバー (275 Ω 負荷で最大 ±20 mA)。接地への短絡に対して保護されています。

4 大電流 - 3 amp これらは、12 または 24 Vdc のオン/オフソレノイド、サーボバルブ、または比例バルブの駆動に使用できます。短絡は 5 つに制限されています amps.
オプション表示

コミュニケーション

他の CAN 互換デバイスと通信するためのコントローラーエリアネットワーク (CAN)。 CAN 2.0A/2.0B規格をサポート
232 ピン MS コネクタを介して接続された RS6 ポート。

電源

巻tag範囲は 9 ～ 36 Vdc。
外部センサー電源用の 5 Vdc レギュレーター (最大 0.5 amp) 短絡保護されています。

メモリ

5 ページの「ハードウェア構造」を参照してください。

LED について

4 文字の英数字 LED ディスプレイ。各文字は 5×7 のドットマトリックスです。
2 つの LED インジケータ。XNUMX つの LED は電源インジケータとして使用され、もう XNUMX つの LED はソフトウェア制御下で障害またはステータス表示として使用されます。

電気接続

48 ピンの基板実装 Metri-Pak I/O コネクタは、30 ピンおよび 18 ピンのケーブルコネクタと嵌合します。
RS6通信用の232ピン丸型MSコネクタ。

環境

動作温度 -40°C ～ +70°C (-40°F ～ 158°F)

水分

95% の相対湿度および高圧洗浄から保護

振動

5 ～ 2000 Hz、1 ～ 1 gs で実行される各共振点について 10 万サイクルの共振滞留

ショック

50 軸すべてで 11 ms で 3 gs、合計 18 回の衝撃

電気

短絡、逆極性、過電圧に耐えますtage、voltag過渡現象、静電気放電、EMI/RFI、ロードダンプ。

寸法

寸法はミリメートル (インチ) 単位です。
Danfoss では、コネクタを下に向けて垂直面にコントローラを標準設置することをお勧めします。

コネクタのピン配列

ハードウェア構造

顧客サービス

北米
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ミネアポリス、ミネソタ州55447
電話： 763-509-2084
ファックス： 763-559-0108

デバイスの修理

修理が必要なデバイスの場合は、問題の説明、注文書のコピー、名前、住所、電話番号を含めてください。

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ドキュメント / リソース

ダンフォス S2X マイクロコントローラー [pdf] 説明書
S2X マイクロコントローラー、S2X、マイクロコントローラー

参考文献

ユーザーマニュアル

ダンフォス S2X マイクロコントローラー

特徴

製品使用説明書

説明

特徴