MC300
マイクロコントローラ
BLN-95-9076-2 発行 : 2003年XNUMX月
説明
MC300 マイクロコントローラーは、モバイル オフハイウェイ コントロール システム アプリケーション向けに環境的に強化されたマルチループ コントローラーです。 MC300 マイクロコントローラーは、スタンドアロン コントローラーとして、または高速コントローラー エリア ネットワーク システムを介して他の同様のコントローラーとネットワーク接続された複数の電気油圧制御システムを制御するための応答速度と容量を備えています。
MC300 は、閉ループ速度および馬力制御を組み込んだデュアルパス静圧推進システムに最適です。さらに、サーボバルブと比例流量制御バルブを使用した閉ループ位置制御システムも簡単に実現できます。最大 XNUMX つの双方向サーボ ループを使用できます。
コントローラは、ポテンショメータ、ホール効果センサー、圧力センサー、パルスピックアップ、エンコーダーなどのさまざまなアナログおよびデジタルセンサーと接続できます。
I/O 機能の使用と実行される制御アクションは、MC300 のプログラム メモリにインストールされたファームウェアによって定義されます。ファームウェアは通常、RS232 ポートを介して別のコンピュータから目的のコードをダウンロードすることによってインストールされます。再プログラム可能により、デバイス機能の高いレベルの柔軟性が実現します。工場出荷時または現場でのプログラミングが可能です。
MC300 コントローラは、アルミニウム ダイキャスト ハウジング内の回路基板アセンブリで構成されています。 P1、P2、および P3 と呼ばれる 1 つのコネクタが電気接続用に提供されています。 P30 (2 ピン) と P18 (48 ピン) はメインの I/O コネクタと電源コネクタです。これらは一緒に、エンクロージャの底部から突き出ている 3 ピンのボードに取り付けられたヘッダーに嵌合します。 P232 は、再プログラミング、ディスプレイ、プリンタ、端末などの RSXNUMX 通信用の丸型コネクタです。
特徴
- (4) 双方向サーボ ループ、または (2) 双方向ループと (4) 単方向ループを制御するためのマルチループ制御機能。
- 強力な 16 ビット Infineon C167 マイクロコントローラー:
- 速い、
– 多用途、
– より少ない部品で複数の機械機能を制御します。 - コントローラー エリア ネットワーク (CAN) は、最大 16 台の他の CAN 互換デバイスとの高速シリアル通信を提供し、SAE ネットワーク クラス C 仕様の速度要件を満たしています。
- 頑丈なアルミニウム ダイキャスト製ハウジングは、モバイル アプリケーションで一般的に見られる厳しい環境に耐えます。
- 4 文字の LED ディスプレイには、セットアップ、校正、トラブルシューティングの手順に関する情報が表示されます。
- 専用の RS232 ポートを介してフラッシュ メモリにアクセスできます。 EPROM を変更せずにプログラミングが可能。
- 強化された電源は、逆バッテリ、負の過渡現象、およびロードダンプ保護機能を備え、9 ～ 36 ボルトの全範囲で動作します。
- ディスプレイ、プリンタ、端末、パーソナル コンピュータなどの他のデバイスとのデータ通信に便利な RS232 ポート コネクタ。
- カスタム I/O ボード用の内部 50 ピン コネクタを介して拡張可能。
注文情報
- ハードウェアおよびソフトウェアの完全な注文情報については、工場にお問い合わせください。 MC300 の注文番号は、ハードウェアとソフトウェアの両方を割り当てます。
- 製品構造については5ページをご覧ください。
- 嵌合 I/O コネクタ: 部品番号 K12674 (バッグ アセンブリ) を注文します。
- 嵌合 RS232 コネクタ: 部品番号 K13952 (バッグ アセンブリ) を注文します。
ソフトウェアの機能
MC300 ソフトウェア アーキテクチャは、カーネル オペレーティング システム、Danfoss コントロール オブジェクトおよびパッケージ、および WebGPI グラフィカル ユーザー インターフェイス。 Danfoss ソフトウェア エンジニアリング手法により、マイクロコントローラー プラットフォーム間でのアプリケーション ソフトウェアの移植性が可能になり、以下を含む幅広いモバイル マシン制御ソリューションの迅速なエンジニアリングが容易になります。
- エンジンの失速防止と負荷制御
- 自動車制御
- ホイールアシスト
- 閉ループ速度制御
- 圧力制御
- 閉ループデュアルパス制御
- 機械の昇降、重力基準、シリンダ位置の調整などの位置制御
- 自動ステアリングおよび協調ステアリング要件のためのステアリング制御
- アプリケーションレート制御
- ネットワーキング
技術データ
入力
センサー入力 (0 ビット分解能) 向けの 1 つのアナログ (DIN 2、3、0、5) (10 ～ 14 Vdc)。アースへの短絡に対して保護されています。 XNUMX ビット A/D 分解能で XNUMX つの入力が利用可能です。
ソリッドステートのゼロ速度パルスピックアップおよびエンコーダで使用する 0 つの速度センサー (PPU 1、2、3、XNUMX) (DC 結合)。いずれも汎用アナログ入力として構成できます。
オルタネーターまたは可変リラクタンス パルス ピックアップで使用する 4 つの速度センサー (PPU XNUMX) (AC 結合)。
プルアップ (32 Vdc まで) またはプルダウン (<1.6 Vdc まで) の外部スイッチ位置ステータスを監視するための XNUMX つのデジタル入力 (DIN)。
ハウジングの表面に 12 つのオプションのメンブレン スイッチ (DIN XNUMX) が配置されています。
出力
275 つの低電流/双方向電流ドライバー (20 Ω 負荷で最大 ±XNUMX mA)。接地への短絡に対して保護されています。
3つの高電流XNUMX amp ドライバーはオン/オフまたは PWM 制御下で動作します。これらは、12 または 24 Vdc のオン/オフ ソレノイド、サーボ バルブ、または比例バルブを駆動するために使用できます。
短絡は 5 つに制限されています amps. (現在のフィードバックが含まれるようになりました。)
オプションのディスプレイ。
コミュニケーション
他の CAN 互換デバイスと通信するためのコントローラー エリア ネットワーク (CAN)。 CAN 2.0A/2.0B規格をサポートします。
232 ピン MS コネクタを介して接続された RS6 ポート。
電源
巻tag範囲は 9 ～ 36 Vdc。
外部センサー電源用の 5 Vdc レギュレーター (最大 0.5 amp) 短絡保護されています。
メモリ
5 ページの「ハードウェア構造」を参照してください。
LED について
5 文字の英数字 LED ディスプレイ。各文字は 7×XNUMX のドット マトリックスです。
2 つの LED インジケータ。1 つの LED は電源インジケータとして使用され、もう 1 つの LED はソフトウェア制御下で障害またはステータス表示として使用されます。
電気接続
48 ピンのボードに取り付けられた Metri-Pak I/O コネクタは、30 ピンおよび 18 ピンのケーブル コネクタと嵌合します。
RS6通信用の232ピン丸型MSコネクタ。
環境
動作温度
-40°C ～ +70°C (-40°F ～ 158°F)。
水分
95% の相対湿度および高圧洗浄から保護されています。
振動
5 ～ 2000 Hz で、1 ～ 1 gs の各共振点で 10 万サイクルの共振滞留。
ショック
50 軸すべてで 11 ms で 3 gs、合計 18 回の衝撃。
電気
短絡、逆極性、過電圧に耐えますtage、voltag過渡現象、静電気放電、EMI/RFI、ロードダンプ。
寸法
寸法はミリメートル (インチ) 単位です。
Danfoss では、コネクタを下に向けて垂直面にコントローラを標準設置することをお勧めします。
コネクタのピン配列
ハードウェア構造
顧客サービス
北米
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3500 アナポリス レーン ノース
ミネアポリス、ミネソタ州55447
電話： 763-509-2084
ファックス： 763-559-0108
デバイスの修理
修理または評価が必要なデバイスの場合は、名前、住所、電話番号とともに、問題の説明と実行する必要があると思われる作業を含めてください。
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ドキュメント / リソース
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ダンフォス BLN-95-9076-2 MC300 マイクロコントローラー [pdf] 取扱説明書 BLN-95-9076-2 MC300 マイクロコントローラー, BLN-95-9076-2, MC300 マイクロコントローラー, マイクロコントローラー |