コンチネンタル通信モジュール
仕様
- 製品: CM4テレマティクスデバイス
- モデル名:
- MAN MID EU + RoW 通信モジュール 4 MID 0101 EU/ROW
- MAN MID NA 通信モジュール 4 MID 0101 NA
- マンミッドCN CM 4ミッド0101CN
- スカニア MID EU + RoW C400 ECU MID EU/ROW 4.5G
- スカニア MID NA C400 ECU MID NA 4.5G
- スカニア MID CN C400 ECU MID CN 4.5G
ドキュメント履歴
| バージョンID | ドキュメントのステータス | 変更日 | 変更された | 説明 |
| 2.0 | 下書き | 25.09.2024 | ユルゲン・ドライヤー | 認証ラベルなしのリリースバージョン |
トラトン CM4
| CM4バリアント | モデル名 | モデル番号 |
| マンチェスターミッドEU+その他の地域 | 通信モジュール 4 MID 0101 EU/ROW | A3C1234050100 |
| マンミッドナ | 通信モジュール 4 MID 0101 NA | A3C1234060100 |
| マンミッドCN | CM 4 MID 0101 CN | A3C1234070100 |
| スカニア MID EU + RoW | C400 ECU ミッド EU/ROW 4.5G | A3C1234020100 |
| スカニア MID NA | C400 ECU ミッド NA 4.5G | A3C1234030100 |
| スカニア MID CN | C400 ECU ミッド CN 4.5G | A3C1234040100 |
以上view
Traton CM4は、先進的なテレマティクスおよびコネクティビティモジュールです。高度な無線通信を実行すると同時に、トラックに搭載されている他のECUやデバイスとのインターフェースも実現します。Traton CM4プロジェクトの顧客は、MANとScaniaです。両顧客向けに単一のハードウェア設計が開発されますが、生産ラインで使用されるコンポーネント構成は、モデルによって異なります。ハードウェアプラットフォームと基本プラットフォームソフトウェアの開発はContinentalが担当し、アプリケーションソフトウェアの開発はTratonが担当します。
車両搭載
CM4デバイスは、車室内の専用位置に取り付けられます。スカニア車の場合、CM4デバイスは運転者から直接見えませんが、MAN車の場合、CM4デバイスは運転者から直接見えます。デバイスを取り付ける最初のステップは、以下に示すコネクタマッピングに従って、関連するハーネスを接続することです。
メインコネクタのピン配置
関連するハーネスを接続した後、デバイスは特定の手順（特定のバージョン用に顧客が開発した手順）に従ってインストールする必要があります。
アンテナコネクタのピン配置
イーサネットコネクタのピン配置
スカニアイーサネットコネクタ
MAN イーサネットコネクタ
インターフェース
車両内の他のECU/デバイスとのインターフェース
車両で使用可能な他の ECU/モジュールとのインターフェースは、バリアントによって異なります。
MAN固有のインターフェース
- 電源ライン（TRM 30およびTRM31）
- 車両の点火信号を示す端子15入力。
- イーサネット通信インターフェース – 1 Mbps の 100 チャネル。
- 最大周波数 3 KHz の 500 つの CAN ノード。
- USB通信インターフェース – デバイスの製造時にのみ使用され、実際の動作時には無効化されます。このインターフェースは動作寿命中は使用されず、製造テスト時のみ使用されます。
- 2 つの汎用デジタル入力信号。
- 2 つの汎用デジタル出力信号。
- DoIP を有効にするデジタル入力 1 つ (SW 経由)
- インジケーターLED 1個
スカニア固有のインターフェース
- 電源ライン（TRM 30およびTRM 31）
- 車両の点火信号を示す端子15入力。
- イーサネット通信インターフェース – 1 Mbps の 100 チャネル。
- 最大周波数 2 KHz の 500 つの CAN ノード。
- USB 通信インターフェース – このインターフェースは製造期間中は使用されず、製造テスト中にのみ使用されます。
- 外部iButtonとのインターフェース用の1線バス通信インターフェース
- 2 つのデジタル入力信号。
- 2 つのデジタル出力信号。
- 2つのデジタル入力/出力信号
RF通信インターフェース
Traton CM4 でサポートされている RF 通信インターフェースは次のとおりです。
- 携帯電話通信
- WIFI通信
- BT通信
- GNSS信号の取得
これらの RF 通信プロトコルは、すべてのバリアントでサポートされています。
期待される行動
供給後voltageが適用される（KL30が24Vまたは12Vに設定されている）と、CM4デバイスが起動を開始します。起動プロセスには約90秒かかります。CAN通信、ETH通信などの一部の機能は起動プロセスが終了する前でも利用可能ですが、完全な機能を使用するには起動プロセスが完了している必要があります。
CM4デバイスが提供する主な機能
- GNSS測位（起動フェーズ後に自動的に開始）
- セルラーネットワーク経由のバックオフィスとの通信（顧客アプリケーションまたはテストアプリケーションによってトリガー）
- WIFI経由の通信（顧客アプリケーションまたはテストアプリケーションによってトリガー）
- BT経由の通信（顧客アプリケーションまたはテストアプリケーションによってトリガー）
- 顧客から受信したデータベースに基づいて CAN 経由で通信します。
- イーサネット経由の TCP 通信。
12V CM4システムと24V CM4システムの間には機能上の違いはありません。単一のHW設計で全電圧をカバーします。tag機能範囲。
制限
TRATON CM4の運転中の組み立てまたは分解tagコネクタが接続されている場合は、コネクタの組み立てや分解は許可されません。tage の接続は許可されません。
ラベル
ラベルの定義については、専用フォルダーの特定のドキュメントを参照してください。
ブロック図
ブロック図については、専用フォルダの特定のドキュメントを参照してください。MANバリアント用の特定のブロック図とScania用の特定のブロック図があります。
無線周波数構成
EU/ROW変異株
| 携帯電話の規格と周波数 | 2Gバンド:
バンド3（GSM1800）：1710-1785 / 1805-1880 MHz、 バンド8（GSM900）：880-915 / 925-960 MHz
3Gバンド: バンドI（B1：2100 UMTS）：1920〜1980 / 2110〜2170 MHz、 バンドIII（B3：1800 UMTS）：1710-1785 / 1805-1880 MHz バンド VIII (B8: 900 UMTS): 880-915 / 925-960 MHz 4G バンド: FDDバンド1（2100 LTE）：1920～1980年 / 2110～2170年 MHz、 FDDバンド3（1800 LTE）：1710～1785年 / 1805～1880年 MHz、 FDDバンド7（2600 LTE）：2500-2570 / 2620-2690 MHz、 FDDバンド8（900 LTE）：880-915 / 925-960 MHz、 FDDバンド20（800 LTE）：832-862/791-821 MHz、 FDDバンド28a（700 LTE）：703-718 / 758-773 MHz、 FDDバンド28b（700 LTE）：718〜748 / 773〜803 MHz FDDバンド38（2600 LTE）：2570〜2620 MHz、 FDD バンド 40 (2300 LTE): 2300～2400 MHz FDD バンド 41 (2500 LTE): 2496～2690 MHz |
| WLAN規格と周波数
|
IEEE 802.11 b/g/n/a/ac
2.4GHz … 2.462GHz 5.150GHz … 5.250GHz |
| Bluetooth規格と周波数 | Bluetooth v5.0; Bluetooth LE
2.4GHz … 2.483GHz |
NAバリアント
| 携帯電話の規格と周波数 | 3Gバンド:
バンドII（B2：1900 UMTS）：1850-1910 / 1930-1990 MHz、 バンドIV（B4：1700 UMTS）：1710-1755 / 2110-2155 MHz、 バンドV（B5：850 UMTS）：824-849 / 869-894 MHz、
4Gバンド: FDDバンド2（1900 LTE）：1850～1910年 / 1930～1990年 MHz、 FDDバンド4（1700 LTE）：1710-1755 / 2110-2155 MHz、 FDDバンド5（850 LTE）：824-849 / 869-894 MHz、 FDDバンド12（700 LTE）：699-716 / 729-746 MHz、 FDDバンド13（700 LTE）：777-787 / 746-756 MHz、 FDDバンド14（700 LTE）：788-798 / 758-768 MHz、 FDDバンド28a（700 LTE）：703-718 / 758-773 MHz、 FDDバンド28b（700 LTE）：718〜748 / 773〜803 MHz FDDバンド29（700 LTE）：717-728 FDDバンド30Rx（2300 LTE）：2305-2315 / 2350-2360 MHz FDDバンド66（1700 LTE）：1710-1780 / 2110-2200 MHz、 |
| WLAN規格と周波数
|
IEEE 802.11 b/g/n/a/ac
2.4GHz … 2.462GHz 5.150GHz … 5.250GHz |
| Bluetooth規格と周波数 | Bluetooth v5.0; Bluetooth LE
2.4GHz … 2.483GHz |
CN変異体
| 携帯電話の規格と周波数 | 2Gバンド:
バンド3（GSM1800）：1710〜1785 / 1805〜1880 MHz、バンド8（GSM900）：880〜915 / 925〜960 MHz
4Gバンド: |
| FDDバンド3（1800 LTE）：1710-1785 / 1805-1880 MHz、
FDDバンド8（900 LTE）：880-915 / 925-960 MHz、 FDDバンド34（2000 LTE）：2010〜2025 MHz、 FDDバンド38（2600 LTE）：2570〜2620 MHz、 FDDバンド39（1900 LTE）：1880〜1920 MHz、 FDDバンド40（2300 LTE）：2300〜2400 MHz、 FDD バンド 41 (2500 LTE): 2496～2690 MHz |
|
| WLAN規格と周波数
|
IEEE802.11b/g/n 準拠
2.4GHz … 2.462GHz |
| Bluetooth規格と周波数 | Bluetooth v5.0; Bluetooth LE;
2.4GHz … 2.483GHz |
供給量tage
| 名目巻tag欧州連合ＴＲＭ００３６０: | .
UＴＲＭ００３６０＝12/24[V]; |
| 機能範囲、UＴＲＭ００３６０: | .
UＴＲＭ００３６０(最小)=32[V], UＴＲＭ００３６０(最大)=9[V] |
| 供給電流、私TRM30 マックス : | .
IＴＲＭ００３６０ = 最小動作電圧で3Atage |
有線インターフェースの構成
| インタフェース | 変異体 | 特徴 |
| イーサネット | 男 ＆
スカニア |
– IEEE P802.3bw規格に準拠しています。
– 100BASE-T1規格に準拠しています。
MAN イーサネットコネクタ: – モデル TE 2304372; – インピーダンス – 100 オーム;
Scania Ethernet コネクタ: – モデル Rosenberger AMS29B-40MZ5-Y; – インピーダンス – 50 オーム;
|
| できる | 男 ＆
スカニア |
MANバリアントは3つのCAN通信ノードをサポート
スカニアのバリアントは2つのCAN通信ノードをサポート
– ISO 11898 物理層に準拠しています。 – すべてのCANチャンネルのデフォルトのボーレートは500 kBaud – CANノード上のターミネータコネクタ
|
| USB | 男 ＆
スカニア |
– デバイスの製造時にのみ使用され、実際の動作時には無効になります。このインターフェースは |
| 運用期間中は生産テスト中にのみ使用される。
USBコネクタ： – モデル Type-C Molex 2012670005; – 女性タイプ; – USB 2.0 と互換性があります。 – シールド付き、フルシールド。 – 最大ボリュームtage 30V。 – パネルへの接地なし。
|
||
| 1線式 | スカニア | – 1 ワイヤ バス インターフェイスは、外部デバイス (I ボタン) と TCU 間の有線データ転送に使用されます。
– 外部の 1 線式バスでは、CM4 モジュールがマスターの役割を果たします。 – 1 線通信インターフェースは、このドキュメントに記載されている図に従ってメイン コネクタにマッピングされます。 |
| ジェネリックデジタル
入力 |
男 ＆
スカニア |
– 2つのDig In信号はバリアントに依存しません
– LOWレベルの電気的閾値< 2V; – HIGHレベルの電気的閾値> 6V; |
| ＴＲＭ００３６０ | 男 ＆
スカニア |
– バリアントに依存しない 1 x Dig In 信号 – LOW レベルの電気的しきい値 <=3.2V;
HIGH レベルの電気的しきい値 >=4.0V; |
| ETH_アクティベーション | 男 | – 1つのDig In信号はバリアントに依存しません
– LOWレベルの電気的閾値< 2V（ISO_13400-3に準拠） – HIGHレベルの電気的閾値 >= 5V 2V (ISO_13400-3に準拠) |
| デジタル出力 | 男 ＆
スカニア |
– 2つのDig In信号はバリアントに依存しません
– 非アクティブレベルの電気レベル <= 2V; – アクティブレベルの電気的閾値 >= 6V; |
| デジタル
入力/出力 |
スカニア | – 2つの役割を持つ特別なライン x XNUMX – Dig_In と Dig_Out
– 非アクティブレベルの電気レベル <= 3.5V; – アクティブレベルの電気的閾値 >= 5.5V; |
メーカー
コンチネンタル オートモーティブ テクノロジーズ GmbH
Heinrich-Hertz-Strasse 45 78052 フィリンゲン シュヴェニンゲン ドイツ
環境条件
| 動作温度範囲 | -40°C…+ 80°C |
| 保管温度範囲 | -22°Cで55時間（遷移時間2時間）
+46℃で90時間 |
| 保護システム | ECU前面はIP54
裏面（コネクタ側）IP52 |
| 相対湿度 | 25% – 75% (許容範囲 ± 5%)
|
| 高度 | 2 -3000m |
Cosminによるデザイン.Trailovici@continental-corporation.com
ユルゲンによってリリース.Dreyer@continental-corporation.com
よくある質問
Q: CM4 テレマティクス デバイスのファームウェアを更新するにはどうすればよいですか?
A: CM4テレマティクスデバイスのファームウェアアップデートは、製造元のウェブサイトから最新のファームウェアバージョンをダウンロードすることで実行できます。 webサイトのファイルを USB ドライブに保存し、ファームウェア更新ガイドの指示に従います。
ドキュメント / リソース
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コンチネンタル通信モジュール [pdf] ユーザーマニュアル 15891、15893、通信モジュール、通信、モジュール |