BETAFPV 2AT6X Nano TX V2 モジュール ユーザー マニュアル
ExpressLRS は、FPV レースに最適なワイヤレス リンクを提供することに特化した、新世代のオープン ソース ワイヤレス リモート コントロール システムです。優れた Semtech SX127x/SX1280 LoRa ハードウェアと Espressif または STM32 プロセッサを組み合わせたもので、長いリモート コントロール距離、安定した接続、低遅延、高リフレッシュ レート、柔軟な構成などの特徴を備えています。
BETAFPV Nano TX V2モジュールは、ExpressLRS V3.3をベースにした高性能ワイヤレスリモートコントロール製品で、強力な耐干渉性能と安定した信号リンクを備えています。以前のNano RFモジュールをベースにカスタムボタンとバックパック機能を追加し、RF送信電力を1W / 2Wに向上し、放熱構造を再設計しました。すべてのアップデートにより、Nano TX V2モジュールは操作が簡単になり、パフォーマンスが向上し、高い信号安定性と低遅延が求められるレース、長距離飛行、航空写真などのアプリケーションにより適したものになりました。
Githubプロジェクトリンク： https://github.com/ExpressLRS
仕様:
2.4GHz バージョン (モデル: ExpressLRS 2.4G)
- パケットレート:
50Hz/100Hz/150Hz/250Hz/333Hz/500Hz/D250/D500/F500/F1000 - RF出力電力:
25mW/50mW/100mW/250mW/500mW/1000mW - 周波数帯域：2.4GHz ISM
- 消費電力: 8V、1A@1000mW、150Hz、1:128
- アンテナポート: RP-SMA
915MHz&868MHzバージョン
- パケットレート: 25Hz/50Hz/100Hz/100Hz フル/200Hz/D50
- RF出力電力:
10mW/25mW/50mW/100mW/250mW/500mW/1000mW/2000mW - 周波数帯域: 915MHz FCC/868MHz EU
- 消費電力: 8V、1A@1000mW、50Hz、1:128
- アンテナポート: SMA
- 入力ボリュームtage：7V〜13V
- USBポート: タイプC
- USB電源範囲: 7-13V(2-3S)
- 内蔵ファンボリュームtage：5V
注記： 電源を入れる前にアンテナを組み立ててください。そうしないと、PA チップが永久に損傷します。
BETAFPV Nano TX V2 モジュールは、ナノ モジュール ベイ (別名 Lite モジュール ベイ、例: BETAFPV LiteRadio 3 Pro、Radiomaster Zorro/Pocket、Jumper T Pro V2/T20、TBS Tango 2) を備えたすべての無線送信機と互換性があります。
インジケーターのステータス
受信機インジケーターのステータスには次のものが含まれます。
パケット レートは、以下に示すように RGB インジケータの色に対応します。
FLRC モードでは、F1000 と F500 のみがパケット レートで、ELRS 2.4G でのみサポートされています。このモードは、レイテンシ レートが低く、構成が高速です。ただし、リモート コントロールの距離は標準の LoRa モードよりも短くなります。レース用途に適しています。
D500 と D520 は、DVDA (Déjà Vu Diversity Aid) モードのパケット レートです。FLRC モードの F1000 レートで動作します。複雑な環境下で複数の同一パケットを繰り返し送信し、より安全な無線リンク接続を保証します。D500 と D250 は、それぞれ同じデータ パケットを XNUMX 回と XNUMX 回送信することを表します。
D50 は ELRS Team900 の専用モードです。200Hz Lora モードで同じパケットを 200 回繰り返し送信し、リモート コントロール距離は XNUMXHz に相当します。
100Hz フルは、Lora モードの 16Hz パケット レートで 200 チャンネルのフル解像度出力を実現するモードであり、リモート コントロール距離は 200Hz に相当します。
送信機の構成
Nano TX V2モジュールはデフォルトでCrossfireシリアルデータプロトコル（CRSF）で信号を受信するため、リモコンのTXモジュールインターフェースはCRSF信号出力をサポートする必要があります。EdgeTXリモコンシステムを例にとると、amp次に、CRSF 信号を出力し、Lua スクリプトを使用して TX モジュールを制御するようにリモート コントロールを構成する方法について説明します。
CRSFプロトコル
EdgeTX システムで、「MODEL SEL」を選択し、「SETUP」インターフェイスに入ります。このインターフェイスで、内部 RF をオフ (「OFF」に設定) にし、外部 RF をオンにして、出力モードを CRSF に設定します。モジュールを正しく接続すると、モジュールは正常に機能します。
設定は以下の通りです。
Lua スクリプト
Lua は軽量でコンパクトなスクリプト言語です。無線送信機に組み込んで使用したり、モジュールのパラメータセットを簡単に読み込んだり変更したりできます。Lua の使用方法は以下のとおりです。
- BETAFPV 公式で elrsV3.lua をダウンロードします webサイトまたは ExpressLRS コンフィギュレーター。
- elrsV3.lua を保存します。 file■スクリプト/ツールフォルダ内の無線送信機のSDカードに。
- EdgeTX システムの「SYS」ボタンまたは「メニュー」ボタンを押して「ツール」インターフェイスにアクセスし、「ExpressLRS」を選択して実行します。
- 以下の画像は、正常に実行された場合の Lua スクリプトを示しています。
- Luaスクリプトを使用すると、ユーザーはパケットレート、テレメトリ比、TXパワーなどのパラメータセットを設定できます。Luaスクリプトの主な機能は、以下の表に示されています。すべての機能の紹介は、 view公式のテクニカルサポートページで webサイト。
注記： ExpressLRS Lua の詳細については、こちらをご覧ください。 https://www.expresslrs. org/quick-start/transmitters/lua-howto/.
ユーザーが機能をカスタマイズするためのボタンが 2 つあります。操作手順は以下のとおりです。
- モジュールを有効にするか、電源を 60 秒間オンにして WiFi モードに入ります。
- RGB 状態インジケーターがゆっくり緑色に点滅すると、受信機の WiFi がアクティブになります (WiFi 名: ExpressLRS TX、パスワード: expresslrs)。
- 携帯電話またはコンピューターを WiFi に接続し、http://10.0.0.1 でブラウザーにログインします。カスタム ボタン設定ページが表示されます。
- 「アクション」列で、目的のカスタム関数を選択します。 「Press」列と「Count」列で、ボタンを押すタイプと押す回数または押す時間を選択します。
- 「保存」をクリックして設定を完了します。
設定可能なショートカット ボタンは 6 つあり、ボタンの使用方法は長押しと短押しの 2 通りです。長押しはカスタムの時間に設定でき、短押しはカスタムの押下回数に設定できます。
設定可能な機能は、以下の 6 つです。
モジュールのデフォルト機能は以下のとおりです。
バインド
Nano TX V2 モジュールのデフォルトのファームウェアは ExpressLRS バージョン 3.3.0 です。バインディング フレーズはプリセットされていません。したがって、送信機とのバインディングでは、受信機がバインディング フレーズなしで V3.0.0 以上を使用していることを確認する必要があります。
- 受信機をバインドモードにして接続を待ちます。
- ボタン 1 (左ボタン) を XNUMX 回素早く押してバインド モード (工場出荷時の設定) に入るか、Lua スクリプトで [Bind] をクリックしてバインド モードに入ることができます。インジケーターが点灯している場合は、デバイスが正常にバインドされていることを示します。
注記：送信モジュールがバインディングフレーズで再フラッシュされている場合、上記のバインディング方法を使用しても他のデバイスにバインドされません。自動バインディングを実行するには、受信機に同じバインディングフレーズを設定してください。
外部電源
Nano TX V2 モジュールは、送信電力が 500mW 以上の場合、消費電力が比較的高いため、リモコンの使用時間が短くなります。ユーザーは、XT30-USB アダプタ ケーブルを使用して外部バッテリーに接続することで、モジュールに電力を供給できます。使用方法は次の図に示されています。
注記： ボリュームがtagリモコン電池または外部電池の電圧が 7V (2S) または 10.5V (3S) より低い場合は、500mW および 1W を使用しないでください。そうしないと、電力供給が不十分なためにモジュールが再起動し、切断されて制御が失われます。
質疑応答
[Q1] LUAスクリプトを入力できません。
考えられる理由は以下の通りです：
- TX モジュールがリモコンに正しく接続されていないため、リモコンの Nano ピンと TX モジュール ソケットが適切に接触しているかどうかを確認する必要があります。
- ELRS LUA スクリプトのバージョンが低すぎるため、elrsV3.lua にアップグレードする必要があります。
- リモコンのボーレートが低すぎる場合は、400K 以上に設定してください (リモコンのボーレートを設定するオプションがない場合は、リモコンのファームウェアをアップグレードする必要があります。たとえば、EdgeTX は V2.8.0 以上にする必要があります)。
理由: F1000 パケット レートが機能するには 400K 以上のボー レートのサポートが必要であるため、リモート コントロールのボー レートが低すぎるために問題が発生します。
解決策: まず、モデル設定メニューまたはシステム メニュー -> ハードウェアでボー レート (400K より大きい値は問題ありません) 設定を更新し、次にリモート コントロールを再起動してボー レート設定が適用されていることを確認します。
[Q3] F1000パケットレートがオンになっているときに、リモコンとTXモジュール間のパケットが1000未満です。
理由: この問題は、リモート コントロール システム EdgeTX との同期の問題によって発生します。
解決策: リモート コントロールの EdgeTX バージョンを 2.8.0 以上にアップグレードします。
詳細情報
ExpressLRSプロジェクトはまだ頻繁に更新されているため、詳細と最新のマニュアルについては、BETAFPVサポート（テクニカルサポート-> ExpressLRS無線リンク）を確認してください。
https://support.betafpv.com/hc/en-us
● 最新のユーザーマニュアル。
● ファームウェアのアップグレード方法
● FAQ とトラブルシューティング。
FCC声明
このデバイスは、FCC 規則のパート 15 に準拠しています。操作には次の XNUMX つの条件が適用されます。
（１）この装置は有害な干渉を引き起こすことはない、そして
（２）この装置は、望ましくない動作を引き起こす可能性のある干渉を含め、受信したあらゆる干渉を受け入れなければならない。
注：メーカーは、この機器の不正な変更または変更によって引き起こされたラジオまたはテレビの干渉について責任を負いません。 このような変更または変更は、機器を操作するユーザーの権限を無効にする可能性があります。
注意: この機器は、FCC 規則のパート 15 に従ってテストされ、クラス B デジタル デバイスの制限に準拠していることが確認されています。これらの制限は、住宅への設置において有害な干渉に対する適切な保護を提供するように設計されています。
この機器は無線周波数エネルギーを生成、使用し、放射する可能性があり、指示に従って設置および使用しないと、無線通信に有害な干渉を引き起こす可能性があります。
ただし、特定の設置環境で干渉が発生しないという保証はありません。この機器がラジオやテレビの受信に有害な干渉を引き起こしている場合（機器の電源をオン/オフすることで確認できます）、ユーザーは次の 1 つ以上の方法で干渉を修正することをお勧めします。
- 受信アンテナの向きを変えるか、位置を変えてください。
- 機器と受信機間の距離を広げます。
- 受信機が接続されている回路とは別のコンセントに機器を接続します。
- 販売店または経験豊富なラジオ/テレビ技術者にご相談ください。
このデバイスは、一般的な RF 曝露要件を満たすように評価されています。
この装置は、制限なくポータブル露出状態で使用できます。
このマニュアルの詳細を読む & PDF をダウンロード:
ドキュメント / リソース
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BETAFPV 2AT6X ナノ TX V2 モジュール [pdf] ユーザーマニュアル 2AT6X-NANOTXV2、2AT6XNANOTXV2、2AT6X Nano TX V2 モジュール、2AT6X、Nano TX V2 モジュール、V2 モジュール、モジュール |