GEPRC TAKER F722 45A 32ビット AIO フライトコントローラー ユーザーマニュアル

1. はじめに

このマニュアルは、GEPRC TAKER F722 45A 32ビット オールインワン（AIO）フライトコントローラーのインストール、設定、および操作に関する重要な情報を提供します。FPVドローン向けに設計されたこのAIOボードは、高性能フライトコントローラーと45A電子速度コントローラー（ESC）を統合しており、組み立てを簡素化し、飛行性能を向上させます。適切なセットアップと安全な操作を確実に行うために、ご使用前にこのマニュアルをよくお読みください。

2. 安全情報

FPVドローンおよび関連電子機器の操作には、安全への細心の注意が必要です。これらのガイドラインに従わない場合、機器の損傷、怪我、その他の危険につながる可能性があります。

• 電源: 取り付け、メンテナンス、配線の変更を行う前に、必ずバッテリーを外してください。
• はんだ付け: 適切なはんだ付け器具と技術を使用してください。換気を十分に行い、保護眼鏡を着用してください。
• 極性： 電源を投入する前に、すべての電源接続の極性が正しいことを再度確認してください。極性が間違っているとボードが損傷する可能性があります。
• ファームウェア： 特定のドローンの設定に合わせて正しいファームウェアがフラッシュされ、構成されていることを確認します。
• 環境： フライトコントローラーを湿気、ほこり、極端な温度から遠ざけてください。
• プロペラ： 偶発的な怪我を防ぐため、テストおよび構成中はプロペラをモーターから取り外してください。

3.製品オーバーview

GEPRC TAKER F722 45A 32ビットAIOは、堅牢なF7フライトコントローラーと高電流4-in-1 ESCを組み合わせた、FPVドローン構築のためのコンパクトでパワフルなソリューションです。安定性と応答性に優れた飛行制御を実現する高度なコンポーネントを搭載しています。

主な特徴:

• 応答性の高い飛行制御を実現する高速 STM32F722 MCU。
• 安定した飛行特性を実現する高精度の ICM42688-P ジャイロスコープ。
• Dshot600、Oneshot、Multishot プロトコルをサポートする統合 32 ビット 45A ESC (55A バースト)。
• HD ビデオ トランスミッター (VTX) 用の直接プラグイン 6 ピン ポート。
• 受信機、テレメトリ、GPS、その他の周辺機器を接続するための 5 つのフル UART ポート。
• 飛行データ記録用のオンボード 16 MB ブラックボックス フラッシュ メモリ。
• オンスクリーン表示用の AT7456E チップを搭載した Betaflight OSD。
• 2〜6S LiPoバッテリーに対応。
• コンパクトなサイズ（35mm * 33.5mm）と軽量（9.2g）。
• 25.5mm * 25.5mmの取り付け穴サイズ（M3 dampM2ネジに対応します。

図3.1：上 view GEPRC TAKER F722 45A 32ビット AIO フライト コントローラー。STM32F722 MCU、ICM42688-P ジャイロ、OSD チップ、および接続用のさまざまなパッドが表示されています。

図3.2：下 view GEPRC TAKER F722 45A 32 ビット AIO フライト コントローラーの統合された 45A 32 ビット ESC コンポーネントを示しています。

図3.3: 角度付き view 構成とファームウェアのアップデート用の Type-C USB ポートと、さまざまな接続パッドを強調表示します。

4. 箱の中身

開梱時にすべてのコンポーネントが揃っていることを確認します。

• 1 × テイカー F722 45A AIO FC
• 1 × XT30-18AWGワイヤー-7cm
• 35V 220μFコンデンサ1個
• SH1.0-6ピンからGH1.25-8ピンへのアダプタケーブル×1
• SH1.0-6ピンケーブル1本
• 8 × M2×6.5mm FC dampニングボール（黒）

5. セットアップとインストール

このセクションでは、AIOフライトコントローラーをドローンのフレームに取り付け、配線するための一般的な手順を説明します。具体的な配線図は、フレームや周辺機器の選択によって異なる場合があります。

5.1 取り付け

• 付属のM2×6.5mmネジを使用してAIOボードを取り付けます。ampベアリングボール。取り付け穴サイズは25.5mm×25.5mmです。
• 選択したフライト コントローラー ファームウェア (例: Betaflight) に従って、ボードの向きが正しいことを確認します。
• ボードやコンポーネントの損傷を防ぐため、ネジを締めすぎないようにしてください。

5.2配線接続

ドローンのコンポーネントをAIOボードの適切なパッドに慎重にはんだ付けまたは接続してください。正確な接続については、ボードのピン配置図（このマニュアルには含まれていませんが、通常はメーカーの製品ページまたは製品に同梱されています）を参照してください。

• 電源入力: XT30の電源リード線をメインバッテリーパッド（VBATとGND）に接続します。極性が正しいことを確認してください。電源スパイクをフィルタリングするために、メインバッテリーパッド間に35V 220μFのコンデンサを接続します。
• モーター: モーターのワイヤをボードの下部にある M1 ～ M4 パッドに半田付けします。
• 受信者: 受信機 (例: SBUS、CRSF、ELRS) を使用可能な UART (R1 T1 / R2 T2 / R3 T3 / R4 T4 / R5 T5) の 1 つに接続します。
• ビデオ送信機（VTX）： 専用の 6 ピン ポートを使用して HD VTX を直接プラグイン接続するか、アナログ VTX を使用する場合は VTX パッドに半田付けします。
• カメラ： FPV カメラを VCC、GND、およびビデオ入力 (Vo) パッドに接続します。
• GPS/その他の周辺機器: 必要に応じて、GPS モジュール、ブザー、LED などの他の周辺機器を残りの UART または専用パッドに接続します。

5.3 ファームウェアのフラッシュと設定

TAKER F722 AIOは通常、Betaflightファームウェアで動作します。INAVとの互換性を確保するには、内蔵気圧計がINAVターゲットでサポートされていることを確認してください。

• PCに接続: Type-C USB ケーブルを使用して、AIO ボードをコンピューターに接続します。
• Betaflight コンフィギュレーター: Betaflight Configurator ソフトウェアを開きます。
• ファームウェアアップデート： 正しいファームウェア ターゲット (GEPRC_F722_AIO) を選択し、最新の安定したファームウェア バージョンをフラッシュします。
• 初期設定： Betaflight セットアップ ウィザードに従って、受信機、ESC プロトコル (Dshot600 を推奨)、OSD、その他の設定を構成します。
• モーターの方向： Betaflightの「モーター」タブでモーターの方向を確認してください（プロペラを外した状態）。必要に応じてBLHeliSuite32を使用して調整してください。

6. 操作手順

GEPRC TAKER F722 AIOは設置と設定が完了したら、飛行準備完了です。ドローンを作動させる前に、飛行前の点検がすべて完了していることを確認してください。

• 飛行前チェック： バッテリー容量を確認するtage、コントロールリンク、GPS ロック (該当する場合)、および OSD 機能。
• 武装: リモート コントローラーで設定したスイッチを使用してドローンを作動させます。
• OSDチューニング: Betaflight OSD メニューを使用して、PID チューニング、レート、その他の飛行パラメータをリアルタイムで調整します。
• ブラックボックスログ: 16MBのオンボードフラッシュメモリは飛行データを自動的に記録します。このデータはBetaflight Configuratorからダウンロードでき、飛行後の分析や調整に利用できます。
• ブザー/LED: 低音量用の内蔵ブザーを活用tag警告や紛失したモデル ロケーター、および視覚的なフィードバック用の制御 LED を備えています。

7. メンテナンス

定期的なメンテナンスを行うことで、AIO フライト コントローラーの寿命が長くなり、パフォーマンスの信頼性が向上します。

• クリーニング： 定期的に基板に埃、ゴミ、はんだの飛散がないか点検してください。必要に応じて、柔らかいブラシとイソプロピルアルコールを使用して基板を優しく清掃してください。
• 物理検査: 墜落または激しい着陸の後、緩んだ接続、損傷した配線、または割れた部品がないか確認してください。
• ファームウェアの更新： パフォーマンスの向上とバグ修正のメリットを得るには、フライト コントローラーのファームウェアを最新の状態に保ってください。
• ストレージ： 使用していないときは、ドローンと AIO ボードを乾燥した涼しい環境に保管してください。

8。 トラブルシューティング

このセクションでは、よくある問題に関する一般的なガイダンスを提供します。具体的な問題については、オンラインコミュニティまたはGEPRCのサポートリソースを参照してください。

• 電源なし: バッテリーの接続と極性を確認し、XT30コネクタが完全に差し込まれていることを確認してください。ショートがないか点検してください。
• Betaflight Configurator に接続できません: 正しいUSBケーブル（充電専用ではなくデータケーブル）を使用していることを確認してください。別のUSBポートを試してください。必要なドライバー（例：ImpulseRC Driver Fixer）をインストールしてください。
• モーターが回転しない: モーターの配線、BetaflightのESCプロトコル、およびモーターの方向を確認してください。モーター配線の導通を確認してください。
• 受信機入力なし: UART への受信機の配線を確認し、Betaflight で正しい UART が有効になっていることを確認し、受信機のプロトコル (SBUS、CRSF など) が選択されていることを確認します。
• 不安定な飛行: Review PIDチューニング、振動チェック（ソフトマウント）、プロペラのバランスと損傷のチェック。ブラックボックスのログを分析して洞察を得ます。
• OSDの問題: BetaflightのOSD設定を確認してください。カメラとVTXの接続が安全であることを確認してください。

9. 仕様

10. 保証とサポート

保証情報、技術サポート、その他のサポートについては、公式GEPRCを参照してください。 web購入サイトをご覧いただくか、カスタマーサービスに直接お問い合わせください。保証請求のために購入証明書を保管してください。