Arduino ABX00069 Nano 33 BLE Sense Rev2 3.3V AI対応ボード
特徴
- NINAB306モジュール
- プロセッサ
- 64MHzArm®Cortex®-M4F（FPU付き）
- 1 MB フラッシュ + 256 kB RAM
- Bluetooth® 5 マルチプロトコル無線
- 2 Mbps
- CSA＃2
- 広告拡張機能
- 長距離
- +8dBmTX電力
- -95dBmの感度
- TXで4.8mA（0 dBm）
- RXで4.6mA（1 Mbps）
- 50Ωシングルエンド出力の一体型バラン
- IEEE 802.15.4 無線サポート
- 糸
- ジグビー
- 周辺機器
- フルスピード12MbpsUSB
- NFC-A tag
- ArmCryptoCellCC310セキュリティサブシステム
- QSPI / SPI /TWI/I²S/PDM/ QDEC
- 高速32MHzSPI
- クアッドSPIインターフェース32MHz
- すべてのデジタルインターフェース用のEasyDMA
- 12ビット200kspsADC
- 128ビットAES/ECB / CCM/AARコプロセッサー
- BMI270 6軸IMU（加速度計とジャイロスコープ）16ビット
- ±3g/±2g/±4g/±8g範囲の16軸加速度計
- ±3dps/±125dps/±250dps/±500dps/±1000dps範囲の2000軸ジャイロスコープ
- ＢＭＭ８ 3軸IMU（磁力計）
- 3軸デジタル地磁気センサー
- 0.3μTの解像度
- ±1300μT (x,y軸)、±2500μT (z軸)
- LPS22HB （気圧計と温度センサー）
- 260ビット精度の1260〜24hPa絶対圧力範囲
- 高い過圧能力：フルスケールの20倍
- 埋め込まれた温度補償
- 16ビット温度データ出力
- 1 Hz ～ 75 Hz の出力データレート割り込み機能: データ準備完了、FIFO フラグ、圧力しきい値
- HS3003 温湿度センサー
- 0〜100％の相対湿度範囲
- 湿度精度: ±1.5%RH、標準 (HS3001、10 ～ 90%RH、25°C)
- 温度センサーの精度: ±0.1°C、標準
- 最大 14 ビットの湿度および温度出力データ
- APDS-9960 (デジタル近接センサー、周囲光センサー、RGBセンサー、ジェスチャーセンサー)
- UV および IR 遮断フィルターによる周囲光および RGB カラーセンシング
- 非常に高い感度–暗いガラスの裏側での操作に最適です
- 周囲光除去機能付き近接センサー
- 複雑なジェスチャセンシング
- MP34DT06JTR (デジタルマイク)
- AOP = 122.5dbSPL
- 64dBの信号対雑音比
- 全方向性感度
- –26dBFS±3dB感度
- MP2322 DC-DC
- 入力ボリュームを調整しますtag最小負荷で最低21％の効率で最大65Vまでe
- 85Vで12％以上の効率
- プロセッサ
製品情報
理事会
すべての Nano フォーム ファクター ボードと同様に、Nano 33 BLE Sense Rev2 にはバッテリー充電器がありませんが、USB またはヘッダーを介して電力を供給できます。
注記Nano 33 BLE Sense Rev2は3.3VI/Oのみをサポートしており、5Vには対応していません。そのため、このボードに5V信号を直接接続しないでください。5V信号を直接接続するとボードが損傷する可能性があります。また、5V動作をサポートするArduino Nanoボードとは異なり、XNUMXVピンは電圧を供給しません。tageですが、ジャンパーを介してUSB電源入力に接続されています。
評価
推奨動作条件
| シンボル | 説明 | 分 | マックス |
| ボード全体の控えめな熱制限： | -40°C（40°F） | 85°C（185°F） |
消費電力
| シンボル | 説明 | 分 | タイプ | マックス | ユニット |
| ＰＢＬ | ビジーループによる消費電力 | 未定 | mW | ||
| PLP | 低電力モードでの消費電力 | 未定 | mW | ||
| PMAX | 最大消費電力 | 未定 | mW |
機能オーバーview
ボードトポロジ
トップ：
ボードトポロジトップ
| 参照 | 説明 | 参照 | 説明 |
| U1 | NINA-B306 モジュール Bluetooth® Low Energy 5.0 モジュール | U6 | MP2322GQHステップダウンコンバータ |
| U2 | BMI270 センサー IMU | PB1 | IT-1185AP1C-160G-GTRプッシュボタン |
| U3 | MP34DT06JTR MEMS マイクロホン | U8 | HS3003 湿度センサー |
| U7 | BMM150磁力計IC | DL1 | 導かれたL |
| U5 | APDS-9660アンビエントモジュール | DL2 | 導かれた力 |
| U9 | LPS22HBTR 圧力センサー IC |
底：
| 参照 | 説明 | 参照 | 説明 |
| SJ1 | VUSBジャンパー | SJ2 | D7ジャンパー |
| SJ3 | 3v3ジャンパー | SJ4 | D8ジャンパー |
プロセッサ
メインプロセッサは、最大4MHzで動作するArm® Cortex®-M64Fです。ピンのほとんどは外部ヘッダーに接続されていますが、一部のピンは無線モジュールおよびオンボードI2Cペリフェラル（IMUおよびCrypto）との内部通信用に予約されています。
注記他の Arduino Nano ボードとは異なり、ピン A4 と A5 には内部プルアップがあり、デフォルトで I2C バスとして使用されるため、アナログ入力として使用することはお勧めしません。
国際ミュー
Nano 33 BLE Sense Rev2は、BMI9とBMM270 ICを組み合わせることで、150軸のIMU機能を提供します。BMI270は150軸ジャイロスコープとXNUMX軸加速度センサーの両方を搭載し、BMMXNUMXはXNUMX次元すべてにおける磁場の変化を検知できます。得られた情報は、生の動きパラメータの測定だけでなく、機械学習にも活用できます。
LPS22HB (U9) 気圧計と温度センサー
LPS22HB圧力センサーIC (U9) は、ピエゾ抵抗型絶対圧力センサーと温度センサーを小型チップに統合しています。圧力センサー (U9) は、I1Cインターフェースを介してメインマイクロコントローラー (U2) とインターフェースします。センシング素子は、絶対圧力を測定するためのマイクロマシン化されたサスペンション膜で構成されており、ピエゾ抵抗素子を測定するためのホイートストンブリッジを内蔵しています。温度変動は、内蔵の温度センサーによって補正されます。絶対圧力は260～1260 hPaの範囲で測定可能です。圧力データはI2C経由で最大24ビット、温度データは最大16ビットでポーリングできます。Arduino_LPS22HBライブラリは、このチップですぐに使用できるI2Cプロトコルの実装を提供します。
HS3003 (U8) 相対湿度および温度センサー
HS3003 (U8) は、小型パッケージで相対湿度と温度の正確な測定値を提供するよう設計されたMEMSセンサーです。温度補正とキャリブレーションはチップ内で行われ、外部回路は不要です。HS3003は、0%～100%RHの相対湿度を高速応答（4秒未満）で測定できます。内蔵のオンチップ温度センサー（補正用）の温度精度は±0.1℃です。U8は、I2Cバスを介してメインマイクロコントローラと通信します。
ジェスチャ検出
ジェスチャー検出機能は、8つの指向性フォトダイオードを用いて、内蔵LEDから反射された赤外線エネルギーを検知し、物理的な動きの情報（速度、方向、距離など）をデジタル情報に変換します。ジェスチャーエンジンのアーキテクチャは、近接エンジンの結果に基づく自動起動、周囲光減算、クロストークキャンセル、デュアル32ビットデータコンバータ、省電力な相互変換遅延、2データセットFIFO、割り込み駆動型IXNUMXC通信といった機能を備えています。ジェスチャーエンジンは、モバイルデバイスの幅広いジェスチャー要件に対応し、シンプルな上下左右のジェスチャーから複雑なジェスチャーまで、正確に検知できます。調整可能な赤外線LEDタイミングにより、消費電力とノイズを最小限に抑えます。
近接検出
近接検出機能は、内蔵LEDから反射された赤外線エネルギーをフォトダイオードで検出することで、距離測定（例：モバイルデバイスの画面からユーザーの耳までの距離）を実現します。検出/解放イベントは割り込み駆動で、近接結果が上限または下限のしきい値設定を超えるたびに発生します。近接エンジンは、センサーで発生する不要な赤外線エネルギー反射によって生じるシステムオフセットを補正するためのオフセット調整レジスタを備えています。赤外線LEDの輝度は工場で調整されているため、部品のばらつきによる最終機器のキャリブレーションは不要です。さらに、周囲光を自動的に減算することで、近接結果の精度が向上します。
色とALSの検出
色とALS検出機能は、赤、緑、青、透明の各色における光強度データを提供します。R、G、B、Cの各チャネルには、UVおよびIRを遮断するフィルターと、16ビットデータを同時に生成する専用データコンバータが搭載されています。このアーキテクチャにより、アプリケーションは周囲光を正確に測定し、色を感知することが可能になり、デバイスは色温度を計算してディスプレイのバックライトを制御できます。
デジタルマイク
MP34DT06JTRは、静電容量式センシング素子とICインターフェースを備えた超小型、低消費電力、全方向性のデジタルMEMSマイクです。音波を検出できるセンシング素子は、オーディオセンサーの製造に特化したシリコンマイクロマシニングプロセスを用いて製造されています。
パワーツリー
ボードは、USBコネクタ、ヘッダーのVINまたはVUSBピンを介して電力を供給できます。
伝説
注記VUSBはショットキーダイオードとDC-DCレギュレータを介してVINに供給されるため、指定された最小入力電圧tageは4.5Vの最小供給量ですtagUSBからのeをvolに増やす必要がありますtag消費電流に応じて 4.8V ～ 4.96V の範囲になります。
ボード操作
はじめに– IDE
Nano 33 BLE Sense Rev2をオフラインでプログラミングする場合は、ArduinoデスクトップIDE [1] をインストールする必要があります。Nano 33 BLE Sense Rev2をコンピューターに接続するには、Micro-B USBケーブルが必要です。このケーブルはボードへの電源供給も行い、LEDの点灯状態も確認します。
はじめに – Arduino クラウド エディター
このボードを含め、すべてのArduinoボードは、簡単なプラグインをインストールするだけで、Arduinoクラウドエディタ[2]ですぐに使用できます。
Arduinoクラウドエディターはオンラインでホストされているため、常に最新の機能とすべてのボードのサポートが提供されます。[3]に従ってブラウザでコーディングを開始し、スケッチをボードにアップロードしてください。
はじめに– Arduino Cloud
すべての Arduino IoT 対応製品は Arduino Cloud でサポートされており、センサー データの記録、グラフ化、分析、イベントのトリガー、自宅やビジネスの自動化が可能になります。
Sampルスケッチ
SampNano 33 BLE Sense Rev2のスケッチは、「ExampArduino IDEの「ドキュメント」メニューまたはArduinoドキュメントの「ドキュメント」セクション webサイト。
オンラインリソース
これで、ボードで何ができるかの基本を理解したので、Arduinoプロジェクトハブ[4]、Arduinoライブラリリファレンス[5]、およびセンサー、アクチュエーターなどを使用してボードを補完できるオンラインストアでエキサイティングなプロジェクトをチェックすることで、ボードが提供する無限の可能性を探索できます。
ボードリカバリ
すべてのArduinoボードには、USB経由でボードをフラッシュできるブートローダーが組み込まれています。 スケッチがプロセッサをロックし、USB経由でボードにアクセスできなくなった場合は、電源投入直後にリセットボタンをダブルタップすることでブートローダーモードに入ることができます。
コネクタのピン配列
USB
| ピン | 関数 | タイプ | 説明 |
| 1 | VUSB | 力 | 電源入力。 ボードがヘッダーからVUSB経由で電力を供給されている場合、これは出力です （１） |
| 2 | D- | ディファレンシャル | USB差動データ– |
| 3 | D+ | ディファレンシャル | USB差動データ+ |
| 4 | ID | アナログ | ホスト/デバイス機能を選択します |
| 5 | グランド | 力 | 電源グランド |
ヘッダー
ボードには、ピンヘッダーで組み立てるか、キャスタレーションビアを介してはんだ付けできる15つのXNUMXピンコネクタがあります。
| ピン | 関数 | タイプ | 説明 |
| 1 | D13 | デジタル | GPIO |
| 2 | +3V3 | パワーアウト | 外部デバイスへの内部生成電力出力 |
| 3 | アフリカ | アナログ | アナログリファレンス; GPIOとして使用できます |
| 4 | A0 / DAC0 | アナログ | ADC入力/DAC出力; GPIOとして使用できます |
| 5 | A1 | アナログ | ADC入力; GPIOとして使用できます |
| 6 | A2 | アナログ | ADC入力; GPIOとして使用できます |
| 7 | A3 | アナログ | ADC入力; GPIOとして使用できます |
| 8 | A4 / SDA | アナログ | ADC入力; I2C SDA; GPIOとして使用できます （１） |
| 9 | A5 / SCL | アナログ | ADC入力; I2C SCL; GPIOとして使用できます （１） |
| 10 | A6 | アナログ | ADC入力; GPIOとして使用できます |
| 11 | A7 | アナログ | ADC入力; GPIOとして使用できます |
| 12 | VUSB | パワーイン/パワーアウト | 通常NC; ジャンパーを短絡することにより、USBコネクタのVUSBピンに接続できます |
| 13 | RSTP ... | デジタル入力 | アクティブローリセット入力（ピン18の複製） |
| 14 | グランド | 力 | 電源グランド |
| 15 | 車両識別番号 | パワーイン | ヴィンパワー入力 |
| 16 | TX | デジタル | USART TX; GPIOとして使用できます |
| 17 | RX | デジタル | USART RX; GPIOとして使用できます |
| 18 | RSTP ... | デジタル | アクティブローリセット入力（ピン13の複製） |
| 19 | グランド | 力 | 電源グランド |
| 20 | D2 | デジタル | GPIO |
| 21 | D3 / PWM | デジタル | GPIO; PWMとして使用できます |
| 22 | D4 | デジタル | GPIO |
| 23 | D5 / PWM | デジタル | GPIO; PWMとして使用できます |
| 24 | D6 / PWM | デジタル | GPIO、PWMとして使用できます |
| 25 | D7 | デジタル | GPIO |
| 26 | D8 | デジタル | GPIO |
| 27 | D9 / PWM | デジタル | GPIO; PWMとして使用できます |
| 28 | D10 / PWM | デジタル | GPIO; PWMとして使用できます |
| 29 | D11 / MOSI | デジタル | SPI MOSI; GPIOとして使用できます |
| ピン | 関数 | タイプ | 説明 |
| 30 | D12 / MISO | デジタル | SPI MISO; GPIOとして使用できます |
デバッグ
ボードの底面、通信モジュールの下に、デバッグ信号は、ピン3が取り外された2ミルピッチの100×4テストパッドとして配置されています。 ピン1を図3に示します–コネクタの位置
| ピン | 関数 | タイプ | 説明 |
| 1 | +3V3 | パワーアウト | volとして使用する内部生成電力出力tageリファレンス |
| 2 | スウェーデン | デジタル | nRF52480単線デバッグデータ |
| 3 | スワップクロック | デジタル入力 | nRF52480単線デバッグクロック |
| 5 | グランド | 力 | 電源グランド |
| 6 | RSTP ... | デジタル入力 | アクティブローリセット入力 |
機械情報
ボードの輪郭と取り付け穴
理事会の措置は、メートル法とインペリアル法の間で混合されています。 ボードの長さがメートル法であるのに対し、インペリアルメジャーは、ピン列の間に100ミルのピッチグリッドを維持して、ブレッドボードにフィットできるようにするために使用されます。
認定資格
適合宣言CEDoC（EU）
上記の製品は、以下のEU指令の必須要件に準拠しており、したがって、欧州連合（EU）および欧州経済領域（EEA）を含む市場内での自由な移動の資格があることを当社の単独の責任の下で宣言します。
EURoHSおよびREACH211/01/19への適合宣言
Arduinoボードは、電気および電子機器での特定の有害物質の使用制限に関する欧州議会のRoHS2指令2011/65/EUおよび3年2015月863日の理事会のRoHS4指令2015/XNUMX/EUに準拠しています。
| 物質 | 上限（ppm） |
| 鉛（Pb） | 1000 |
| カドミウム（Cd） | 100 |
| 水銀（Hg） | 1000 |
| 六価クロム（Cr6+） | 1000 |
| ポリ臭化ビフェニル（PBB） | 1000 |
| ポリ臭化ジフェニルエーテル（PBDE） | 1000 |
| フタル酸ビス（2-エチルヘキシル}（DEHP） | 1000 |
| フタル酸ベンジルブチル（BBP） | 1000 |
| フタル酸ジブチル（DBP） | 1000 |
| フタル酸ジイソブチル（DIBP） | 1000 |
免除: 免除は請求されません。
Arduinoボードは、化学物質の登録、評価、認可、および制限（REACH）に関する欧州連合規則（EC）1907/2006の関連要件に完全に準拠しています。 SVHCのいずれも宣言しません（https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table）、現在ECHAによってリリースされている高懸念物質の候補リストは、すべての製品（およびパッケージ）に合計0.1％以上の濃度で含まれています。 また、当社の知る限り、当社の製品には、「認可リスト」（REACH規制の付属書XIV）に記載されている物質および高懸念物質（SVHC）が指定された量で含まれていないことを宣言します。 ECHA（欧州化学機関）1907/2006/ECによって発行された候補リストの付録XVIIによる。
紛争鉱物宣言
電子および電気部品のグローバルサプライヤーとして、Arduinoは、紛争鉱物、特にドッド・フランクウォールストリート改革および消費者保護法、セクション1502に関する法律および規制に関する当社の義務を認識しています。Arduinoは、紛争を直接調達または処理しません。スズ、タンタル、タングステン、ゴールドなどの鉱物。 紛争鉱物は、はんだの形で、または金属合金の成分として当社の製品に含まれています。 合理的なデューデリジェンスの一環として、Arduinoはサプライチェーン内のコンポーネントサプライヤーに連絡を取り、規制への継続的な準拠を確認しました。 これまでに受け取った情報に基づいて、当社の製品には紛争のない地域から供給された紛争鉱物が含まれていることを宣言します。
連邦通信委員会
FCCの注意
コンプライアンスの責任を負う当事者によって明示的に承認されていない変更または修正を行うと、機器を操作するユーザーの権限が無効になる可能性があります。 このデバイスは、FCC規則のパート15に準拠しています。 操作には、次のXNUMXつの条件が適用されます。
- このデバイスは有害な干渉を引き起こすことはありません
- このデバイスは、望ましくない動作を引き起こす可能性のある干渉を含め、受信したあらゆる干渉を受け入れなければなりません。
FCC RF放射線被曝に関する声明:
- この送信機は、他のアンテナまたは送信機と同じ場所に設置したり、連動して動作させたりしてはなりません。
- この機器は、制御されていない環境に対して設定された RF 放射線曝露制限に準拠しています。
- この装置は、ラジエーターと身体の間に最低 20cm の距離を置いて設置および操作する必要があります。
ライセンス免除無線装置のユーザーマニュアルには、ユーザーマニュアルの目立つ場所、あるいはデバイス、あるいはその両方に、次のまたは同等の通知を含める必要があります。 このデバイスは、カナダ産業省のライセンス免除RSS標準に準拠しています。 操作には、次のXNUMXつの条件が適用されます。
- このデバイスは干渉を引き起こす可能性があります
- このデバイスは、デバイスの望ましくない動作を引き起こす可能性のある干渉を含む、あらゆる干渉を受け入れなければなりません。
IC SAR警告：
日本語この装置は、ラジエーターと身体の間に20cm以上の距離を置いて設置および操作する必要があります。
重要: EUT の動作温度は 85℃を超えてはならず、-40℃を下回ってはなりません。
これにより、Arduino Srlは、この製品が指令2014/53/EUの必須要件およびその他の関連規定に準拠していることを宣言します。 この製品は、すべてのEU加盟国での使用が許可されています。
| 周波数帯域 | 最大出力電力（ERP） |
| 863-870MHz | 未定 |
会社情報
| 会社名 | Arduino Srl |
| 会社住所 | Andrea Appiani 25MONZAイタリア経由 |
リファレンスドキュメント
| 参照 | リンク |
| Arduino IDE（デスクトップ） | https://www.arduino.cc/en/software |
| Arduinoクラウドエディター | https://create.arduino.cc/editor |
| Arduinoクラウドエディター – はじめに | https://docs.arduino.cc/arduino-cloud/guides/editor/ |
| Arduino プロジェクト ハブ | https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending |
| ライブラリリファレンス | https://www.arduino.cc/reference/en/ |
| フォーラム | https://create.arduino.cc/projecthub/Arduino_Genuino/getting-started-with- アルドゥイーノweb-エディタ-4b3e4a |
| ニーナB306 | https://content.u-blox.com/sites/default/files/NINA-B3_DataSheet_UBX- 17052099.pdf |
| Arduino_LPS22HB ライブラリ | https://github.com/arduino-libraries/Arduino_LPS22HB |
| Arduino_APDS9960 ライブラリ | https://github.com/arduino-libraries/Arduino_APDS9960 |
改訂履歴
| 日付 | リビジョン | 変更点 |
| 25年04月2024日 | 5 | 新しいクラウド エディターへのリンクを更新しました |
| 03年05月2023日 | 4 | ヘッダー付きバージョンのSKUを追加する |
| 10年11月2022日 | 3 | Rev2 の変更を考慮して更新: LSM9DS1 -> BMI270+Bmm150、HTS221 -> HS3003、MPM3610 -> MP2322、PCB の変更 |
| 03年08月2022日 | 2 | 参照ドキュメント リンクの更新 |
| 27年04月2021日 | 1 | 一般的なデータシートの更新 |
よくある質問
- Q: ボードはバッテリーで駆動できますか?
- A: Nano 33 BLE Sense Rev2 にはバッテリー充電器はありませんが、USB またはヘッダーから電源を供給できます。
- Q: 推奨動作ボリュームはどれくらいですか?tagボード用ですか?
- A: ボードは 3.3VI/O のみをサポートしており、5V 信号には対応していません。
ドキュメント / リソース
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Arduino ABX00069 Nano 33 BLE Sense Rev2 3.3V AI対応ボード [pdf] ユーザーマニュアル ABX00069、ABX00070、ABX00069 Nano 33 BLE Sense Rev2 3.3V AI対応ボード、ABX00069、Nano 33 BLE Sense Rev2 3.3V AI対応ボード、BLE Sense Rev2 3.3V AI対応ボード、対応ボード |