AITEWIN ROBOT ESP32 開発キット コアボード
仕様
| プロセッサ（MCU） | デュアルコアTensilica LX6マイクロプロセッサ |
| クロック速度 | 最大240MHz |
| フラッシュメモリ | 標準 4 MB (一部のモデルでは 8 MB を含む場合があります) |
| プレスラム | オプションの外付け 4 MB (モデルによって異なります) |
| 内蔵SRAM | 約520KB |
| ワイヤレス接続 | Wi-Fi 802.11 b/g/n および Bluetooth (Classic + BLE) |
| GPIOピン | ADC、DAC、PWM、I²C、SPI、I²S、UART、タッチセンサーをサポートする複数のデジタルI/Oピン |
| 営業巻tage | 3.3 Vロジックレベル |
| 電源 | USB入力経由5V（オンボードで3.3Vに調整） |
| USBインターフェース | プログラミングとシリアル通信用のUSB-UART |
| オンボードコントロール | EN（リセット）ボタンとBOOT（フラッシュ/ダウンロード）ボタン |
| 指標 | デバッグ用の電源 LED とステータス LED |
| ボードの寸法 | 約52mm×28mm |
| 建てる | ラベル付きピンヘッダーを備えたコンパクトでブレッドボードに適したレイアウト |
| 追加機能 | 統合型LDOレギュレータ、IoTおよびロボットプロジェクトの安定した動作 |
説明
ESP32-DevKitC V4 を使い始めるためのガイド [] ESP32-DevKitC V4 開発ボードは、このチュートリアルで示されているように使用できます。その他の ESP32-DevKitC バリアントの説明については、ESP32 ハードウェア リファレンスを参照してください。必要なもの: ボード ESP32-DevKitC V4 Micro USB B/USB ケーブル、Windows、Linux、または macOS コンピューター。導入セクションをスキップして、「アプリケーション開発の開始」セクションに直接進むことができます。概要 Espressif は、ESP32-DevKitC V4 と呼ばれる小型の ESP32 ベースの開発ボードを製造しています。インターフェイスを容易にするために、I/O ピンの大部分は両側のピン ヘッダーに分割されています。開発者には 2 つのオプションがあります。ESP32-DevKitC V4 をブレッドボードに配置するか、ジャンパー ワイヤを使用して周辺機器を接続します。 ESP32-DevKitC V4には、様々なユーザーニーズに対応するため、以下のバリエーションが用意されています。各種ESP32モジュール、ESP32-WROO、M-32、ESP32-WRO、M-32D、ESP32-WR、OM-32U、ESP32-SOLO-1、ESP32-WROVE、ESP32-WROVER-B、ESP2-WROVER-II（ESP32-WROVER-B（IPEX）のオスまたはメスピン用ヘッダー）。詳細については、Espressif製品の注文情報をご覧ください。機能説明 ESP32-DevKitC V4ボードの主要部品、インターフェース、およびコントロールを次の図と表に示します。
| 主要コンポーネント | 説明 |
|---|---|
| ESP32-WROOM-32 | ESP32を中核としたモジュール。 |
| EN | リセットボタン。 |
| ブート | ダウンロードボタン。Bootキーを押しながらENキーを押すと、シリアルポート経由でファームウェアをダウンロードするファームウェアダウンロードモードが開始されます。 |
| USB-UART ブリッジ | 単一の USB-UART ブリッジ チップは最大 3 Mbps の転送速度を提供します。 |
| マイクロUSBポート | USB インターフェース。ボードの電源供給と、コンピューターと ESP32 モジュール間の通信インターフェース。 |
| 5V 電源オン LED | USB または外部 5 V 電源がボードに接続されるとオンになります。 |
| 入出力 | ESPモジュールのピンのほとんどは、ボード上のピンヘッダーに分割されています。ESP32をプログラムすることで、PWM、ADC、DAC、I²C、I²S、SPIなどの複数の機能を有効にできます。 |
電源オプション ボードに電源を供給するには、相互に排他的な 3 つの方法があります。マイクロ USB ポート、デフォルトの電源、5V / GND ヘッダー ピン、3V3 / GND ヘッダー ピン。警告 電源は、上記のオプションのいずれか 1 つだけを使用して供給する必要があります。そうしないと、ボードや電源が損傷する可能性があります。 C15 に関する注意: コンポーネント C15 は、以前の ESP32-DevKitC V4 ボードで次の問題を引き起こす可能性があります。 ボードがダウンロード モードで起動する場合があります GPIO0 にクロックを出力すると、C15 が信号に影響を与える可能性があります。 これらの問題が発生した場合には、コンポーネントを取り外してください。 下の図では、C15 が黄色で強調表示されています。
お手入れとメンテナンス
取り扱いと保管
- 静電気の放電や腐食を防ぐため、ボードは常に清潔で乾いた手で取り扱ってください。
- 使用していないときは、ボードを静電気防止用の袋または容器に保管してください。
- PCB またはピン ヘッダーを曲げたり、圧力をかけたりしないでください。
電力安全
- 過電圧を防ぐために、安定化された5V電源またはUSBポートのみを使用してください。tage 損傷。
- 回路図で検証されていない限り、USB ポートと外部 5V ピンの両方に同時に電源を接続しないでください。
- 配線したりボードからコンポーネントを取り外したりする前に、必ず電源を切ってください。
クリーニング
- ほこりがたまったら、柔らかいブラシか圧縮空気を使って優しく掃除してください。
- ボード上で水、アルコール、洗浄液を絶対に使用しないでください。
- 金属接点やマイクロコントローラ チップに直接触れないようにしてください。
コネクションケア
- プログラミングと電源には高品質の Micro USB ケーブルを使用してください。
- ショートや接続不良を防止するために、すべてのジャンパー ワイヤとコネクタが適切に接続されていることを確認してください。
- 特にセンサーやモジュールを接続する場合は、電源を入れる前にピンの接続を再確認してください。
環境保護
- ボードを湿気、湿度、直射日光から遠ざけてください。
- ボードを極端な温度 (0°C 未満または 60°C 以上) にさらさないでください。
- 密閉されたプロジェクトケース内で使用する場合は、過熱を防ぐために適切な換気を確保してください。
ソフトウェアとファームウェアのメンテナンス
- 最高のパフォーマンスを得るには、ESP32 ボードのドライバーとファームウェアを最新の状態に保ってください。
- 新しいコードをアップロードするときは、IDE で正しい COM ポートとボード タイプが選択されていることを確認してください。
- 起動の問題を防ぐために、ファームウェアのアップロードを中断しないでください。
長寿のヒント
- 冷却せずにボードに電源を供給したまま長時間放置しないでください。
- ブレッドボードに挿入したり取り外すときは、ピンが曲がったり割れたりしないように注意して取り扱ってください。
- USB ポートと電源ポートにほこりや摩耗がないか定期的に点検してください。
よくある質問
ESP32 DevKitC コアボードの主な目的は何ですか?
このボードは、Wi-Fi および Bluetooth 接続を使用した IoT、ロボット工学、組み込みシステム プロジェクトの開発とプロトタイピング用に設計されています。
ESP32 ボードにコードをアップロードするにはどうすればよいですか?
ボードをMicro USBポート経由でコンピューターに接続し、Arduino IDEまたはESP-IDFを使用してください。アップロードする前に、適切なCOMポートとESP32ボードの種類を選択してください。
ドキュメント / リソース
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AITEWIN ROBOT ESP32 開発キット コアボード [pdf] ユーザーマニュアル ESP32-WROOM-32D、ESP32-WROOM-32U、ESP32 Devkitc コアボード、ESP32、Devkitc コアボード、コアボード、ボード |