SparkFun GPS-26289 推測航法ユーザーマニュアル

コンテンツ 隠れる

1 SparkFun GPS-26289 デッドレコニング

2 何が含まれていますか?

SparkFun GPS-26289 デッドレコニング

仕様

製品名: GNSS基準周波数発振器(GNSSDO)
モデル: SparkPNT GNSSDO
メーカー: SparkFun
アンテナ: L1/L2/L5 GNSS 測量アンテナ
接続: イーサネット、USB-C
電源: USB 電源供給ウォールアダプタ (65W)
ストレージ: 32GB microSDカードクラス10

何が含まれていますか?

必要なもの

あなたも必要かもしれません

はじめる

イーサネットを使用して接続する
GNSSDO を起動して実行するための最も簡単な方法は、それをイーサネットネットワークまたはブロードバンドルーターのイーサネットポートに接続することです。

GNSSを接続する アンテナ。 GNSSDOキットの中には、L1/ L2/L5 GNSS「UFO」アンテナがあります。TNC接続があります。付属のTNC-SMAケーブルを使用して、アンテナをGNSSDO GNSS SMA接続に接続します。アンテナが動かないように構造物にしっかりと取り付けられ、クリアな視界があることを確認してください。 view 空の。
GNSSDO をイーサネットネットワークまたはルーターに接続します。 付属の CAT-6 イーサネットケーブルを使用して、ETHERNET (PoE) ポートをネットワークまたはルーターのイーサネットポートに接続します。ルーターが Power-over-Ethernet (PoE) に対応している場合は、準備完了です。赤い電源 (PWR) LED が点灯し、OLED ディスプレイにテキストが表示され始めます。ルーターが PoE に対応していない場合は、手順 3 に進みます。

電力を供給します。 付属の USB 電源 (5V 電源供給壁充電器) を使用して GNSSDO に電力を供給できます。電源を壁のコンセントに差し込みます。付属の USB-C ケーブルを使用して、電源を CONFIG MOSAIC または CONFIG ESP32 USB-C ポートに接続します。どちらでもかまいません。赤い電源 (PWR) LED が点灯し、OLED ディスプレイにテキストが表示され始めます。mosaic-T が衛星信号を取得し、イーサネットネットワークに接続されると、OLED にアンテナの位置 (緯度 (Lat)、経度 (Long))、イーサネット IP (インターネットプロトコル) ネットワークアドレス、およびその他の情報が表示されます。
コンピュータを接続し、 タブレットやスマートフォンを同じネットワークに接続するには、 web ブラウザを開き、OLEDディスプレイに表示されているIPアドレスに移動します。モザイクTの内部が表示されます。 web ページ。 web このページには多くの役立つ情報が表示され、mosaic-T を完全に構成するためにも使用できます。

USB-Cを使用して接続

モザイクTには、イーサネットオーバーUSBをサポートする高速USBポートが内蔵されています。tagこのインターフェースを使用するには、まず Septentrio ドライバーをインストールする必要があります。

GNSSアンテナを接続します。 GNSSDOキットの中には、L1/L2/L5 GNSS「UFO」アンテナがあります。TNC接続があります。付属のTNC-SMAケーブルを使用して、アンテナをGNSSDO GNSS SMA接続に接続します。アンテナが動かないように構造物にしっかりと取り付けられ、クリアな視界があることを確認してください。 view 空の。

SeptentrioRxTools.RxToolsをダウンロードしてインストールします USB-Cポート用のドライバーと、モザイクTの制御と設定、データの転送、データのログ、ログの分析に使用できるいくつかのツールが含まれています。 files、ログを変換する file他の形式に変換し、他の GIS ソフトウェアで使用できるようにモジュールを構成します。
GNSSDOをコンピューターに接続します。 付属の USB-C ケーブルを使用して、CONFIG MOSAIC ポートをコンピューターに接続します。

モザイクTを開く web ページ. 開く web コンピュータのブラウザで192.168.3.1にアクセスして view モザイクTの内部 web ページ。

RxToolsスイートを使用して、tag洗練されたモザイクTのe。

RXツール
https://www.septentrio.com/en/products/gps-gnss-receiver-software/rxtools

ファームウェアの設定

GNSSDOには、内部のSiT32温度制御水晶発振器の周波数を制御できるESP5358-WROVERプロセッサが含まれています。CONFIG ESP32 USB-Cポートをコンピューターに接続することで、 view ターミナルエミュレータを使用して ESP32 ファームウェアの設定を変更します。

GNSSアンテナを接続するGNSSDOキットの中には、L1/L2/L5 GNSS「UFO」アンテナがあります。TNC接続があります。付属のTNC-SMAケーブルを使用して、アンテナをGNSSDO GNSS SMA接続に接続します。アンテナが動かないように構造物にしっかりと取り付けられ、クリアな視界があることを確認してください。 view 空の。

CONFIG ESP32 USB ポートに接続します。 ESP32 ファームウェア設定を変更するには、コンピューターを CONFIG ESP32 USB-C ポートに接続し、シリアルターミナルを使用して設定を変更する必要があります。CH340 シリアルインターフェイスチップが認識されるように、最初にドライバーをインストールする必要がある場合があります。詳細については、以下の QR コードをご覧ください。CH340 ドライバー
https://learn.sparkfun.com/tutorials/how-to-install-ch340-drivers
テラターム
https://learn.sparkfun.com/tutorials/terminal-basics/tera-term-windowsシリアル端末の基礎
https://learn.sparkfun.com/tutorials/terminal-basics
シリアルターミナルを開くWindows を使用している場合でも、Tera Term シリアルターミナルをお勧めしますが、代替手段は多数あります。詳細については、シリアルターミナルの基本チュートリアルを参照してください。340 ボーを使用して CH115200 への接続を開きます。

メニューを使用して設定を変更します。 シリアルターミナルを開くと、ファームウェアからの診断メッセージが画面上にスクロール表示されます。コンピューターのキーボードの任意のキーを押してメニューを開きます。

ファームウェア設定は、メニューを終了するとフラッシュ (不揮発性) メモリに保存されます。設定を変更したら、メニューを完全に終了し、コンピューターを取り外して、付属の壁用充電器を使用して GNSS に電源を供給します。

ファームウェア設定のほとんどは変更する必要はありません。デフォルト設定でほぼすべてのユーザーのニーズを満たすことができます。ただし、変更したいオプションが 1 つあります。「TCP サーバー (IPS32)」です。これはデフォルトでは無効になっています。有効にすると、CONFIG ESPXNUMX Serial ではなく、TCP (Ethernet 経由または Ethernet-over-USB 経由) 経由でファームウェアコンソールにアクセスできます。Tera Term には TCP/IP サポートが組み込まれています。

よくある落とし穴

高精度 GNSS は、複数周波数アンテナでのみ機能します。つまり、2000 年代初頭に TomTom に付属していた GPS アンテナは機能しません。GNSSDO キットに付属している SparkFun L1/L2/L5 アンテナを使用してください。

高精度GNSSは、クリアな view 空の測位。屋内や窓の近くでは機能しません。GNSS のパフォーマンスは、一般的に雲や嵐の影響を受けません。木や建物はパフォーマンスを低下させる可能性がありますが、通常は非常に厚い樹冠や高い建物の壁のすぐ近くでのみ発生します。GNSS の受信は、高層ビルが立ち並ぶ密集した都市中心部では非常に可能ですが、高精度の RTK は不可能な場合があります。
GNSS デバイスによって報告される位置は、アンテナ要素自体の位置です。緯度と経度を取得するのは比較的簡単ですが、高度を取得する場合は、ARP (アンテナ参照ポイント) と、データ収集ソフトウェアで地上からのアンテナの高さを考慮する方法についてさらに読んでください。

mosaic-T は、USB-C インターフェイス用に IP (インターネットプロトコル) サブネットアドレス 3 を予約しています。これは変更できません。イーサネットネットワークでもサブネット 3 (192.168.3.nnn) を使用している場合、mosaic-T は有効な IP アドレスを持っているように見えますが、通信は失敗します。別のサブネットを使用するようにルーターの設定を変更してください。

ヘルプとトラブルシューティング

期待どおりに動作しない製品に関して技術的なサポートや詳細情報が必要な場合は、SparkFun のテクニカルサポートページにアクセスして、初期トラブルシューティングを行うことをお勧めします。

技術サポート
https://www.sparkfun.com/technical_assistance

必要な情報が見つからない場合は、SparkFun GPS フォーラムで質問するとよいでしょう。

SparkFun GPS フォーラム
https://community.sparkfun.com/c/global-positioning-system-gps/96

初めてフォーラムにアクセスする場合は、質問を投稿するためにフォーラムアカウントを作成する必要があります。

フォーラムアカウント
https://forum.sparkfun.com/ucp.php?mode=register

これをコンピューターで読みたいですか?
クイックスタートガイドにアクセスするには、次の URL にアクセスしてください。 docs.sparkfun.com/SparkFun_GNSSDO

よくある質問

Q: 赤い電源 LED が点灯しない場合はどうすればいいですか?
- A: 電源接続を確認し、電源が正しく機能していることを確認します。別の電源コンセントまたはケーブルを使用してみてください。
Q: アンテナが衛星信号を受信しない場合は、どうすればトラブルシューティングできますか?
- A: アンテナが正しく取り付けられていることを確認してください。 view 空のアンテナ接続とケーブルに問題がないか確認してください。

ドキュメント / リソース

SparkFun GPS-26289 デッドレコニング [pdf] ユーザーマニュアル
GPS-26289 推測航法、GPS-26289、推測航法、航法

参考文献

ユーザーマニュアル