Holybro 17022SiKテレメトリラジオユーザーガイド

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1 Holybro 17022SiKテレメトリラジオ

Holybro 17022SiKテレメトリラジオ

概要

このHolybroSiKテレメトリラジオは、小型、軽量、安価なオープンソース無線プラットフォームであり、通常、「箱から出して」300mを超える範囲を可能にします（地上のパッチアンテナを使用すると、範囲を数キロメートルに拡張できます）。
この無線機は、すべてのPixhawk Standardおよびその他のフライトコントローラーをプラグアンドプレイで使用し、オートパイロットと地上局の間のテレメトリ接続をセットアップする最も簡単な方法を提供します。これは、MAVLinkパケットで適切に動作し、Mission Planner、Ardupilot、QGroundControl、PX4Autopilotと統合されるように特別に設計されたオープンソースファームウェアを使用します。
ラジオは915Mhzまたは433Mhzのいずれかであり、国/地域に適したモデルを購入する必要があります。
Note:
この無線は、Mission Planner1.3.75または注文によるファームウェアのアップロードをサポートしていません。ファームウェアのアップロードが必要な場合は、Mission Planner1.3.75.1以降を使用してください。

特徴

オープンソースのSIKファームウェア
Pixhawk標準フライトコントローラーのプラグアンドプレイ

オートパイロットと地上局を接続する最も簡単な方法
交換可能な空中および地上無線

Micro-USBポート（Type-Cアダプターケーブル付属）
6ポジションJST-GHコネクタ

製品仕様

100 mWの最大出力電力（調整可能）-117dBmの受信感度
RP-SMAコネクタ

アダプティブTDMUARTインターフェースを介した双方向全二重通信
トランスペアレントシリアルリンク

MAVLinkプロトコルフレーミング
周波数ホッピングスペクトラム拡散（FHSS）構成可能なデューティサイクル

エラー訂正は、ビットエラーの最大25％を訂正しますオープンソースSIKファームウェア
MissionPlannerおよびAPMPlannerを介して構成可能

FT230XはUSB-BASICUARTICです

寸法

28 x 53 x 10.7mm（アンテナなし）

電気的データ

供給量tage：5V DC（USBまたはJST-GHから）
送信電流：100dBmで20mA

受信電流：25 mA
シリアルインターフェース：3.3 V UART

製品説明

LEDインジケータステータス

無線機には、赤と緑の2つのステータスLEDがあります。さまざまなLED状態の意味は次のとおりです。

緑色のLEDが点滅–別のラジオを検索中

緑色のLEDが点灯–別の無線機とのリンクが確立されています
赤色LEDの点滅–データの送信

赤色のLEDが点灯–ファームウェアアップデートモード

Pixhawk標準フライトコントローラーへの接続

無線機に付属の6ピンJST-GHコネクタを使用して、無線機をフライトコントローラーの「Telem1」に接続します（「Telem2」も使用できますが、デフォルトの推奨事項は
「telem1」）。

PCまたは地上局への接続
ラジオをWindowsPCまたはGroundStationに接続するのは、micro / type-C USBケーブル（両方ともラジオに含まれています）をPC / GroundStationに接続するのと同じくらい簡単です。必要なドライバが自動的にインストールされ、無線はWindowsデバイスマネージャのポート（COMおよびLPT）の下に新しい「USBシリアルポート」として表示されます。 Mission PlannerのCOMポート選択ドロップダウンにも、同じ新しいCOMポートが含まれている必要があります。

パッケージは以下を含みます

アンテナ付き無線モジュール* 2
Micro-USB-USB-Aケーブル* 1
Micro-USB-Micro-USBOTGアダプターケーブル* 1
マイクロUSB-タイプCアダプター
JST-GH-6P-JST-GH-6Pケーブル* 1（Pixhawk Standard FC用）
JST-GH-6PからMolexDF13 6P（Pix32、Pixhawk 2.4.6などの場合）

ドキュメント/リソース

Holybro 17022SiKテレメトリラジオ [pdf]ユーザーガイド
17022、17023、17022 SiKテレメトリラジオ、SiKテレメトリラジオ