FETTEC FC G4-N Kiss FC G4 Flight 
コントローラユーザーマニュアル

FETTEC FC G4-N Kiss FC G4 フライト コントローラ ユーザー マニュアル

序言

FETtec FC G4 –Nをお買い上げいただきありがとうございます。

特徴

  • 最新のSTM32G4プロセッサ
    ◦ 170Mhz + Math accelerator
    ◦MPU6000
  • 供給量tage 6-27V(2S-6S Lipo)
  • 2x専用オンボードBEC(各最大600mA)
    ◦ 5V BEC for RX
    ◦ 5V/16V BEC for VTX (switchable and real Pit*)
  • はんだフリーESC接続用の2x8ピンコネクタ
    ◦ コネクタ 1: ESC 信号 1-4、テレメトリ、VCC、GND
    ◦ コネクタ 2: ESC 信号 5 ~ 8 (UAV タイプ 1 ~ 4 による)、テレメトリ、VCC、GND
  • はんだフリーVTX、カム接続、OSDまたはデジタルシステム用の1x8ピンコネクタ
    ◦ real Pit* VCC, GND, Video in, Video out, BEC 5V/16V, VCS/TX3, RX3
  • シリアル用の2x6ピンコネクタ
    ◦ RX1, TX1, 3.3V, VCC, 5V, GND
    ◦ RX3, VCS/TX3, RGB LED, VCC, 5V, GND
  • 受信機用1x4ピンコネクタ
    ◦ Signal, TLM, 5V, GND
  • 5UARTシリアル
    ◦ UART 1 フリー
    ◦ レシーバーに使用される UART 2
    ◦ UART 3 フリー
    ◦ UART 4 フリー
    ◦ ESC / TLM / Onewire に使用される UART 5
  • 各コーナーに4つのESCはんだパッド(信号/ GND)
  • ブザーパッド
  • 4つの小さなRGBLED(選択可能な色)
  • サポートされているESCプロトコル
    ◦ PWM、Oneshot125、Oneshot42、Dshot150/300/600/1200/2400、FETtec Onewire
  • FETtecKISSファームウェア
  • 最大外寸:37,2 x 37,2mm、外端なし30 x 30mm
    ◦ Mounting hole arrangement:
  • 20 x 20mm、M2取り付け穴付き(M3に拡張可能)
  • M30取り付け穴付き30x 3mm
  • 30 x 30mmの取り付け穴の先端は取り外し可能で、全体的なFCサイズを縮小します
  • 全高:7,9mm
  • 重さ:5,37g
  • コネクタタイプ:JST-SH-1mm
    *実際のピットモード:リモートで切り替え可能な電源ピン

安全に関する警告

  • フラッシングと設定の前にプロペラを取り外してください
  • 操作前に常に最新のファームウェアをフラッシュする

FETtec FCG4-Nのインストールに関する推奨手順

  • FETtec Configuratorに接続し、最新のファームウェアに更新します(FCファームウェアの更新を参照)。
  • FCをヘリコプターに取り付けます(正しい配線と取り付けについては、接続図を参照してください)
  • すべてが正しく接続されていることを確認し、プロペラなしでチェックします
  • KISS GUIに接続して、FETtec FC G4 – Nの最終構成を続行します(FC構成)

接続図

接続レイアウトトップ

FETTEC FC G4-N Kiss FC G4 Flight Controller - Connection Layout top

The 8 pin connector combines all necessary connections for analog or digital VTX and camera.

これは含まれています:

  • リアルピットVCC(Lipo +)
  • カムおよびVTX用のGND
  • ビデオ入力:カムからのアナログビデオ信号
  • ビデオ出力:VTXへのアナログビデオ
  • BEC 5V / 16V:カムおよび/またはVTX用の電源、切り替え可能なボリュームtage、本物のピット対応
  • VCS / TX3:スマートオーディオ用/ tramp デジタルFPVシステムの構成またはTX
  • RX3:デジタルFPVシステム用

6ピンコネクタ(SER3):

  • RX3:デジタルFPVシステムまたはGUIで構成可能なその他の機能用(VCS / TX3でも同じ)
  • VCS / TX3:スマートオーディオ用/ tramp デジタルFPVシステムの構成またはTX
  • RGB LED:WS2812 LEDまたは同様のものを制御するためのPWM信号ピン(GUIで構成可能)
  • VCC:バッテリーvoltage
  • 5V
  • GND
接続レイアウト下部

FETTEC FC G4-N Kiss FC G4 Flight Controller - Connection Layout bottom

8ピンESCコネクタ1:

  • VCC:バッテリーvoltageはFC電源を供給します
  • GND
  • TLM / Onewire:FCまたはOnewire信号ピンへのESCテレメトリ信号(構成によって異なります)
  • ESC信号1-4:各ESCのESC信号出力

8ピンESCコネクタ2:

  • VCC:バッテリーvoltageはFC電源を供給します
  • GND
  • TLM / Onewire:FCまたはOnewire信号ピンへのESCテレメトリ信号(構成によって異なります)
  • ESC信号5-8:各ESCのESC信号出力(UAVタイプがBI、TRI、QUADとして構成されている場合はESC信号1-4を出力)

レシーバーコネクタ:

  • GND
  • 5V
  • TLM:受信機へのテレメトリ信号(詳細については、10ページの受信機接続図を参照してください)
  • 信号:FCへの受信機信号(詳細については、10ページの受信機接続図を参照)

6ピンコネクタ(SER1):

  • RX1:GUIで構成可能な機能
  • TX1:GUIで構成可能な機能
  • 3,3V
  • VCC:バッテリーvoltage
  • 5V
  • GND

頭字語の説明:

  • BEC 5V / 16V:切り替え可能なボリュームtage(GUI)および実際のPit対応
  • GND:基準信号グランド
  • リアルピットVCC:リアルピット対応VCCピン
  • リセット:リセットボタンを使用して、FCをブートローダーモードにします。通常の操作には必要ありません。
  • SIG。:受信機信号(シリアル)
  • TLM:受信機用のテレメトリ信号出力(シリアル)
  • TLM / Onewire:構成に応じてESCテレメトリ入力またはOnewire信号
  • VCC:バッテリー入力ボリュームtage(6V-27V)
  • VCS:ビデオ制御信号(スマートオーディオ/ tramp)

ESC接続図

8ピンコネクタを介したESC接続

8ピンケーブルで簡単にESC接続できます

FETtec FC G4 –NからFETtec4in1 ESC 45A(FETtec 4in1 ESC 35Aと同じ)、FETtecESCに付属のケーブル。
他のESCは使用可能です(信号のピン配置が正しいことを確認してください。そうでない場合は、それに応じて変更してください)

FETTEC FC G4-N Kiss FC G4 Flight Controller - ESC connection via 8 pin connector

単一のESC接続図

FETtec FC G4 – Nは、単一のESCのはんだ接続用に4つのESC信号パッドを提供します

FETTEC FC G4-N Kiss FC G4 Flight Controller - Single ESC connection diagram

受信機接続図

受信機は、受信機コネクタ(FCの下側)または受信機はんだパッド(FCの上側)を介して接続できます。

TBSクロスファイア

FETTEC FC G4-N Kiss FC G4 Flight Controller - TBS Crossfire

SBUSレシーバー/ FrSky R-XSR

FETTEC FC G4-N Kiss FC G4 Flight Controller - SBUS receiver FrSky R-XSR

アナログFPV接続図

VTXとカムは、FPVコネクタ(FCの上面)またはFPVはんだパッド(FCの上面)を介して接続できます。

FETTEC FC G4-N Kiss FC G4 Flight Controller - Analog FPV connection diagram

注:RXおよびTX接続は、シリアル接続をサポートするカメラにのみ使用されます

デジタルFPV接続図
Caddx VistaFPVシステム

FETTEC FC G4-N Kiss FC G4 Flight Controller - Caddx Vista FPV system

Fatshark SharkByteシステム

FETTEC FC G4-N Kiss FC G4 Flight Controller - Fatshark Shark Byte system

FC構成

KISS GUIのダウンロード: https://github.com/flyduino/kissfc-chrome-gui/releases

KISS GUIをインストールした後、USB経由でFETtec FC G4 –Nを接続します。 KISS GUIを開き、FCが表示されるシリアルポートを選択して、[接続]を押します。

FETTEC FC G4-N Kiss FC G4 Flight Controller - After installing the KISS GUI connect the FETtec FC G4 - N via USB

次のプロンプトでアクティブ化を押して、KISS GUI で FETtec FC G4 – N をアクティブ化します。

FETTEC FC G4-N Kiss FC G4 Flight Controller - Activate the FETtec FC G4 - N in the KISS GUI by pressing activate on the following prompt

これで、希望に応じてFCを設定できます。 設定が失われないようにするには、「バックアップ」ボタンを押して構成をテキストとして保存することにより、バックアップ機能を使用します file.

FCファームウェアの更新

ファームウェアのアップデートについては、こちらから入手できるFETtecConfiguratorをダウンロードしてください。 https://github.com/FETtec/ESC-Configurator
FETtec Configuratorをインストールした後、それを開き、FCが表示されるシリアルポートを選択して、接続を押します。

FETTEC FC G4-N Kiss FC G4 Flight Controller - choose USB and select the correct COM

USBを選択し、正しいCOMポートを選択して、接続を押します。

FETTEC FC G4-N Kiss FC G4 Flight Controller - You should see the FETtec FC G4 as shown.

図のように、FETtec FCG4が表示されます。
「リモートファームウェア」ボタンをクリックして、利用可能な最新のファームウェアを選択します。
「フラッシュ選択!」を押します。

FETTEC FC G4-N Kiss FC G4 Flight Controller - FC is flashed now

FCが点滅します!
設定はKISSGUIで行うことができます。

最高のユーザーエクスペリエンスを得るには、常に最新のファームウェアを使用することをお勧めします。

新機能やファームウェア開発を試したい場合は、Discordチャネルに参加し、最新のベータファームウェアをダウンロードして、自己責任で試すことができます(https://discord.gg/pfHAbahzRp)

寸法

FETTEC FC G4-N Kiss FC G4 Flight Controller - Dimensions

最大外寸:37,2 x 37,2mm、外端なし30 x 30mm

取り付け穴の配置:

  • 20 x 20mm、M2取り付け穴付き(M3に拡張可能)
  • M30取り付け穴付き30x 3mm
  • 30 x 30mmの取り付け穴の先端は取り外し可能で、全体的なFCサイズを縮小します

全高:7,9mm
各PCB側の最も高い部分:3,2mm

重さ:5,37g

 

ドキュメント/リソース

FETTEC FC G4-N Kiss FC G4 フライトコントローラー [pdf]ユーザーマニュアル
FC G4-N Kiss FC G4 フライト コントローラ、FC G4-N、FC G4-N フライト コントローラ、Kiss FC G4 フライト コントローラ、FC G4 フライト コントローラ、G4 フライト コントローラ、フライト コントローラ

リファレンス

コメントを書く

あなたのメールアドレスは公開されません。 必須フィールドは、マークされています *