FETTEC FC G4-N Kiss FC G4 フライト コントローラ ユーザー マニュアル

FETTEC FC G4-N Kiss FC G4 Flight 
コントローラユーザーマニュアル

序言

FETtec FC G4 –Nをお買い上げいただきありがとうございます。

特徴

• 最新のSTM32G4プロセッサ
  ◦ 170Mhz + Math accelerator
  ◦MPU6000
• 供給量tage 6-27V（2S-6S Lipo）
• 2x専用オンボードBEC（各最大600mA）
  ◦ 5V BEC for RX
  ◦ 5V/16V BEC for VTX (switchable and real Pit*)
• はんだフリーESC接続用の2x8ピンコネクタ
  ◦ コネクタ 1: ESC 信号 1-4、テレメトリ、VCC、GND
  ◦ コネクタ 2: ESC 信号 5 ～ 8 (UAV タイプ 1 ～ 4 による)、テレメトリ、VCC、GND
• はんだフリーVTX、カム接続、OSDまたはデジタルシステム用の1x8ピンコネクタ
  ◦ real Pit* VCC, GND, Video in, Video out, BEC 5V/16V, VCS/TX3, RX3
• シリアル用の2x6ピンコネクタ
  ◦ RX1, TX1, 3.3V, VCC, 5V, GND
  ◦ RX3, VCS/TX3, RGB LED, VCC, 5V, GND
• 受信機用1x4ピンコネクタ
  ◦ Signal, TLM, 5V, GND
• 5UARTシリアル
  ◦ UART 1 フリー
  ◦ レシーバーに使用される UART 2
  ◦ UART 3 フリー
  ◦ UART 4 フリー
  ◦ ESC / TLM / Onewire に使用される UART 5
• 各コーナーに4つのESCはんだパッド（信号/ GND）
• ブザーパッド
• 4つの小さなRGBLED（選択可能な色）
• サポートされているESCプロトコル
  ◦ PWM、Oneshot125、Oneshot42、Dshot150/300/600/1200/2400、FETtec Onewire
• FETtecKISSファームウェア
• 最大外寸：37,2 x 37,2mm、外端なし30 x 30mm
  ◦ Mounting hole arrangement:
• 20 x 20mm、M2取り付け穴付き（M3に拡張可能）
• M30取り付け穴付き30x 3mm
• 30 x 30mmの取り付け穴の先端は取り外し可能で、全体的なFCサイズを縮小します
• 全高：7,9mm
• 重さ：5,37g
• コネクタタイプ：JST-SH-1mm
  *実際のピットモード：リモートで切り替え可能な電源ピン

安全に関する警告

• フラッシングと設定の前にプロペラを取り外してください
• 操作前に常に最新のファームウェアをフラッシュする

FETtec FCG4-Nのインストールに関する推奨手順

• FETtec Configuratorに接続し、最新のファームウェアに更新します（FCファームウェアの更新を参照）。
• FCをヘリコプターに取り付けます（正しい配線と取り付けについては、接続図を参照してください）
• すべてが正しく接続されていることを確認し、プロペラなしでチェックします
• KISS GUIに接続して、FETtec FC G4 – Nの最終構成を続行します（FC構成）

接続図

接続レイアウトトップ

The 8 pin connector combines all necessary connections for analog or digital VTX and camera.

これは含まれています：

• リアルピットVCC（Lipo +）
• カムおよびVTX用のGND
• ビデオ入力：カムからのアナログビデオ信号
• ビデオ出力：VTXへのアナログビデオ
• BEC 5V / 16V：カムおよび/またはVTX用の電源、切り替え可能なボリュームtage、本物のピット対応
• VCS / TX3：スマートオーディオ用/ tramp デジタルFPVシステムの構成またはTX
• RX3：デジタルFPVシステム用

6ピンコネクタ（SER3）：

• RX3：デジタルFPVシステムまたはGUIで構成可能なその他の機能用（VCS / TX3でも同じ）
• VCS / TX3：スマートオーディオ用/ tramp デジタルFPVシステムの構成またはTX
• RGB LED：WS2812 LEDまたは同様のものを制御するためのPWM信号ピン（GUIで構成可能）
• VCC：バッテリーvoltage
• 5V
• GND

接続レイアウト下部

8ピンESCコネクタ1：

• VCC：バッテリーvoltageはFC電源を供給します
• GND
• TLM / Onewire：FCまたはOnewire信号ピンへのESCテレメトリ信号（構成によって異なります）
• ESC信号1-4：各ESCのESC信号出力

8ピンESCコネクタ2：

• VCC：バッテリーvoltageはFC電源を供給します
• GND
• TLM / Onewire：FCまたはOnewire信号ピンへのESCテレメトリ信号（構成によって異なります）
• ESC信号5-8：各ESCのESC信号出力（UAVタイプがBI、TRI、QUADとして構成されている場合はESC信号1-4を出力）

レシーバーコネクタ：

• GND
• 5V
• TLM：受信機へのテレメトリ信号（詳細については、10ページの受信機接続図を参照してください）
• 信号：FCへの受信機信号（詳細については、10ページの受信機接続図を参照）

6ピンコネクタ（SER1）：

• RX1：GUIで構成可能な機能
• TX1：GUIで構成可能な機能
• 3,3V
• VCC：バッテリーvoltage
• 5V
• GND

頭字語の説明：

• BEC 5V / 16V：切り替え可能なボリュームtage（GUI）および実際のPit対応
• GND：基準信号グランド
• リアルピットVCC：リアルピット対応VCCピン
• リセット：リセットボタンを使用して、FCをブートローダーモードにします。通常の操作には必要ありません。
• SIG。：受信機信号（シリアル）
• TLM：受信機用のテレメトリ信号出力（シリアル）
• TLM / Onewire：構成に応じてESCテレメトリ入力またはOnewire信号
• VCC：バッテリー入力ボリュームtage（6V-27V）
• VCS：ビデオ制御信号（スマートオーディオ/ tramp)

ESC接続図

8ピンコネクタを介したESC接続

8ピンケーブルで簡単にESC接続できます

FETtec FC G4 –NからFETtec4in1 ESC 45A（FETtec 4in1 ESC 35Aと同じ）、FETtecESCに付属のケーブル。
他のESCは使用可能です（信号のピン配置が正しいことを確認してください。そうでない場合は、それに応じて変更してください）

単一のESC接続図

FETtec FC G4 – Nは、単一のESCのはんだ接続用に4つのESC信号パッドを提供します

受信機接続図

受信機は、受信機コネクタ（FCの下側）または受信機はんだパッド（FCの上側）を介して接続できます。

TBSクロスファイア

SBUSレシーバー/ FrSky R-XSR

アナログFPV接続図

VTXとカムは、FPVコネクタ（FCの上面）またはFPVはんだパッド（FCの上面）を介して接続できます。

注：RXおよびTX接続は、シリアル接続をサポートするカメラにのみ使用されます

デジタルFPV接続図

Caddx VistaFPVシステム

Fatshark SharkByteシステム

FC構成

KISS GUIのダウンロード： https://github.com/flyduino/kissfc-chrome-gui/releases

KISS GUIをインストールした後、USB経由でFETtec FC G4 –Nを接続します。 KISS GUIを開き、FCが表示されるシリアルポートを選択して、[接続]を押します。

次のプロンプトでアクティブ化を押して、KISS GUI で FETtec FC G4 – N をアクティブ化します。

これで、希望に応じてFCを設定できます。 設定が失われないようにするには、「バックアップ」ボタンを押して構成をテキストとして保存することにより、バックアップ機能を使用します file.

FCファームウェアの更新

ファームウェアのアップデートについては、こちらから入手できるFETtecConfiguratorをダウンロードしてください。 https://github.com/FETtec/ESC-Configurator
FETtec Configuratorをインストールした後、それを開き、FCが表示されるシリアルポートを選択して、接続を押します。

USBを選択し、正しいCOMポートを選択して、接続を押します。

図のように、FETtec FCG4が表示されます。
「リモートファームウェア」ボタンをクリックして、利用可能な最新のファームウェアを選択します。
「フラッシュ選択！」を押します。

FCが点滅します！
設定はKISSGUIで行うことができます。

最高のユーザーエクスペリエンスを得るには、常に最新のファームウェアを使用することをお勧めします。

新機能やファームウェア開発を試したい場合は、Discordチャネルに参加し、最新のベータファームウェアをダウンロードして、自己責任で試すことができます（https://discord.gg/pfHAbahzRp)

寸法

最大外寸：37,2 x 37,2mm、外端なし30 x 30mm

取り付け穴の配置：

• 20 x 20mm、M2取り付け穴付き（M3に拡張可能）
• M30取り付け穴付き30x 3mm
• 30 x 30mmの取り付け穴の先端は取り外し可能で、全体的なFCサイズを縮小します

全高：7,9mm
各PCB側の最も高い部分：3,2mm

重さ：5,37g

 

ドキュメント/リソース

FETTEC FC G4-N Kiss FC G4 フライトコントローラー [pdf]ユーザーマニュアル FC G4-N Kiss FC G4 フライト コントローラ、FC G4-N、FC G4-N フライト コントローラ、Kiss FC G4 フライト コントローラ、FC G4 フライト コントローラ、G4 フライト コントローラ、フライト コントローラ

リファレンス

• FETtec
• GitHub - FETtec/ESC コンフィギュレーター
• リリース · flyduino/kissfc-chrome-gui · GitHub