AT-START-F407 ユーザーマニュアル
AT32F407VGT7を使い始める
導入
AT-START-F407 は、ARM Cortex®-M32F と FPU が組み込まれた 32 ビット マイクロコントローラ AT407F4 の高性能機能の探索とアプリケーションの開発に役立つように設計されています。
AT-START-F407 は、LED インジケータ、ボタン、USB micro-B コネクタ、Ethernet RJ32 コネクタ、Arduino TM Uno R407 拡張コネクタ、および拡張 7 MB SPI フラッシュ メモリを備えた AT45F3VGT16 チップに基づく評価ボードです。この評価ボードには、他の開発ツールを必要とせずにデバッグ/プログラミング ツール AT-Link-EZ が組み込まれています。
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1.1 特徴
AT-START-F407 には次の特性があります。
- AT-START-F407 には、ARM Cortex® – M32F、407 ビット プロセッサ、7 KB フラッシュ メモリ、4+32 KB SRAM、LQFP1024 パッケージを組み込んだオンボード AT96F128VGT100 マイクロコントローラが搭載されています。
- オンボード AT-Link コネクタ:
− オンボードの AT-Link-EZ はプログラミングとデバッグに使用できます (AT-Link-EZ は AT-Link の簡易版であり、オフライン モードをサポートしていません)
− AT-Link-EZをジョイントに沿って曲げてこのボードから分離すると、AT-START-F407を独立したAT-Linkに接続してプログラミングやデバッグを行うことができます。 - オンボード20ピンARM標準JTAG コネクタ（JTAG/プログラミング/デバッグ用SWDコネクタ
- 16 MB SPIフラッシュEN25QH128Aは拡張フラッシュメモリバンク3として使用されます。
- さまざまな電源供給方法：
− AT-Link-EZのUSBバス経由
− AT-START-F407のUSBバス（VBUS）経由
− 外部7〜12V電源（VIN）
− 外部 5 V 電源 (E5V)
− 外部 3.3 V 電源 - 4 x LED インジケーター:
− LED1（赤）は3.3V電源投入時に使用
− 3 x ユーザー LED インジケーター、LED2 (赤)、LED3 (黄)、LED4 (緑) - ボタン x 2 (ユーザー ボタンとリセット ボタン)
- 8MHz HSEクリスタル
- 32.768 kHz LSE クリスタル
- USBmicro-Bコネクタ
- RJ45 コネクタ付きイーサネット PHY
- さまざまな拡張コネクタをプロトタイプ ボードにすばやく接続して簡単に探索できます。
− Arduino™ Uno R3 拡張コネクタ
− LQFP100 I/Oポート拡張コネクタ
1.2用語の定義
- ジャンパ JPx ON
ジャンパーを取り付けました - ジャンパ JPx OFF
インストールされていないジャンプ - 抵抗器 Rx オン
はんだまたは0Ω抵抗による短絡 - 抵抗器 Rx OFF オープン
クイックスタート
2.1 始める
アプリケーションを起動するには、AT-START-F407 ボードを次の順序で構成します。
- ボード上のジャンパーの位置を確認します。
JP1 は GND または OFF に接続されます (BOOT0 ピンは 0 で、BOOT0 には AT32F407VGT7 のプルダウン抵抗があります)。JP4 はオプションまたは OFF (BOOT1 は任意の状態です)。JP8 一体型ジャンパーは右側の I/O に接続されます。 - AT-START-F407 ボードを USB ケーブル (タイプ A からマイクロ B) を介して PC に接続すると、ボードは AT-Link-EZ USB コネクタ CN6 を介して電源が供給されます。LED1 (赤) は常に点灯し、他の 2 つの LED (LED4 から LEDXNUMX) が順番に点滅し始めます。
- ユーザーボタン（B2）を押すと、XNUMXつのLEDの点滅周波数が変更されます。
2.2 AT-START-F407をサポートするツールチェーン
- ARM® Keil® : MDK-ARM™
- IAR™: EWARM
ハードウェアとレイアウト
AT-START-F407 ボードは、LQFP32 パッケージの AT407F7VGT100 マイクロコントローラを中心に設計されています。
図1は、AT-Link-EZ、AT32F407VGT7とその周辺機器（ボタン、LED、USB、イーサネットRJ45、SPIフラッシュメモリ、拡張コネクタ）間の接続を示しています。
図 2 と図 3 は、AT-Link-EZ および AT-START-F407 ボード上のこれらの機能を示しています。
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3.1 電源の選択
AT-START-F5の407V電源は、USBケーブル（AT-Link-EZのUSBコネクタCN6またはAT-START-F1のUSBコネクタCN407経由）、外部5V電源（E5V）、または7Vボリュームを介した外部12〜5V電源（VIN）を介して供給できます。tagボード上のレギュレータ（U1）に接続します。この場合、5V電源は、3.3V電圧を介してマイクロコントローラと周辺機器に必要な3.3V電源を供給します。tagボード上のレギュレータ（U2）
J5 または J4 の 7 V ピンも入力電源として使用できます。AT-START-F407 ボードには 5 V 電源ユニットから電力を供給する必要があります。
J3.3 の 4 V ピンまたは J1 と J2 の VDD ピンも、3.3 V 入力電源として直接使用できます。AT-START-F407 ボードは、3.3 V 電源ユニットから電力を供給する必要があります。
注意: AT-Link-EZ の USB コネクタ (CN5) から 6 V が供給されない限り、AT-Link-EZ は他の電源供給方法では電力を供給されません。
別のアプリケーション ボードを J4 に接続すると、VIN、5 V、および 3.3 V ピンを出力電源として使用できます。J5 の 7V ピンは 5 V 出力電源として使用され、J1 および J2 の VDD ピンは 3.3 V 出力電源として使用されます。
3.2 国際データ
JP3 OFF（シンボルIDD）、R13 OFFの場合、電流計を接続してAT32F407VGT7の消費電力を測定することができます。
- JP3 オフ、R13 オン
AT32F407VGT7 に電源が入っています。(出荷時はデフォルト設定で、JP3 プラグは未装着です) - JP3 オン、R13 オフ
AT32F407VGT7に電源が入っています。 - JP3 オフ、R13 オフ
AT32F407VGT77 の消費電力を測定するには、電流計を接続する必要があります (電流計がない場合、AT32F407VGT7 に電力を供給できません)。
3.3 プログラミングとデバッグ
3.3.1 組み込みAT-Link-EZ
評価ボードには、ユーザーが AT-START-F32 ボード上の AT407F7VGT407 をプログラム/デバッグできるように、Artery AT-Link-EZ プログラミングおよびデバッグ ツールが組み込まれています。AT-Link-EZ は SWD インターフェイス モードをサポートし、AT1F1VGT9 の USART10_TX/USART32_RX (PA407/PA7) に接続するための仮想 COM ポート (VCP) のセットをサポートします。この場合、AT9F10VGT32 の PA407 と PA7 は、次のように AT-Link-EZ の影響を受けます。
- PA9 は、AT-Link-EZ の VCP RX ピンによって弱くハイレベルにプルアップされます。
- PA10はAT-Link-EZのVCP TXピンによって強くハイレベルにプルアップされます。
注記： ユーザーは R9 と R10 を OFF に設定することができ、その場合、AT9F10VGT32 の PA407 と PA7 の使用は上記の制限の対象になりません。
AT-Link-EZ の操作、ファームウェアのアップグレード、注意事項の詳細については、AT-Link ユーザー マニュアルを参照してください。
評価ボード上の AT-Link-EZ PCB は、ジョイントに沿って曲げることで AT-START-F407 から分離できます。この場合、AT-START-F407 は CN7 (出荷前にマウントされていない) を介して AT-Link-EZ の CN2 に接続したままにすることも、別の AT-Link に接続して AT32F407VGT7 のプログラミングとデバッグを続行することもできます。
3.3.2 20ピンARM®標準JTAG コネクタ
AT-START-F407はJも予約するTAG または SWD 汎用コネクタをプログラミング/デバッグ ツールとして使用します。このインターフェイスを使用して AT32F407VGT7 をプログラムおよびデバッグする場合は、AT-Link-EZ をこのボードから切り離すか、R41、R44、および R46 をオフに設定し、CN3 (出荷前にマウントされていない) をプログラミングおよびデバッグ ツールに接続してください。Artery MCU はほとんどのサードパーティ開発ツールと互換性がありますが、最高のデバッグ環境を体験するには、AT-Link シリーズ開発ツールを使用することをお勧めします。
3.4 ブートモードの選択
起動時に、ピン構成によって 3 つの異なるブート モードを選択できます。
表1. ブートモード選択ジャンパー設定
| ジャンパー | ブートモードの選択 | 設定 | |
| BOOT1 | ブート | ||
| JP1 を GND または OFF に接続します。 JP4 オプションまたはOFF |
X（1） | 0 | 内部フラッシュメモリから起動（工場出荷時の設定） |
| JP1はVDDに接続されています JP4はGNDに接続 |
0 | 1 | システムメモリから起動する |
| JP1はVDDに接続されています JP4はVDDに接続されています |
1 | 1 | SRAMから起動 |
（１）PB1機能を使用しない場合はJP4でGNDを選択することをお勧めします。
3.5 外部クロックソース
3.5.1 HSEクロックソース
ボード上の8MHz水晶はHSEクロックソースとして使用されます。
3.5.2 LSEクロックソース
外部低速クロック ソースを設定するためのハードウェア モードは 3 つあります。
- オンボードクリスタル（デフォルト設定）：
ボード上の 32.768 kHz 水晶は LSE クロック ソースとして使用されます。ハードウェア設定は、R6 と R7 をオン、R5 と R8 をオフとする必要があります。 - 外部PC14からの発振器:
外部発振器は J3 のピン 2 から注入されます。ハードウェア設定は、R5 と R8 をオン、R6 と R7 をオフとする必要があります。 - LSEは使用されません:
PC14 と PC15 は GPIO として使用されます。ハードウェア設定は、R5 と R8 をオン、R6 と R7 をオフとする必要があります。
3.6 LEDインジケータ
- 電源LED1
赤はボードが3.3Vで電源供給されていることを示します - ユーザー LED2
赤、AT13F32VGT407 の PD7 ピンに接続されています。 - ユーザー LED3
黄色、AT14F32VGT407 の PD7 ピンに接続されています。 - ユーザー LED4
緑色、AT15F32VGT407 の PD7 ピンに接続されています。
3.7 ボタン
- リセットボタンB1
AT32F407VGT7をリセットするためにNRSTに接続 - ユーザーボタンB2
デフォルトでは、AT0F32VGT407のPA7に接続され、代わりにウェイクボタン（R19オン、R21オフ）として使用されます。または、PC13に接続され、代わりにTとして使用されます。AMPER-RTボタン（R19 OFF、R21 ON）
3.8 USBデバイス
AT-START-F407 ボードは、USB micro-B コネクタ (CN1) を介して USB フルスピード デバイス通信をサポートします。VBUS は、AT-START-F5 ボードの 407 V 電源として使用できます。
3.9 SPIMインターフェース経由でフラッシュメモリのバンク3に接続する
ボード上の SPI フラッシュ EN25QH128A は、SPIM インターフェイスを介して AT32F407VGT7 に接続され、拡張フラッシュ メモリのバンク 3 として使用されます。
SPIM インターフェース経由でフラッシュ メモリのバンク 3 を使用する場合、表 8 に示すように、JP2 ワンピース ジャンパーで左側の SPIM 側を選択する必要があります。この場合、PB1、PA8、PB10、PB11、PB6、PB7 は外部 LQFP100 I/O 拡張コネクタに接続されません。これらの 6 つのピンは、PCB シルクスクリーン上の拡張コネクタのピン名の後に [*] を追加してマークされます。
表2. GPIOとSPIMのジャンパー設定
| ジャンパー | 設定 |
| JP8はI/Oに接続されています | I/OおよびイーサネットMAC機能を使用する（出荷前のデフォルト設定） |
| JP8をSPIMに接続 | SPIM機能を使用する |
3.10 イーサネット
AT-START-F407 には、イーサネット PHY DM9162NP (U8) と RJ45 コネクタ (J10、内部絶縁トランス) が組み込まれており、10/100 Mbps デュアルスピード イーサネット通信をサポートします。
イーサネット MAC を使用する場合は、表 8 に示すように、JP2 ワンピース ジャンパーで適切な I/O を選択する必要があります。この場合、PA8、PB10、PB11 は外部 LQFP100 I/O 拡張コネクタに接続されます。
イーサネット PHY は、デフォルトで RMII モードで AT32F407VGT7 に接続されます。この場合、PHY に必要な 25 MHz クロックは、AT8F32VGT407 の CLKOUT (PA7) ピンから PHY の XT1 ピンに提供され、AT50F1VGT32 の RMII_REF_CLK (PA407) に必要な 7 MHz クロックは、PHY の 50MCLK ピンから提供されます。50MCLK ピンは、電源投入時にプルアップする必要があります。
Ethernet PHY と AT32F407VGT7 は MII モードで接続できます。ユーザーは図 8 の左下隅の注意事項に従う必要があります。このとき、PHY の TXCLK と RXCLK は、それぞれ AT3F1VGT32 の MII_TX_CLK (PC407) と MII_RX_CLK (PA7) に接続されます。
AT32F407VGT7 は、再マッピング 1 構成のピンを使用して PHY に接続されていることに注意してください。
PCB設計を簡素化するため、PHYには電源投入時にPHYアドレス[3:0]を割り当てるための外部フラッシュメモリがなく、PHYアドレス[3:0]はデフォルトで0x0に設定されています。電源投入後、ソフトウェアはPHYのSMIコネクタを介してPHYアドレスを再割り当てできます。
AT9162F32VGT407 の Ethernet MAC および DM7NP の詳細については、それぞれの技術マニュアルとデータシートを参照してください。
ユーザーがボード上で DM9162NP を使用せず、LQFP100 I/O 拡張コネクタ J1 および J2 を選択して他のイーサネット アプリケーション ボードに接続する場合は、表 3 を参照して AT32F407VGT7 を DM9162NP から切断してください。
3.11 0Ω抵抗器
表3. 0Ω抵抗の設定
| 抵抗器 | 州（１） | 説明 |
| R13 (マイクロコントローラの消費電力測定) | ON | JP3がOFFのとき、3.3Vがマイクロコントローラに接続され、電源が供給されます。 |
| オフ | JP3がOFFの場合、3.3Vで電流計を接続してマイクロコントローラの消費電力を測定できます（電流計がない場合、マイクロコントローラに電力を供給できません）。 | |
| R4（VBAT電源） | ON | VBATはVDDに接続する必要があります |
| オフ | VBATはJ6のpin_2 VBATから電源供給できる | |
| R5、R6、R7、R8 (LSE) | オフ、オン、オン、オフ | LSEクロックソースはボード上の水晶Y1を使用する |
| オン、オフ、オフ、オン | LSEクロックソースは外部PC14から、またはPC14とPC15がGPIOとして使用されます。 | |
| R17 (VREF+) | ON | VREF+はVDDに接続されている |
| オフ | VREF+はJ2ピン_21またはArduino™に接続されています コネクタ J3 AREF | |
| R19、R21（ユーザーボタンB2） | オンオフ | ユーザーボタンB2はPA0に接続されている |
| オンオフ | ユーザーボタンB2はPC13に接続されています | |
| R29、R30（PA11、PA12） | オフ、オフ | PA11とPA12をUSBとして使用する場合、J20のピン21とピン1には接続されません。 |
| オン、オン | PA11とPA12がUSBとして使用されていない場合は、J20のpin_21とpin_1に接続されます。 | |
| R62 ～ R64、R71 ～ R86 (USB PHY DM9162) | 左下の注記を参照 図8 |
AT32F407VGTのイーサネットMACはRMIIモードを介してDM9162に接続されています（R66とR70は4.7kΩです） |
| 左下の注記を参照 図8 | AT32F407VGTのイーサネットMACはMIIモードを介してDM9162に接続されている | |
| R66とR70以外はすべてOFF | AT32F407VGT7 のイーサネット MAC が DM9162 から切断されています (この場合、AT-START-F403A ボードの方が適しています) | |
| R31、R32、R33、R34 (ArduinoTM A4、A5) | オフ、オン、オフ、オン | ArduinoTM A4とA5はADC_IN11とADC_IN10に接続されています |
| オン、オフ、オン、オフ | ArduinoTM A4とA5はI2C1_SDAとI2C1_SCLに接続されています | |
| R35、R36 (ArduinoTM D10) | オンオフ | ArduinoTM D10はSPI1_SSに接続されています |
| オンオフ | ArduinoTM D10はPWM（TMR4_CH1）に接続されています | |
| R9 (USART1_RX) | ON | AT1F32VGT407のUSART7_RXはAT-Link-EZのVCP TXに接続されています |
| オフ | AT1F32VGT407のUSART7_RXがAT-Link-EZのVCP TXから切断されています | |
| R10 (USART1_TX) | ON | AT1F32VGT407のUSART7_TXはAT-Link-EZのVCP RXに接続されています |
| オフ | AT1F32VGT407のUSART7_TXがAT-Link-EZのVCP RXから切断されています |
3.12 延長コネクタ
3.12.1 Arduino™ Uno R3 拡張コネクタ
メスプラグ J3 ～ J6 とオス J7 は、標準の Arduino™ Uno R3 コネクタをサポートします。Arduino™ Uno R3 を中心に設計されたほとんどのドーターボードは、AT-START-F407 に適しています。
注記 1: AT32F407VGT7 の I/O ポートは、ArduinoTM Uno R3.3 と 3 V 互換性がありますが、5V には互換性がありません。
注記 2: Arduino™ Uno R17 ドーターボードを使用して、AT-START-F3 の J8 ピン_407 AREF から AT32F407VGT7 の VREF+ に電力を供給する必要がある場合は、R3 をオフに設定します。
表4. Arduino™ Uno R3拡張コネクタのピン定義
| コネクタ | ピン 番号 | アルドゥイーノ ピン名 | AT32F407 ピン名 | 機能 |
| J4（電源） | 1 | NC | – | – |
| 2 | イオレフ | – | 3.3Vリファレンス | |
| 3 | リセット | NRST | 外部リセット | |
| 4 | 3.3V | – | 3.3V入力/出力 | |
| 5 | 5V | – | 5V入力/出力 | |
| 6 | グランド | – | 地面 | |
| 7 | グランド | – | 地面 | |
| 8 | 車両識別番号 | – | 7〜12V入力/出力 | |
| J6 (アナログ入力) | 1 | A0 | PA0 | ADC123_IN0 |
| 2 | A1 | PA1 | ADC123_IN1 | |
| 3 | A2 | PA4 | ADC12_IN4 | |
| 4 | A3 | PB0 | ADC12_IN8 | |
| 5 | A4 | PC1またはPB9（1） | ADC123_IN11 または I2C1_SDA | |
| 6 | A5 | PC0またはPB8（1） | ADC123_IN10 または I2C1_SCL | |
| J5 (ロジック入力/出力下位バイト) | 1 | D0 | PA3 | USART2_RX |
| 2 | D1 | PA2 | USART2_TX | |
| 3 | D2 | PA10 | – | |
| 4 | D3 | PB3 | TMR2_CH2 | |
| 5 | D4 | PB5 | – | |
| 6 | D5 | PB4 | TMR3_CH1 | |
| 7 | D6 | PB10 | TMR2_CH3 | |
| 8 | D7 | PA8（2） | – | |
| J3 (ロジック入力/出力上位バイト) | 1 | D8 | PA9 | – |
| 2 | D9 | PC7 | TMR3_CH2 | |
| 3 | D10 | PA15またはPB6(1)(2) | SPI1_NSS または TMR4_CH1 | |
| 4 | D11 | PA7 | TMR3_CH2 または SPI1_MOSI | |
| 5 | D12 | PA6 | SPI1_MISO | |
| 6 | D13 | PA5 | SPI1_SCK | |
| 7 | グランド | – | 地面 | |
| 8 | アフリカ | – | VREF+ 入力/出力 | |
| 9 | SDA | PB9 | I2C1_SDA | |
| 10 | SCL | PB8 | I2C1_SCL |
| コネクタ | ピン 番号 | アルドゥイーノ ピン名 | AT32F407 ピン名 | 機能 |
| J7（その他） | 1 | 味噌 | PB14 | SPI2_MISO |
| 2 | 5V | – | 5V入力/出力 | |
| 3 | SCK | PB13 | SPI2_SCK | |
| 4 | MOSI | PB15 | SPI2_MOSI | |
| 5 | リセット | NRST | 外部リセット | |
| 6 | グランド | – | 地面 | |
| 7 | NSSA | PB12 | SPI2_NSS | |
| 8 | PB11 | PB11 | – |
- 0Ω抵抗の設定を表3に示します。
- SPIM を無効にし、JP8 ワンピース ジャンパーで I/O を選択する必要があります。そうしないと、PA8 と PB6 は使用できません。
3.12.2 LQFP100 I/O拡張コネクタ
拡張コネクタ J1 および J2 は、AT-START-F407 を外部プロトタイプ/パッキング ボードに接続できます。AT32F407VGT7 の I/O ポートは、これらの拡張コネクタで使用できます。J1 および J2 は、オシロスコープ、ロジック アナライザ、または電圧計のプローブで測定することもできます。
注記 1: AT-START-F17のJ2ピン_21 VREF+を介して外部電源から電力を供給する必要がある場合は、R407をOFFに設定します。
回路図
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改訂履歴
表5. 文書の改訂履歴
| 日付 | リビジョン | 変更点 |
| 2020.2.14 | 1.0 | 初回リリース |
| 2020.5.12 | 1.1 | 1. LED3を黄色に変更 2. DM916のTXENをPB11_Eに接続し、AT32F407に直接接続しない 3. AT51F32とDM407間の9162Ω巻線抵抗を0Ωブリッジに変更し、AT32F40を完全に切断できるようにした。 DM9162より。 |
| 2020.9.23 | 1.11 | 1. このドキュメントのリビジョン コードを 3 桁に変更しました。最初の XNUMX 桁は AT-START ハードウェア バージョン、最後の XNUMX 桁はドキュメント バージョンです。 2. セクション3.9を追加しました。 |
| 2020.11.20 | 1.20 | 1. AT-Link-EZのバージョンを1.2に更新し、CN7信号のXNUMX列を調整し、シルクスクリーンを変更しました。 2. Artery 開発ツールに従って CN2 シルクスクリーンを修正しました。 3. 測定を容易にするためにGNDテストピンリングを追加しました。 4. 電源レイアウトを最適化し、DM9162 XT1 ピンのプルダウン抵抗を追加して、TXCLK クロックからの妨害を排除しました。 5. DM0 が RMII モードで動作している場合、未使用のピンとマイクロコントローラ間の 9051 Ω 抵抗を削除しました。 |
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2020.11.20
改訂1.20
ドキュメント / リソース
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ARTERYTEK AT32F407VGT7 高性能 32 ビット マイクロコントローラ [pdf] ユーザーガイド AT32F407VGT7、AT32F407VGT7 高性能 32 ビット マイクロコントローラ、高性能 32 ビット マイクロコントローラ、パフォーマンス 32 ビット マイクロコントローラ、32 ビット マイクロコントローラ、マイクロコントローラ |