Arduino® UNO R4 ミニマ
製品リファレンスマニュアル
商品コード: ABX00080
ABX00080 UNO R4 ミニマ エボリューション ボード
説明
Arduino UNO R4 Minima (以下、UNO R4 Minima と呼びます) は、32 ビット マイクロコントローラーを搭載した最初の UNO ボードです。 4 MHz Arm® Cortex®-M1 マイクロプロセッサを内蔵した Renesas の RA7M4 シリーズ マイクロコントローラ (R1FA3M0AB48CFM#AA4) を備えています。 UNO R4 のメモリは、256 KB のフラッシュ、32 KB の SRAM、および 8 KB のデータ メモリ (EEPROM) を備え、以前のバージョンよりも大きくなっています。
UNO R4 Minima ボードの動作ボリュームtage は 5 V で、同じ動作ボリュームを持つ UNO フォームファクターのアクセサリとハードウェア互換性があります。tage.したがって、以前の UNO リビジョン用に設計されたシールドはこのボードで安全に使用できますが、マイクロコントローラーの変更によりソフトウェア互換性は保証されません。
対象地域：
メーカー、初心者、教育
特徴
- R7FA4M1AB3CFM#AA0
- 浮動小数点ユニット (FPU) を備えた 48 MHz Arm® Cortex®-M4 マイクロプロセッサ
- 動作電圧5Vtage
- リアルタイムクロック (RTC)
- メモリ保護ユニット (MPU)
- デジタル・アナログ・コンバーター (DAC)
- メモリ
- 256kBフラッシュメモリ
- 32 KB SRAM
- 8 kB データメモリ (EEPROM)
- ピン
- 14x デジタル ピン (GPIO)、D0 ～ D13
- 6x アナログ入力ピン (ADC)、A0 ～ A5
- 6x PWM pins: D3,D5,D6,D9,D10,D11
- 周辺機器
- 静電容量式タッチセンシングユニット (CTSU)
- USB 2.0 フルスピード モジュール (USBFS)
- 最大14ビットADC
- 最大12ビットDAC
- 運用 Ampライファー(OP)AMP)
- 力
- 推奨入力ボリュームtage (VIN) は 6 ～ 24 V
- 動作電圧5Vtage
- VINピンに接続されたバレルジャック
- USB-C®経由で5Vで電力供給
- 過電圧用ショットキーダイオードtageおよび逆極性保護
- コミュニケーション
- 1x UART (ピン D0、D1)
- 1x SPI (ピン D10-D13、ICSP ヘッダー)
- 1x I2C (ピン A4、A5、SDA、SCL)
- 1x CAN (ピン D4、D5、外部トランシーバーが必要)
理事会
1.1アプリケーション例ampレ
UNO R4 Minima は、最初の UNO シリーズ 32 ビット開発ボードであり、以前は 8 ビット AVR マイクロコントローラをベースにしていました。 UNO ボードについて書かれた何千ものガイド、チュートリアル、書籍があり、UNO R4 Minima はその伝統を引き継いでいます。
このボードは、標準の 14 個のデジタル I/O ポート、6 個のアナログ チャネル、I2C、SPI、および UART 接続用の専用ピンを備えています。以前のボードと比較して、このボードにははるかに大容量のメモリが搭載されています。8 倍のフラッシュ メモリ (256 KB) と 16 倍の SRAM (32 KB) です。
エントリーレベルのプロジェクト: コーディングとエレクトロニクスに関する最初のプロジェクトであれば、UNO R4 Minima が最適です。簡単に始めることができ、オンライン ドキュメント (公式とサードパーティの両方) が多数あります。
簡単な電源管理: UNO R4 Minima にはバレル ジャック コネクタがあり、入力ボリュームをサポートしています。tagこのコネクタは広く普及しており、電圧を下げるために必要な追加回路が不要になります。tage.
相互互換性: UNO フォーム ファクターにより、数百もの既存のサードパーティ製シールドやその他のアクセサリとの互換性が自動的に作成されます。
1.2関連商品
- ウノR3
- UNO R3 SMD
- UNO R4 WiFi
評価
推奨動作条件
| シンボル | 説明 | 分 | タイプ | マックス | ユニット |
| 車両識別番号 | 入力ボリュームtagVINパッド/DCジャックから | 6 | 7 | 24 | V |
| VUSB | 入力ボリュームtageUSBコネクタから | 4.8 | 5 | 5.5 | V |
| トップ | 動作温度 | -40 | 25 | 85 | °C |
機能オーバーview
ブロック図
ボードトポロジ
4.1フロント View
| 参照 | 説明 | 参照 | 説明 |
| U1 | R7FA4M1AB3CFM#AA0 Microcontroller IC | J4 | DCジャック |
| U2 | ISL854102FRZ-T 降圧コンバータ | DL1 | LED TX (シリアル送信) |
| PB1 | リセットボタン | DL2 | LED RX（シリアル受信） |
| ジャナログ | アナログ入出力ヘッダー | DL3 | LED電源 |
| Jデジタル | デジタル入出力ヘッダー | DL4 | LED SCK (シリアルクロック) |
| J1 | ICSP ヘッダー (SPI) | D2 | PMEG6020AELRX ショットキー ダイオード |
| J2 | SWD/JTAG コネクタ | D3 | PMEG6020AELRX ショットキー ダイオード |
| J3 | CX90B-16P USB-C®コネクタ | D4 | PRTR5V0U2X,215 ESD保護 |
4.2 戻る View
Microcontroller (R7FA4M1AB3CFM#AA0)
UNO R4 Minima は、浮動小数点ユニット (FPU) を備えた 32 MHz Arm® Cortex®-M4 マイクロプロセッサを使用する、Renesas の 1 ビット RA7M4 シリーズ マイクロコントローラ R1FA3M0AB48CFM#AA4 をベースとしています。
UNO R4 Minima では、動作ボリュームtag元々古い UNO リビジョン用に設計されたシールド、アクセサリ、回路と完全にレトロ互換性があるように、e は 5 V に固定されています。
The R7FA4M1AB3CFM#AA0 features:
- 256 KB フラッシュ / 32 KB SRAM / 8 KB データ フラッシュ (EEPROM)
- リアルタイムクロック (RTC)
- 4x ダイレクト メモリ アクセス コントローラー (DMAC)
- 最大14ビットADC
- 最大12ビットDAC
- OPAMP
- 1xCANバス
このマイクロコントローラーの技術的な詳細については、Renesas – RA4M1 シリーズをご覧ください。
USBコネクタ
UNO R4 Minima には USB-C® ポートが XNUMX つあり、ボードへの電力供給とプログラム、およびシリアル通信の送受信に使用されます。
注: USB-C® ポートを介して 5 V を超える電力をボードに供給しないでください。
デジタル・アナログ・コンバーター (DAC)
UNO R4 Minima には、A12 アナログ ピンに接続された最大 0 ビット分解能の DAC が搭載されています。 DAC はデジタル信号をアナログ信号に変換するために使用されます。
電源オプション
電源は、VIN ピン、バレル ジャック、または USB-C® コネクタ経由で供給できます。電源が VIN 経由で供給される場合、ISL854102FRZ 降圧コンバータは電圧をステップアップします。tag5Vまで下がります。
VUSB、バレル ジャック コネクタ、VIN ピンは ISL854102FRZ 降圧コンバータに接続されており、逆極性と過電圧に備えてショットキー ダイオードが配置されています。tagそれぞれ保護します。
USB 経由の電源は、約 4.7 V (ショットキー降下による) を RA4M1 マイクロコントローラーに供給します。
8.1パワーツリー
8.2ピンVoltage
UNO R4 Minima は、5V ピンを除くこのボード上のすべてのピンと同様に 3.3 V で動作します。このピンは R7FA4M1AB3CFM#AA0 の VCC_USB ピンから電力を供給し、降圧コンバータには接続されません。
8.3 ピン電流
R7FA4M1AB3CFM#AA0 マイクロコントローラーの GPIO は最大 8 mA を処理できます。より大きな電流を消費するデバイスを GPIO に直接接続しないでください。
サーボモーターなど、より多くの電力を必要とする外部デバイスに電力を供給する必要がある場合は、外部電源を使用してください。
機械情報
ピン配置
9.1 アナログ
| ピン | 関数 | タイプ | 説明 |
| 1 | ブート | MD | モード選択 |
| 2 | イオレフ | イオレフ | デジタルロジック V のリファレンス – 5 V に接続 |
| 3 | リセット | リセット | リセット |
| 4 | +3V3 | 力 | +3V3パワーレール |
| 5 | +5V | 力 | +5V パワーレール |
| 6 | グランド | 力 | 地面 |
| 7 | グランド | 力 | 地面 |
| 8 | 車両識別番号 | 力 | 巻tage入力 |
| 9 | A0 | アナログ | アナログ入力0/DAC |
| 10 | A1 | アナログ | アナログ入力1/OPAMP+ |
| 11 | A2 | アナログ | アナログ入力2/OPAMP- |
| 12 | A3 | アナログ | アナログ入力3/OPAMP外 |
| 13 | A4 | アナログ | アナログ入力 4 / I²C シリアル データ (SDA) |
| 14 | A5 | アナログ | アナログ入力 5 / I²C シリアル クロック (SCL) |
9.2 デジタル
| ピン | 関数 | タイプ | 説明 |
| 1 | SCL | デジタル | I²C シリアル クロック (SCL) |
| 2 | SDA | デジタル | I²C シリアル データ (SDA) |
| 3 | アフリカ | デジタル | アナログ基準巻tage |
| 4 | グランド | 力 | 地面 |
| 5 | D13/SCK | デジタル | GPIO 13 / SPI クロック |
| 6 | D12/CIPO | デジタル | GPIO 12 / SPI コントローラー入力 ペリフェラル出力 |
| 7 | D11/コピー | デジタル | GPIO 11 (PWM) / SPI コントローラー出力 ペリフェラル入力 |
| 8 | D10/CS | デジタル | GPIO 10 (PWM) / SPI チップセレクト |
| 9 | D9 | デジタル | GPIO 9 (PWM~) |
| 10 | D8 | デジタル | GPIO8 |
| 11 | D7 | デジタル | GPIO7 |
| 12 | D6 | デジタル | GPIO 6 (PWM~) |
| 13 | D5/CANRX0 | デジタル | GPIO 5 (PWM~) / CAN トランスミッター (TX) |
| 14 | D4/CANTX0 | デジタル | GPIO 4 / CAN レシーバー (RX) |
| 15 | D3 | デジタル | GPIO 3 (PWM~) / 割り込みピン |
| 16 | D2 | デジタル | GPIO 2 / 割り込みピン |
| 17 | D1/TX0 | デジタル | GPIO 1 / シリアル 0 トランスミッター (TX) |
| 18 | D0/TX0 | デジタル | GPIO 0 / シリアル 0 レシーバー (RX) |
9.3 ICSP
| ピン | 関数 | タイプ | 説明 |
| 1 | CIPO | 内部 | コントローラー入力 ペリフェラル出力 |
| 2 | +5V | 内部 | 5V電源 |
| 3 | SCK | 内部 | シリアル時計 |
| 4 | コピ | 内部 | コントローラー出力 ペリフェラル入力 |
| 5 | リセット | 内部 | リセット |
| 6 | グランド | 内部 | 地面 |
9.4 SWD/JTAG
| ピン | 関数 | タイプ | 説明 |
| 1 | +5V | 内部 | 5V電源 |
| 2 | スディオ | 内部 | データI/Oピン |
| 3 | グランド | 内部 | 地面 |
| 4 | スワップクロック | 内部 | 時計ピン |
| 5 | グランド | 内部 | 地面 |
| 6 | NC | 内部 | 接続されていません |
| 7 | RX | 内部 | シリアルレシーバー |
| 8 | TX | 内部 | シリアルトランスミッター |
| 9 | グランド | 内部 | 地面 |
| 10 | NC | 内部 | 接続されていません |
取り付け穴と基板外形
ボード操作
11.1はじめに– IDE
オフライン中に UNO R4 Minima をプログラムしたい場合は、Arduino® Desktop IDE [1] をインストールする必要があります。 UNO R4 Minima をコンピュータに接続するには、LED (DL1) で示されているように、ボードに電力を供給できる Type-C® USB ケーブルが必要です。
11.2はじめに– Arduino Web エディタ
これを含むすべてのArduinoボードは、Arduinoですぐに使用できます Web エディター[2]、簡単なプラグインをインストールするだけです。
Arduino Web エディターはオンラインでホストされているため、常に最新の機能とすべてのボードのサポートが提供されます。 [3] に従ってブラウザでコーディングを開始し、ボードにスケッチをアップロードします。
11.3 はじめに – Arduino クラウド
すべての Arduino IoT 対応製品は Arduino Cloud でサポートされており、センサー データのログ、グラフ化、分析、イベントのトリガー、家庭やビジネスの自動化が可能になります。
11.4オンラインリソース
このボードで何ができるかの基本を理解したので、Arduino プロジェクト ハブ [4]、Arduino ライブラリ リファレンス [5]、およびオンライン ストア [6] でエキサイティングなプロジェクトをチェックすることで、ボードが提供する無限の可能性を探索できます。 ];センサーやアクチュエーターなどでボードを補完できるようになります。
11.5ボードの回復
すべての Arduino ボードには、USB 経由でボードをフラッシュできるブートローダーが組み込まれています。スケッチによってプロセッサがロックアップし、USB 経由でボードにアクセスできなくなった場合は、電源投入直後にリセット ボタンをダブルタップすることでブートローダー モードに入ることができます。
認定資格
12適合宣言CEDoC（EU）
当社は、上記の製品が以下の EU 指令の必須要件に準拠しており、したがって欧州連合 (EU) および欧州経済領域 (EEA) を構成する市場内で自由に移動できる資格があることを独自の責任で宣言します。
EU RoHS および REACH 211 への適合宣言 01/19/2021
Arduino ボードは、電気および電子機器における特定の有害物質の使用制限に関する欧州議会の RoHS 2 指令 2011/65/EU および 3 年 2015 月 863 日の理事会の RoHS 4 指令 2015/XNUMX/EU に準拠しています。
| 物質 | 上限（ppm） |
| 鉛（Pb） | 1000 |
| カドミウム（Cd） | 100 |
| 水銀（Hg） | 1000 |
| 六価クロム（Cr6+） | 1000 |
| ポリ臭化ビフェニル（PBB） | 1000 |
| ポリ臭化ジフェニルエーテル（PBDE） | 1000 |
| フタル酸ビス（2-エチルヘキシル}（DEHP） | 1000 |
| フタル酸ベンジルブチル（BBP） | 1000 |
| フタル酸ジブチル（DBP） | 1000 |
| フタル酸ジイソブチル（DIBP） | 1000 |
免税：免税は請求されません。
Arduino ボードは、化学物質の登録、評価、認可および制限 (REACH) に関する欧州連合規則 (EC) 1907 /2006 の関連要件に完全に準拠しています。私たちは SVHC を一切宣言しません ([https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table](https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-listtable))、現在 ECHA によって発表されている認可の高懸念物質の候補リストは、すべての製品 (およびパッケージ) に合計 0.1% 以上の濃度で存在します。また、当社の知る限り、当社の製品には、「認可リスト」（REACH 規則附属書 XIV）に記載されている物質および高懸念物質（SVHC）が、指定されているような大量に含まれていないことも宣言します。 ECHA (欧州化学庁) 1907 /2006/EC によって発行された候補リストの付属書 XVII による。
紛争鉱物宣言
電子部品および電気部品の世界的なサプライヤーとして、Arduino は紛争鉱物に関する法律および規制、特にドッド・フランク・ウォール街改革および消費者保護法第 1502 条に関する義務を認識しています。Arduino は紛争鉱物を直接調達したり処理したりしません。錫、タンタル、タングステン、金などの鉱物。紛争鉱物は、はんだの形で、または金属合金の成分として当社の製品に含まれています。合理的なデューデリジェンスの一環として、Arduino はサプライチェーン内のコンポーネントサプライヤーに連絡し、規制への継続的な準拠を確認しました。これまでに入手した情報に基づいて、当社の製品には紛争のない地域から調達された紛争鉱物が含まれていることを宣言します。
FCCの注意
コンプライアンス責任者によって明示的に承認されていない変更または修正を行うと、ユーザーの機器の操作権限が無効になる場合があります。
このデバイスは、FCC 規則のパート 15 に準拠しています。操作には次の XNUMX つの条件が適用されます。
- このデバイスは有害な干渉を引き起こすことはありません
- このデバイスは、望ましくない動作を引き起こす可能性のある干渉を含め、受信したあらゆる干渉を受け入れなければなりません。
FCC RF放射線被曝に関する声明:
- この送信機は、他のアンテナまたは送信機と同じ場所に設置したり、連動して動作させたりしてはなりません。
- この機器は、制御されていない環境に対して設定された RF 放射線曝露制限に準拠しています。
- この装置は、ラジエーターと身体の間に20cm以上の距離を置いて設置および操作する必要があります。
免許不要無線装置のユーザーマニュアルには、ユーザーマニュアルの目立つ場所、またはデバイス上の、またはその両方に、次の通知または同等の通知を含めるものとします。このデバイスは、カナダ産業省のライセンス免除 RSS 標準に準拠しています。動作には次の 2 つの条件が適用されます。
- このデバイスは干渉を引き起こす可能性があります
- このデバイスは、デバイスの望ましくない動作を引き起こす可能性のある干渉を含む、あらゆる干渉を受け入れなければなりません。
IC SAR警告：
この装置は、ラジエーターと身体との間に少なくとも 20 cm の距離を置いて設置および操作する必要があります。
重要： EUTの動作温度は85℃を超えることはできず、-40℃より低くすることはできません。
これにより、Arduino Srlは、この製品が指令201453/EUの必須要件およびその他の関連規定に準拠していることを宣言します。 この製品は、すべてのEU加盟国での使用が許可されています。
会社情報
| 会社名 | ArduinoSRL |
| 会社住所 | Via Andrea Appiani、25 – 20900 MONZAItaly) |
リファレンスドキュメント
| 参照 | リンク |
| Arduino IDE（デスクトップ） | https://www.arduino.cc/en/Main/Software |
| Arduino IDE（クラウド） | https://create.arduino.cc/editor |
| CloudIDEはじめに | https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-webeditor |
| Arduino プロジェクト ハブ | https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending |
| ライブラリリファレンス | https://github.com/arduino-libraries/ |
| オンラインストア | https://store.arduino.cc/ |
変更ログ
| 日付 | リビジョン | 変更点 |
| 25年07月2023日 | 2 | ピンテーブルの更新 |
| 6年19月2023日 | 1 | 最初のリリース |
Arduino® UNO R4 ミニマ
変更：22年01月2024日
ドキュメント / リソース
 |
ARDUINO ABX00080 UNO R4 Minima Evolution ボード [pdf] ユーザーマニュアル ABX00080 UNO R4 Minima Evolution ボード, ABX00080 UNO R4 Minima, Evolution ボード, ボード |
