1. はじめに
CHCNAV I93 GNSS RTK受信機は、高精度な測位とデータ収集のために設計された最先端の測量機器です。高度なGNSS技術と、ビデオ写真測量や慣性測定といった革新的な機能を統合し、道路測量、建設、地図作成など、様々なフィールドアプリケーションに適しています。このマニュアルでは、I93受信機の最適な性能と長寿命を確保するための設定、操作、保守、トラブルシューティングに関する重要な情報を提供します。
2 製品の特徴
CHCNAV I93 RTK 受信機は、測量の効率と精度を高めるためにいくつかの重要な機能を備えています。
- ビデオ写真測量技術: ビデオ測定と 3D モデリングのために CHC ビデオ写真測量を統合します。
- 高精度3D座標: ライブ ビデオから高精度の 3D 座標を迅速かつ効率的に取得し、歩きながら「What You See Is What You Get」(WYSISIWYG) 測定を可能にします。
- ARリアルタイムナビゲーション: 拡張現実 (AR) によるリアルタイム ナビゲーションと没入型 3D モデリングをサポートし、効率が最大 50% 向上します。
- アップグレードされたアンチグレアデザイン： 中央ポールの反射防止デザインを改良し、追従機能とロフティング機能を搭載。ロフティングベースイメージはユーザーの動きに合わせて回転し、ナビゲーションを可能にします。 view手動で方向や距離を識別する必要がなく、一人称視点で表示できます。
- 超慣性航法: 初期化なしの非侵襲的超慣性航法をサポートし、信頼性の高い精度でポイントツーポイント測定を可能にします。
- 堅牢な設計: 付属の HCE700 コントローラーは、IP67 および MIL-STD-810H 規格に準拠した超堅牢設計を特徴としています。
3.セットアップガイド
CHCNAV I93 GNSS RTK レシーバーとコントローラーを設定するには、次の手順に従います。
- 開梱: 保護ケースからすべてのコンポーネントを慎重に取り出します。梱包リストに記載されているすべてのアイテムが揃っていることを確認してください。
- 受信機検査: I93レシーバーに目に見える損傷がないか点検してください。保護フィルムがある場合は、それが破損していないことを確認してください。
- コントローラーの準備: LandStar 8コントローラーの電源を入れます。Android 12で動作し、ホーム画面が表示されます。
- ソフトウェアの起動: コントローラー上の「LandStar 8」アプリケーションアイコンをタップして、データ収集ソフトウェアを起動します。
- NFC 接続 (該当する場合): コントローラーはNFCに対応しています。レシーバーもNFCに対応している場合は、デバイス同士を軽く触れるだけで簡単に接続できる場合があります。
- 取り付け: 付属の取り付けアクセサリを使用して、I93受信機を測量ポールに取り付けます。しっかりと固定されていることを確認してください。
- 初回電源投入: I93レシーバーの電源ボタンを押して電源を入れます。ディスプレイに表示されるステータスインジケーターを確認してください。
4. 操作手順
CHCNAV I93 は、精密な測量のための高度な操作機能を提供します。
- GNSSパフォーマンス: 受信機は、BDS (B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b)、GPS (L1C/A、L1C、L2C、L2P、L5)、GLONASS (G1、G2、G3)、Galileo (E1、E5a、E5b、E6)、QZSS (L1、L2、L5、L6) など、複数の衛星群にわたる 1408 チャネルをサポートします。
- リアルタイムキネマティック（RTK）： 標準的な初期化時間 10 秒、信頼性 99.9% で、水平精度 8 mm + 1 ppm RMS、垂直精度 15 mm + 1 ppm RMS を実現します。
- 慣性計測装置（IMU）: IMUテクノロジーを活用したポイントツーポイント測定。システムは傾斜方向と角度に基づいて座標を自動補正し、最大60度の傾斜測定を2cmの精度でサポートするため、完璧なセンタリングは不要です。
- 視覚調査と杭打ち: 内蔵カメラは、視覚的な杭打ちや測量作業に使用できます。システムはビデオ写真測量をサポートし、効率的なデータ取得を実現します。
- 3Dモデリング: 収集したデータを 3D モデリング アプリケーションに活用します。
- LandStar 8 ソフトウェア: Androidデバイス向けのLandStar 8データ収集アプリケーションは、現場での作業に使いやすいインターフェースを提供します。簡素化されたプロジェクト管理と座標系管理、CADベースマップのレンダリング、そして現場とオフィス間の効率的な連携を実現するクラウド統合機能を備えています。
5. メンテナンス
適切なメンテナンスにより、CHCNAV I93 GNSS RTK レシーバーの寿命と精度が保証されます。
- クリーニング： 受信機とコントローラーの外側を定期的に柔らかくて清潔な布で拭いてください。amp 布で拭いてください。研磨剤入りの洗剤や溶剤は使用しないでください。
- ストレージ： 使用しないときは、機器を保護ケースに入れて保管してください。乾燥した温度管理された環境に保管してください。
- バッテリーのケア： バッテリーを最適に長持ちさせるには、バッテリーを頻繁に完全に放電させないでください。使用していないときでも、定期的にバッテリーを充電してください。
- ファームウェアの更新： 最新の機能とパフォーマンス強化を確保するために、受信機とコントローラーの両方のファームウェア アップデートを定期的に確認してインストールしてください。
- ケーブル検査: 使用前後にすべてのケーブルに摩耗や損傷がないか点検してください。損傷したケーブルは直ちに交換してください。
6。 トラブルシューティング
ここでは、いくつかの一般的な問題とその解決策を示します。
- GNSS信号なし: 受信機がクリアな view 空の。アンテナの接続を確認してください。ソフトウェアで正しい衛星群が有効になっていることを確認してください。
- 不正確な位置決め: RTK補正ソース（ベースステーションまたはネットワークRTK）を確認してください。測量ポールが垂直になっていること、および傾斜補正を使用している場合はIMUがキャリブレーションされていることを確認してください。LandStar 8の座標系設定を確認してください。
- コントローラーが応答しない: LandStar 8アプリケーションまたはコントローラー本体を再起動してください。バッテリーが充電されていることを確認してください。
- 「試験装置」の指定: 一部のユニットには、社内使用目的または特定の市場規制のため、「試験機器」というラベルが貼られている場合があります。これは通常、デバイスの本来の用途における機能や精度に影響を与えるものではありません。
- 地域互換性: CHCNAV I93は、複数のGNSS衛星群に対応し、世界中で使用できるように設計されています。ただし、特定のネットワークRTKサービスや現地の規制は国によって異なる場合があります。地域固有の情報については、現地の測量機関または販売店にお問い合わせください。
7. 仕様
CHCNAV I93 GNSS RTKレシーバーの詳細な技術仕様:
| カテゴリ | パラメータ | 価値 |
|---|---|---|
| GNSS パフォーマンス | チャンネル | 1408チャンネル |
| GPS | L1C/A、L1C、L2C、L2P(Y)、L5 | |
| BDS | B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b | |
| GNSS精度 | リアルタイムキネマティック（RTK）H/V | 水平: 8 mm + 1 ppm RMS、垂直: 15 mm + 1 ppm RMS |
| ポストプロセスキネマティック（PPK）H/V | 水平: 2.5 mm + 0.5 ppm RMS、垂直: 5 mm + 0.5 ppm RMS | |
| IMU傾斜補正 | ポールとチルトの追加の水平不確かさは通常 10 mm + 0.7 mm/° チルト未満 | |
| 環境 | 動作温度 | -40°C ～ +65°C (-40°F ～ +149°F) |
| 侵入保護 | IP67 (IEC 60529 に準拠) | |
| 落とす | 2メートルのポールドロップを生き残る | |
| 振動 | ISO 9022-36-08およびMIL-STD-810G - 514.6-Cat.24に準拠 | |
| 電気 | 消費電力 | UHF RTKローバー（カメラなし）：標準2.8 W、目視杭打ち/目視調査：標準4 W |
| リチウムイオン電池容量 | 取り外し不可能な内蔵バッテリー 9,600 mAh、7.4 V | |
| 内蔵バッテリーの動作時間 | UHF RTKローバー（カメラなし）：最大24時間；ビジュアルステークアウト/ビジュアルサーベイ：最大24時間；UHF RTKベース：最大16時間（静止時）、最大36時間 | |
| ハードウェア | 寸法（幅×高さ） | 152 mm × 81 mm (5.98 × 3.19 インチ) |
| 重さ | 1.15 kg (2.54 ポンド) | |
| フロントパネル | 1.1インチ OLEDカラーディスプレイ、2つのLED、2つの物理ボタン | |
| センサー | 傾斜センサー | キャリブレーション不要のIMUで磁極傾斜補正、磁気外乱の影響を受けない、Eバブルレベリング |
| カメラ | 2 MPと5 MPのグローバルシャッター | |
| 分野 view | 75° | |
| コミュニケーション | SIMカードの種類 | ナノSIMカード |
| ネットワークモデム | 統合 4G モデム: TDD-LTE、FDD-LTE、WCDMA、EDGE、GPRS、GSM | |
| ワイヤレス接続 | デバイスタッチペアリング用のNFC、Wi-Fi（IEEE 802.11a/b/g/n/ac、アクセスポイントモード）、Bluetooth®（5.0および4.2+EDR、下位互換性あり） | |
| ポート | 7ピンLemoポート（RS-232）×1、USB Type-Cポート（外部電源、データダウンロード、ファームウェアアップデート）×1、TNCメス（UHFアンテナ）×1 | |
| UHFラジオ内蔵 | Tx / Rx | 410-470 MHz |
| 送信電力 | 0.5W～2W | |
| データフォーマット | RTCM 2.X、RTCM 3.X、CMR入出力、NMEA 0183、HCN、HRC、RINEX、CHCNAV出力、NTRIPクライアント、NTRIPキャスター | |
| データストレージ | 8 GBの内部メモリ、128 GBの外部拡張をサポート | |
| コンプライアンスと法律および規制 | 国際基準 | NGSアンテナ校正、IEC 62133-2:2017+A1、IEC 62368-1:2014、UNマニュアルセクション38.3 |
8. ユーザーのヒント
- コンポーネントを確認します。 パッケージを受け取ったら、ベース ユニットとローバー ユニット (購入に該当する場合) を含むすべてのコンポーネントが揃っていることを確認してください。
- ソフトウェアの習熟: LandStar 8のソフトウェアインターフェースに慣れるために時間をかけてください。カスタマイズ性に優れているため、特定のプロジェクトのニーズに合わせてカスタマイズできます。
- 現場状況: GNSS信号を最適に受信するには、常に上空が見通せる状態を確保してください。高層ビルや密集した植生など、精度に影響を与える可能性のある障害物にご注意ください。
- データのバックアップ: 損失を防ぐために、調査データをコントローラーから定期的にバックアップしてください。
9. 保証とサポート
CHCNAV I93 GNSS RTK受信機には、 1年間保証技術サポート、サービス、または保証請求については、CHCNAV正規販売店またはメーカーのサポート窓口までお問い合わせください。保証の有効性を確認するため、購入証明書を必ず保管してください。
